Bruno Vilhena Adorno http://lattes.cnpq.br/3363634987221133

Última atualização do Lattes: 18.12.2017

Nomes de citação: ADORNO, B. V. / Bruno V. Adorno / Adorno, Bruno V. / B. V. Adorno / Adorno, Bruno Vilhena / ADORNO, B.V.
Numero de Citações: 196 Fonte: SCOPUS
Numero de Citações: 371 Fonte: Outras
Numero de Citações: 56

Fator H: 4 Fonte: Web of Science

Mestrado: 10
Doutorado: 1
Pos-Doutorado: 0
Outras: 21
  • Software (3)+
    • Ano
      2015
      Título
      DQ robotics
    • Ano
      2009
      Título
      Papas - Path Planning Algorithms Suite
    • Ano
      2007
      Título
      Software para simulação dinâmica, controle e visualização 3D de um helicóptero em escala reduzida.
  • Trabalho Técnico (19)+
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2012, 2013, 2014, 2015, 2017,2018)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2009, 2011, 2015, 2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Humanoids (2009, 2015, 2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Editor Associado do IROS (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2012, 2016)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2015, 2016)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE Conference on Decision and Control - CDC (2015)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de Artigos - International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR (2015)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob (2012, 2014)
    • Ano
      2014
      Título
      Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2014
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 2o. Concurso de Teses e Dissertações em Robótica/Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR/WTDR)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2013)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (2013)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (2014)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - American Control Conference (2014)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems - DARS (2012)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR (2012)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC (2012)
    • Ano
      2011
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics - ICAR (2011)
quatérnios duais Robótica Controle cinemático planejamento de rotas Manipuladores Móveis Espaço dual de cooperação humanoide Robô manipulador interação humano-robô Robótica Móvel manipulador aéreo Manipulação bimanual RRT inserção de agulhas robôs não holonômicos Controle Não Linear Controle de corpo completo Interface Cérebro-Máquina Robótica de assistência Manipulador Móvel manipulação a dois braços Manipulação cooperativa Passeios aleatórios adaptativos Robótica Aérea Mapa de rotas probabilístico Redes de Petri Robótica Médica interação homem/robô Câmera RGB-D Espaço de configuração controle hibrido Cinemática Modelo de tarefas de manipulação controle no espaço nulo human-robot interaction estimulação elétrica funcional planejamento de trajetória Campos potenciais artificiais Robô a tração diferencial neurorobotics Modelagem de robôs manipuladores Controle Ótimo MTM Controle Robusto assistive technologies Manipulação multimanual multiplicação decomposicional controle de marcha EST Instrumentação Enxame de robôs Robótica de reabilitação Visão computacional VANT Quatérnio unitário Robótica Probabilística controle híbrido força-posição ERD/ERS interação humano/robô Controle Servo-Visual álgebra de Clifford Dinamica curvas de Bezier Detecção de obstáculos Manipulação de corpo completo controle de atitude Robôs redundantes planejamento de movimento Consenso Tarefas de manipulação brain-machine interface iARW Vetores 6D
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