Bruno Vilhena Adorno http://lattes.cnpq.br/3363634987221133

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 10.09.2019

Nomes de citação: ADORNO, B. V. / Bruno V. Adorno / Adorno, Bruno V. / B. V. Adorno / Adorno, Bruno Vilhena / ADORNO, B.V.
Numero de Citações: 196 Fonte: SCOPUS
Numero de Citações: 531 Fonte: Outras
Numero de Citações: 158

Fator H: 7 Fonte: Web of Science

Mestrado: 10
Doutorado: 1
Pos-Doutorado: 1
Outras: 22
  • Software (3)+
    • Ano
      2019
      Título
      DQ Robotics
    • Ano
      2009
      Título
      Papas - Path Planning Algorithms Suite
    • Ano
      2007
      Título
      Software para simulação dinâmica, controle e visualização 3D de um helicóptero em escala reduzida.
  • Trabalho Técnico (23)+
    • Ano
      2019
      Título
      Editor Associado do IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2017, 2018, 2019)
    • Ano
      2019
      Título
      Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - (2019)
    • Ano
      2019
      Título
      Revisor de artigos - Robotics: Science and Systems (2019)
    • Ano
      2019
      Título
      Editor Associado do International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics
    • Ano
      2018
      Título
      Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - (2014, 2018)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2012, 2013, 2014, 2015, 2017,2018)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2009, 2011, 2015, 2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Humanoids (2009, 2015, 2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2012, 2016)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2015, 2016)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de Artigos - International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR (2015)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE Conference on Decision and Control - CDC (2015)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob (2012, 2014)
    • Ano
      2014
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 2o. Concurso de Teses e Dissertações em Robótica/Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR/WTDR)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2013)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (2013)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (2014)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - American Control Conference (2014)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems - DARS (2012)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR (2012)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC (2012)
    • Ano
      2011
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics - ICAR (2011)
Álgebra de quatérnios duais Robótica controle cinemático Manipuladores Móveis planejamento de rotas Interação humano-robô Robô manipulador Humanóide Manipulação bimanual Espaço dual de cooperação robótica cirúrgica Robótica Móvel Manipulador Móvel inserção de agulhas RRT Manipulador aéreo Interface Cérebro-Máquina Robôs redundantes Controle de corpo completo Controle de Movimento Robótica de assistência robôs não holonômicos Controle Não Linear Dinâmica controle com restrições Enxame de robôs Passeios aleatórios adaptativos Robótica Aérea Controle de Força Robótica Médica Redes de Petri Cinemática Manipulação cooperativa Mapa de rotas probabilístico Campos potenciais artificiais Desigualdades diferenciais Espaço de configurações Programacao linear controle no espaço nulo Movimentos rígidos Modelo de tarefas de manipulação controle hibrido Robô a tração diferencial mau condicionamento partições de voronoi neurorobotics Modelagem de robôs manipuladores linearização por realimentação Matriz de inércia controle de cobertura Controle Ótimo MTM Controle Robusto assistive technologies Manipulação multimanual multiplicação decomposicional controle de marcha EST Human-Robot Interaction iARW CURVAS DE bEZIER Robótica de reabilitação Visão Computacional VANT Quatérnio unitário Robótica Probabilística Robô Móvel controle híbrido força-posição ERD/ERS Controle Servo-Visual brain-machine interface Tarefas de manipulação Consenso estimulação elétrica funcional planejamento de trajetória Câmera RGB-D instrumentação Detecção de obstáculos Manipulação de corpo completo Controle de atitude controle baseado em otimização planejamento de movimento Controle Adaptativo Campos Vetoriais Vetores 6D
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