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Última atualização do sistema: 15.04.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.04.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 204

Professor da UFMG (8)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (188)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO AZPÚRUA, HÉCTOR OLIVEIRA, FELIPE G. REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO CAMPOS, MARIO F.M. Fabrício Rodrigues Inácio Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. SILVA, ALINE F. F. MESQUITA, DANIEL B. AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves RIBEIRO, CAIO C. G. MANSFIELD, ARIELLA Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. Vilar Fiuza da Camara Neto Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Anderson G. Pires Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis DREWS JR., PAULO L. J. REIS, HUMBERTO DOROTHY, MICHAEL DREWS, PAULO L. J. SPIER, THOMÁS JUNG ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI cesar luiz silva FARIAS, FELIPE ALVES NETO, ARMANDO A. Jefersson Alex dos Santos PIRES, ANDERSON G. Daigo Shishika DOS SANTOS, RONALDO F. PIMENTEL, JHIELSON M. KUMAR, VIJAY MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA CAMPOS, MARIO BORGES, PAULO M. CAMPOS, MARIO F. MATEUS, GERALDO R. BUSTOS, PABLO Vítor Machado Guilherme Barros MELO, RAMON S. Vinicius Fernandes dos Santos NETO, JOSÉ MARCOS C. LEITE, MARIANA LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. VOMLEL, DANILO CAMPOS, VICTOR C. DA S. Alysson Alves de Oliveira PAES, LEONARDO R. D. PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE TSIOTRAS, PANAGIOTIS César Fernandes Teixeira DOS SANTOS, TAMIRES VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE MARDEN, JASON R. Thiago Henrique Silva LUZ, GABRIEL S. UHLEIN, ALEXANDRE CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA MONTENEGRO CAMPOS, MARIO PIMENTA, LUCIANO C. A. CAIO RIBEIRO, C. G. SOUSA, EDUARDO V. COUTINHO, GABRIEL VINÍCIUS FARIA, L. C. Sandro Renato Dias SILVA, MANUELA M. F. TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA VALLE, CRISTIANO ARBEX MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE GONÇALVES, VINICIUS M. PINHEIRO, PEDRO M. MIRANDA, VICTOR R. F. REZENDE, ADRIANO M. C. OLIVEIRA, JUAN M. A. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL CHAVES, RODRIGO A. DANTAS, MÁRCIO ROCHA, FILIPE CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO DOMINGUES, JACÓ ALVES, TIAGO REZENDE FREIRE, EDNILSON BENTO FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE LUZ, GABRIEL SANTOS MIRANDA, VICTOR REZECK, PAULO ALFREDO FROTA OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR FERNANDES, RAFAEL DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ HOWARD, DAVID DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. NOVO, TIAGO REZENDE, ADRIANO UHLEIN, GABRIEL JUBÉ DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR ANI HSIEH, M. ALVIM, MÁRIO S. DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS CLARK, LILLIAN MANJANNA, SANDEEP ALITAPPEH, REZA J. SABOIA, MAÍRA George J. Pappas SANTOS, VINICIUS G. UZEDA GARCIA, LUIS G. MOZELLI, LEONARDO A. Austin K. Chen VIEIRA, MARCOS A. M. POTJE, GUILHERME A. CORRÊA, MAURÍCIO F. S. AZPURNA, HECTOR ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN SADLER, BRIAN M. BATISTA, MURILLO REHDER NÚÑEZ, PEDRO PAPPAS, GEORGE J. MANSO, LUIS J. CHEN, AUSTIN K. VEGA, ARACELI BARROS, VITOR M. G. INÁCIO, FABRÍCIO R. FAIGL, JAN DA CAMARA NETO, VILA F. VANA, PETR SILVA, ALAN D. G. GRABE, THIAGO CORREA, MAURICIO FROTA REZECK, PAULO ALFREDO SANTOS, ELERSON CID, ANDRÉ MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO CHAIMOWICS, LUIZ R. INACIO, FABRICIO DE LIMA, MATHEUS M.G. BARROS, VITOR OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. LIMA, MATHEUS V. ROMERO, ROSELI A. F. CARVALHO, LUCAS BATISTA, MURILLO R. Vijay Kumar NUNEZ, PEDRO Jefferson W. G. Monteiro MANSO, LUIS VEGA-MAGRO, ARACELI GARCIA, LUIS ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; Pablo Bustos WIERMANN, ANDRÉ Alan D. G. Silva Luis J. Manso BENYOSEF, LUIZ Pedro Núñez Antonio Wilson Vieira GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA Campos, Mario Fernando M. Geraldo R. Mateus DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR Guilherme Augusto Silva Pereira PEREIRA, HENRIQUE N.S. PIO, JOSÉ L. S. João Carlos Mendes Carvalho VASCONCELOS, PHELIPE A.A. CALVALCANTI, JOÃO M. B. Dan Bohus DA SILVA, VANDERMI J. COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR DE S. BRITO, ALTERNEI FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER CAMPOS, VÍCTOR C. DA S.

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Aerial robotics
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