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Última atualização do sistema: 10.09.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.07.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2026
      Título
      PetroCycle
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 213

Professor da UFMG (9)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (196)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento AZPÚRUA, HÉCTOR FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos CAMPOS, MARIO F.M. REZECK, PAULO SILVA, ALINE F. F. SHISHIKA, DAIGO OLIVEIRA, FELIPE G. Fabrício Rodrigues Inácio MESQUITA, DANIEL B. AZPURUA, HECTOR Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN RIBEIRO, CAIO C. G. FLORENCIO, DINEI A. Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. MANSFIELD, ARIELLA FARIAS, FELIPE ALVES joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz MELO, RAMON S. PIMENTEL, JHIELSON M. SANTOS, CLEITON N. Vítor Machado Guilherme Barros MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME Vinicius Fernandes dos Santos Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis PAES, LEONARDO R. D. FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA BORGES, PAULO DREWS, PAULO L. J. ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI MATEUS, GERALDO R. REIS, HUMBERTO DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. DOROTHY, MICHAEL César Luiz Silva Daigo Shishika DOS SANTOS, RONALDO F. DREWS JR., PAULO L. J. KUMAR, VIJAY SPIER, THOMÁS JUNG PIRES, ANDERSON G. CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. Jefersson Alex dos Santos BUSTOS, PABLO NETO, ARMANDO A. ROCHA, THIAGO LAGES Pablo Bustos GONÇALVES, VINICIUS Luis J. Manso UZEDA GARCIA, LUIS G. PIMENTA, LUCIANO Pedro Núñez VANGASSE, ARTHUR POTJE, GUILHERME A. DANILO GOMES VOMLEL SÁ, VICTOR ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; PEREIRA, HENRIQUE N.S. Alan D. G. Silva PIO, JOSÉ L. S. VASCONCELOS, PHELIPE A.A. CALVALCANTI, JOÃO M. B. GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA DA SILVA, VANDERMI J. Geraldo R. Mateus DE S. BRITO, ALTERNEI NETO, JOSÉ MARCOS C. Guilherme Augusto Silva Pereira TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. João Carlos Mendes Carvalho Dan Bohus DOS SANTOS, TAMIRES COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. LUZ, GABRIEL S. GRABE, THIAGO FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER CAIO RIBEIRO, C. G. FROTA REZECK, PAULO ALFREDO LEITE, MARIANA VINÍCIUS FARIA, L. C. VOMLEL, DANILO SILVA, MANUELA M. F. CID, ANDRÉ PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE CHAIMOWICS, LUIZ VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE PINHEIRO, PEDRO M. DE LIMA, MATHEUS LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS OLIVEIRA, JUAN M. A. CAMPOS, VICTOR C. DA S. TSIOTRAS, PANAGIOTIS LIMA, MATHEUS V. MARDEN, JASON R. ALVES, TIAGO REZENDE CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA LUZ, GABRIEL SANTOS Vijay Kumar UHLEIN, ALEXANDRE REZECK, PAULO ALFREDO FROTA DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO Jefferson W. G. Monteiro SOUSA, EDUARDO V. CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA GONÇALVES, VINICIUS M. ANI HSIEH, M. MIRANDA, VICTOR R. F. MANJANNA, SANDEEP REZENDE, ADRIANO M. C. CHAVES, RODRIGO A. George J. Pappas ROCHA, FILIPE Antonio Wilson Vieira DOMINGUES, JACÓ Austin K. Chen FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE AZPURNA, HECTOR MIRANDA, VICTOR SADLER, BRIAN M. FERNANDES, RAFAEL MONTENEGRO CAMPOS, MARIO TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ PAPPAS, GEORGE J. MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE REZENDE, ADRIANO CHEN, AUSTIN K. DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS BARROS, VITOR M. G. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS FAIGL, JAN DANTAS, MÁRCIO ALITAPPEH, REZA J. VANA, PETR Alysson Alves de Oliveira CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO SILVA, ALAN D. G. César Fernandes Teixeira FREIRE, EDNILSON BENTO SANTOS, VINICIUS G. Thiago Henrique Silva VIEIRA, MARCOS A. M. Gabriel de Morais Coutinho OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR CORRÊA, MAURÍCIO F. S. CORREA, MAURICIO PIMENTA, LUCIANO C. A. SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN SANTOS, ELERSON DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA BATISTA, MURILLO REHDER MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO MOZELLI, LEONARDO A. NOVO, TIAGO NÚÑEZ, PEDRO R. INACIO, FABRICIO VALLE, CRISTIANO ARBEX Sandro Renato Dias MANSO, LUIS J. M.G. BARROS, VITOR COUTINHO, GABRIEL VEGA, ARACELI INÁCIO, FABRÍCIO R. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. ALVIM, MÁRIO S. DA CAMARA NETO, VILA F. CARVALHO, LUCAS GARCIA, LUIS ROMERO, ROSELI A. F. UHLEIN, GABRIEL JUBÉ BATISTA, MURILLO R. WIERMANN, ANDRÉ NUNEZ, PEDRO BENYOSEF, LUIZ AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR MANSO, LUIS CLARK, LILLIAN Campos, Mario Fernando M. VEGA-MAGRO, ARACELI SABOIA, MAÍRA DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR HOWARD, DAVID GERMANO, LAISSON BRUNO R.

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

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