Bruno Vilhena Adorno http://lattes.cnpq.br/3363634987221133

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 06.07.2021

Nomes de citação: ADORNO, B. V. / Bruno V. Adorno / Adorno, Bruno V. / B. V. Adorno / Adorno, Bruno Vilhena / ADORNO, B.V. / BRUNO VILHENA ADORNO / V. ADORNO, BRUNO / VILHENA ADORNO, BRUNO
Numero de Citações: Não informado

Fator H: Não informado

Mestrado: 11
Doutorado: 2
Pos-Doutorado: 1
Outras: 22
  • Software (3)+
    • Ano
      2019
      Título
      DQ Robotics
    • Ano
      2009
      Título
      Papas - Path Planning Algorithms Suite
    • Ano
      2007
      Título
      Software para simulação dinâmica, controle e visualização 3D de um helicóptero em escala reduzida.
  • Trabalho Técnico (24)+
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado do IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2017, 2018, 2019, 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Revisor de artigos - Robotics: Science and Systems (2019, 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Consultor Ad Hoc - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq (2020)
    • Ano
      2019
      Título
      Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - (2019)
    • Ano
      2019
      Título
      Editor Associado do International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2012, 2013, 2014, 2015, 2017,2018)
    • Ano
      2018
      Título
      Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - (2014, 2018)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2009, 2011, 2015, 2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Humanoids (2009, 2015, 2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2012, 2016)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2015, 2016)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de Artigos - International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR (2015)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE Conference on Decision and Control - CDC (2015)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob (2012, 2014)
    • Ano
      2014
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 2o. Concurso de Teses e Dissertações em Robótica/Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR/WTDR)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (2013)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (2014)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - American Control Conference (2014)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2013)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems - DARS (2012)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR (2012)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC (2012)
    • Ano
      2011
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics - ICAR (2011)
Geovany Araújo Borges Philippe Fraisse Murilo Marques Marinho Antonio Padilha Lanari Bo Ernesto Pablo Lana Carlos Julio Tierra-Criollo FRAISSE, PHILIPPE FIGUEREDO, L.F.C. Bernardes, Mariana C. Luciano Cunha de Araújo Pimenta QUIROZ-OMANA, JUAN JOSE Guilherme Vianna Raffo ISHIHARA, J.Y. FONSECA, MARIANA DE PAULA ASSIS MITSUISHI, MAMORU HARADA, KANAKO SILVA, FREDERICO FERNANDES AFONSO Poignet, Philippe Philippe Poignet Vinicius Mariano Gonçalves Laysa Santos Mello Carlos Andrey Maia DE PAULA ASSIS FONSECA, MARIANA Heitor Judiss Savino Rafael Palma de Brito Nabil Zemiti Véronique Perdereau ANDRÉ CROSNIER Ramon G. Durães PHAM, H.L. Armando Alves Neto Hugo Tadashi Kussaba Erickson Rangel do Nascimento Gustavo Medeiros Freitas Sébastien Druon Luiz Chaimowicz ALMADA CAMPOS, ANA CHRISTINA DINIZ URBAN, STELLA S. PEREIRA, MARCOS Marcos da Silva Pereira Stella Diniz Urban Ana Christina Almada Campos TAYLOR, RUSSELL H. KAZANZIDES, PETER DEGUET, ANTON DEIE, KYOICHI Luciano Cunha de Araújo Pimenta RAFAEL PALMA DE BRITO ALBAN, DIANA SABINA REGO, BRENNER S. Ana Christine de Oliveira Fredy Rolando Salazar-Sangucho Patrícia Nascimento Pena Gustavo L. Vieira Alessandro Corrêa Victorino Denis Fernando Wolf Paulo Lilles Jorge Drews Junior Hoang-Lân., Pham Guilherme Augusto Silva Pereira Douglas Guimarães Macharet Carla Silva Rocha Aguiar Mário Fernando Montenegro Campos CROSNIER, ANDRE Julie Shah
Álgebra de quatérnios duais Robótica Controle cinemático Manipuladores Móveis Interação humano-robô Planejamento de rotas Robô manipulador Humanóide Manipulação bimanual robótica cirúrgica Espaço dual de cooperação Robótica Móvel Manipulador aéreo RRT controle com restrições inserção de agulhas Controle de Movimento Manipulador Móvel dinâmica Robôs redundantes Interface Cérebro-Máquina Controle de corpo completo Controle de admitância robôs não holonômicos Robótica de assistência Manipulação cooperativa Controle Não Linear Cinemática Enxame de robôs Passeios aleatórios adaptativos Robótica Médica Controle Adaptativo Robótica Aérea Redes de Petri Mapa de rotas probabilístico EST Newton-Euler Espaço de configurações Robô a tração diferencial Campos potenciais artificiais controle hibrido controle distribuído Desigualdades diferenciais Programacao linear Movimentos rígidos Vetores 6D Modelo de tarefas de manipulação controle de marcha multiplicação decomposicional mau condicionamento partições de voronoi neurorobotics Modelagem de robôs manipuladores linearização por realimentação Matriz de inércia controle de cobertura Controle Ótimo MTM Controle Robusto assistive technologies Manipulação multimanual controle no espaço nulo Human-Robot Interaction estimulação elétrica funcional planejamento de movimento Consenso Tarefas de manipulação brain-machine interface iARW CURVAS DE bEZIER Controle de formação Controle de Impedância Robótica Probabilística Quatérnio unitário Robótica de reabilitação Visão computacional Robô Móvel controle baseado em otimização Controle Servo-Visual planejamento de trajetória Câmera RGB-D instrumentação Campos Vetoriais Controle de Força ERD/ERS Detecção de obstáculos Manipulação de corpo completo Controle de atitude controle híbrido força-posição Controle baseado em consenso VANT
CTIT UFMG