Bruno Vilhena Adorno http://lattes.cnpq.br/3363634987221133

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.04.2020

Nomes de citação: ADORNO, B. V. / Bruno V. Adorno / Adorno, Bruno V. / B. V. Adorno / Adorno, Bruno Vilhena / ADORNO, B.V. / BRUNO VILHENA ADORNO
Numero de Citações: 196 Fonte: SCOPUS
Numero de Citações: 603 Fonte: Outras
Numero de Citações: 158

Fator H: 7 Fonte: Web of Science

Mestrado: 10
Doutorado: 1
Pos-Doutorado: 1
Outras: 22
  • Software (3)+
    • Ano
      2019
      Título
      DQ Robotics
    • Ano
      2009
      Título
      Papas - Path Planning Algorithms Suite
    • Ano
      2007
      Título
      Software para simulação dinâmica, controle e visualização 3D de um helicóptero em escala reduzida.
  • Trabalho Técnico (23)+
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado do IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2017, 2018, 2019, 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Revisor de artigos - Robotics: Science and Systems (2019, 2020)
    • Ano
      2019
      Título
      Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - (2019)
    • Ano
      2019
      Título
      Editor Associado do International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2012, 2013, 2014, 2015, 2017,2018)
    • Ano
      2018
      Título
      Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - (2014, 2018)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2009, 2011, 2015, 2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Humanoids (2009, 2015, 2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2012, 2016)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2015, 2016)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de Artigos - International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR (2015)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE Conference on Decision and Control - CDC (2015)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob (2012, 2014)
    • Ano
      2014
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 2o. Concurso de Teses e Dissertações em Robótica/Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR/WTDR)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2013)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (2013)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (2014)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - American Control Conference (2014)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems - DARS (2012)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR (2012)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC (2012)
    • Ano
      2011
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics - ICAR (2011)
Álgebra de quatérnios duais Robótica Controle cinemático Manipuladores móveis planejamento de rotas Interação humano-robô Robô manipulador Manipulação bimanual Humanóide Espaço dual de cooperação robótica móvel robótica cirúrgica Manipulador móvel Manipulador aéreo inserção de agulhas RRT controle com restrições Dinâmica Controle de corpo completo Robôs redundantes Interface cérebro-máquina Robótica de assistência Controle de movimento robôs não holonômicos Cinemática Manipulação cooperativa Redes de Petri Mapa de rotas probabilístico Controle não linear Controle adaptativo Enxame de robôs Passeios aleatórios adaptativos Robótica Aérea robótica médica controle de força Movimentos rígidos Campos potenciais artificiais Programação Linear Controle híbrido Newton-Euler Modelo de tarefas de manipulação controle no espaço nulo Desigualdades diferenciais Controle distribuído Espaço de configurações controle de marcha mau condicionamento partições de voronoi neurorobotics Modelagem de robôs manipuladores linearização por realimentação Matriz de inércia controle de cobertura Controle ótimo MTM Controle robusto assistive technologies Manipulação multimanual multiplicação decomposicional Robô a tração diferencial EST human-robot interaction iARW curvas de Bezier Robótica de reabilitação Visão Computacional VANT Quatérnio unitário Robótica probabilística Controle de formação robô móvel controle híbrido força-posição ERD/ERS Controle servo-visual brain-machine interface Tarefas de manipulação estimulação elétrica funcional planejamento de trajetória Câmera RGB-D Instrumentação Manipulação de corpo completo Detecção de obstáculos controle de atitude controle baseado em otimização Controle baseado em consenso planejamento de movimento Campos vetoriais Consenso Vetores 6D
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