Gustavo Medeiros Freitas http://lattes.cnpq.br/7498475817486314

Última atualização do Lattes: 28.04.2023

Nomes de citação: FREITAS, G. M. / Freitas, Gustavo / FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS / MEDEIROS FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO MEDEIROS FREITAS / FREITAS, GUSTAVO M. / M. FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO FREITAS / GUSTAVO M. FREITAS
Numero de Citações: Não informado

Fator H: Não informado

Mestrado: 21
Doutorado: 1
Pos-Doutorado: 0
Outras: 73
  • Software (6)+
    • Ano
      2022
      Título
      Velocity Control Stack For Wheeled Mobile Robots
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2021
      Título
      EKF-LOAM - Extended Kalman Filter LiDAR Odometry And Mapping
    • Ano
      2020
      Título
      OptRobot: Otimização da determinação da cinemática inversa de manipuladores robóticos
    • Ano
      2018
      Título
      SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
    • Ano
      2018
      Título
      MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
  • Trabalho Técnico (70)+
    • Ano
      2023
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Relatório técnico final do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2023
      Título
      Journal of King Saud University. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Quinto relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2022
      Título
      Parecer sobre pedido de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
    • Ano
      2022
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Mechatronics. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Journal of Infrastructure Intelligence and Resilience (JIIR). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Chamada CNPq/MCTI/FNDCT/ Nº 17/2022 ? Desenvolvimento de CT&I ao Setor Aeronáutico. Consultoria Ad hoc.
    • Ano
      2022
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Co-chair de Sessão do IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022)
    • Ano
      2021
      Título
      Quarto relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2021
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2021
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 3 - descrição do protótipo final, avaliação dos testes de campo e comparação com outros dispositivos robóticos
    • Ano
      2021
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Chamada CNPq Nº 03/2021 ? Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora - DT. Consultoria Ad hoc.
    • Ano
      2021
      Título
      IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Journal of Field Robotics (JFR). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Automation and Construction ? Journal. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Robotics and Autonomous Systems ? Journal. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021)
    • Ano
      2020
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      Intelligent Transportation Systems Society Conference Management System (ITSS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      RELATORIO TÉCNICO SOBRE MECÂNICA E SISTEMA DE VEDAÇÃO DO ESPELEOROBÔ II
    • Ano
      2020
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Manual de Montagem e Vedação do Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados - EspeleoRobô II
    • Ano
      2020
      Título
      Relatório técnico - Dispositivo robótico de inspeção de trilhos
    • Ano
      2020
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2020
      Título
      Participação em Comitê Consultivo Científico Tecnológico do Seed4Science na qualidade de avaliador consultivo de tecnologias e produtos
    • Ano
      2020
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Terceiro relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020)
    • Ano
      2019
      Título
      Segundo relatório técnico de projeto - Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
    • Ano
      2019
      Título
      Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2019
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto 'ROSI - Dispositivo robótico para inspeção de rolos de correias transportadoras'
    • Ano
      2019
      Título
      Parecer sobre pedido de reintegração de discente - Eng. de Sistemas (UFMG)
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2019
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2019). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2019
      Título
      EXPERIMENTOS CONTROLADOS DE VEDAÇÃO ? ESPELEOROBÔ 2
    • Ano
      2019
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 1 - análise da proposta conceitual do sistema robótico e seu funcionamento
    • Ano
      2019
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 2 ? análise dos projetos mecânicos, instalação elétrica e software de comando da plataforma móvel
    • Ano
      2019
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2018
      Título
      EspeleoRobô ? Inspeção da Tubulação de Rejeitos da Usina de Salobo
    • Ano
      2018
      Título
      Experimentos de Campo de Detecção de Sucata em Itabira
    • Ano
      2018
      Título
      Estado da Arte, Teste de Conceito e Estudo Técnico do Dispositivo Robótico para a Inspeção de Rolos de Correias Transportadoras
    • Ano
      2018
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2018
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018)
    • Ano
      2017
      Título
      Integração de Equipamentos da Célula Robótica do Laboratório Físico de Vargem Grande
    • Ano
      2017
      Título
      Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
    • Ano
      2017
      Título
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2017
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2012
      Título
      Sistema de Produção Offshore com Alto Grau de Automação
    • Ano
      2010
      Título
      Robô Ambiental Híbrido - Chico Mendes: Histórico do Projeto
    • Ano
      2003
      Título
      3D Foot Force Sensor
    • Ano
      2002
      Título
      Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
    • Ano
      2001
      Título
      Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
Filipe Augusto Santos ROCHA Gustavo Pessin PESSIN, GUSTAVO Marcos Paulo TORRE Fernando Cesar Lizarralde AZPÚRUA, HÉCTOR Wilson MIOLA Héctor I. Azpúrua Gabriel Carvalho Garcia Iuri Viana BRANDI Ramon Nunes ARAÚJO Ney Robinson Sali dos Reis GARCIA, GABRIEL Alexandre Souza Santos Ramon R. Costa Liu Hsu AZPURUA, HECTOR HÉCTOR AZPÚRUA Gilmar Pereira da Cruz Júnior Eduardo Cota Luiz Guilherme Dias de Barros andré franca Marco Antônio dos Reis Ramon Costa MACHARET, DOUGLAS G. Márcio Fernando Mansur GOMES Luis Carlos Moreno LEDEZMA Branilson Luiz Santos COSTA Ronaldo Pereira EVANGELISTA Rebeca Tourinho LIMA Tiago Pereira DE SOUZA jacó dias domingues Felipe Ribeiro da Fonseca joão carlos espiúca monteiro Victor Ricardo Fernandes Miranda Victória Regina RAMOS David Simon Marques Angelo Frederico FONTES Júnior Pedro Xavier Alcantara Mário César Delunardo Alex F. Neves Maurício Galassi Douglas Guimarães Macharet Luiz Nogueira Aline Xavier Fidêncio Pal J From MIRANDA, VICTOR R. F. REZENDE, ADRIANO M. C. Rafael Fernandes Gonçalves da Silva Adriano Martins PEREZ-IMAZ, HÉCTOR Jhony Alan Tavares Ferreira ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE Israel Filipe Silva Amaral Luciano. C. A. Pimenta Anders Røyrøy Mario Fernando Montenegro Campos Erickson Rangel do Nascimento Guilherme P.S. de Carvalho FILIPE AUGUSTO SANTOS ROCHA Gabriel Motta Ribeiro Álvaro Rodrigues Araújo Fernando Lizarralde CHAIMOWICZ, LUIZ Carolina Fany Andreoni Duarte Marcel Bergerman Paulo Henrique Teixeira França Alves Lizarralde, Fernando Pedro Panta POTJE, GUILHERME Auderi dos Santos DOMINGUES, JACO Eduardo A.B. da Silva Sergio L. Netto Jose F.L. de Oliveira REZECK, PAULO Gustavo H.F. de Carvalho JACÓ DIAS DOMINGUES Paulo Alfredo Frota Rezeck Rodrigo de Oliveira Teotônio Alexandre Magno de S. Thiago Filho Armando Alves Neto André Cid FERNANDES, RAFAEL Lucas Vinicius do Carmo Matos VON PRITZELWITZ, PHILIP GUSTAVO PESSIN José Alberto Naves Cocota Júnior Rodrigo Carvalho Ferreira Paulo Marcos de Barros Monteiro REZECK, PAULO A. F. Procópio Silveira Stein Felipe Rigueira Campos Peter W J Derks MACHARET, DOUGLAS José Almir de Sena Luis G. U. Garcia PINTO, LUAN NASCIMENTO, ERICKSON R. Mateus Nazário Coelho Douglas Viana Coutinho Nilton Costa Pereira de S Thiago Neto Lucca Garcia Leão Frederico Luiz Martins de Sousa Victor R. F. Miranda REZENDE, ADRIANO George Kantor Ji Zhang COTA, EDUARDO CAMPOS, MARIO Bergerman, Marcel philip von pritzelwitz Antonio C Leite Thiago Antonio Melo Euzébio CAMPOS, MARIO F. M. Liu Hsu Breno Figueiredo NASCIMENTO, ERICKSON Artur Daumas de Mendonça Rafael O Faria SANTOS, ELERSON R. S. DIAS DE BARROS, LUIZ GUILHERME FERNANDES SANTOS, LUAN MARTINS, JOSÉ Rômulo Lemos BULHÕES CADAR, FELIPE IGNACIO PEREZ AZPURUA, HECTOR SOUZA SANTOS, ALEXANDRE ALVES, PAULO CHAIMOWICS, LUIZ DELUNARDO, MARIO Luan Gabriel Pinto Alexandre Rodrigues Mesquita Mauricio Souza Sathler JUNIOR, GILMAR P. C. Myriam Souza de Oliveira Dias Evelyn Soares Barbosa sander soares queiroz GONCALVES, VINICIUS M. Eduardo V.L. Nunes Raphael Pereira de Figueiredo da Silva Vinicius Mariano Gonçalves Alessandro J. Peixoto Ricardo Halfeld Rosadas de Andrade Henrique Duarte Faria Israel Amaral Philip Pritzelwitz TORRE, MARCOS Marcone Jamilson Freitas Souza Vinicius M. Gonçalves DOMINGUES, JACÓ MIRANDA, VICTOR Fernando Coutinho Guilherme Poluceno Pereira DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS Carolina Fany PIMENTA, LUCIANO C. A. Bradley Hamner CID, ANDRE LUIZ MACIEL Costa, Ramon R. TORRE, MARCOS PAULO Hsu, Liu GABRIEL DUARTE GONÇALVES PEDRO MAURÍCIO SOUZA SATHLER SANTOS ROCHA, FILIPE AUGUSTO Amilton Sinatora ADRIANO REZENDE Rômulo Curty Cerqueira DIAS DOMINGUES, JACÓ ISRAEL AMARAL Fernando Pellon Miranda BRITO RODRIGUES, GUILHERME Emerson de Goes PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR NETO, ARMANDO ALVES Paulo Henrique Vieira Magalhães Leonardo Amaral Mozelli Fernando Lizarralde FANY, CAROLINA Luciana Gomes Castanheira Marco F S Xaud FRANCA, ANDRÉ AMARAL, ISRAEL POTJE, GUILHERME A. Bruno V. Adorno SERRANTOLA, WENDERSON G. DO CARMO MATOS, LUCAS VINICIUS Guilherme A. S. Pereira ANDRADE, WAGNER F. FREITAS, PEDRO G. V. Raffo Renan S Freitas DE BARROS MONTEIRO, PAULO NÉSIO, RENATA THALES HENRIQUES DA SILVA Florentin Kucharczak DA SILVA, MARCO R. F. MIRANDA, VICTOR Maíra dos Santos Bernardo RÊGO SEGUNDO, ALAN M. C. REZENDE, ADRIANO Arthur R L Miranda DE LIMA, MILTON L. ROCHA, THIAGO Jean Marie Farines VARGAS, PATRICIA A. DA COSTA, ADILSON FRADE, BRUNA José Eduardo Ribeiro Cury GOMES, PEDRO H. COCOTA, JOSÉ eric jardim DE BARRROS, LUIZ GUILHERME SOARES, JESSICA João P. C. Lacombe FILHO, GERALDO P. R. DE OLIVEIRA, RUBENS MONTEIRO, PAULO mateus T. Nakahata GRABE, THIAGO Marco B. R. Vallim FERREIRA, BRUNO V. lucas a thomaz ALVES E FARNESE, MATHEUS FROTA REZECK, PAULO ALFREDO Marcelo de Lellis de Oliveira CARVALHO, EDUARDO C. SEGUNDO, ALAN allan F da Silva BARROS, LUIZ GUILHERME Gustavo Bouzon Sanjiv Singh TEOTONIO, RODRIGO CID, ANDRÉ Markus Ryll DUTRA, M. S. thiago de M. Prego Gabriel Lopes Machado BRANDÃO, PAULO TONEL LIMA, AMANDA A. C. Victorino Amaro A. de LIma DE LIMA, MATHEUS João Felipe Ribeiro Baião UEYAMA, JO Brad Hamner Antônio Otávio Fernandes Marco F.S. Xaud Matheus Caiaffa Moreira de Oliveira MARTINS, FREDERICO Bruna Frade Silvio M. Maeta SATHLER, MAURICIO Renato Silva Pereira Junior Bruno Pimentel Jéssica Ferreira Soares Maurício Corrêa Antonio C Leite NAZARIO, MATEUS LIMA, MATHEUS V. Guilherme Pereira Poluceno Vinícius Queiroz Elerson Rubens da Silva Santos Ney Robinson Salvi dos Reis CID, ANDRE Bruno Augusto Angelico Gabriel de Albuquerque Gleizer MOURA, LUIZ ROCHA, THIAGO LAGES CARVALHO, LUCAS EDUARDO COTA CAMPOS, IGOR Felipe Chamone CRUZ, GILMAR P. Felipe Carvalho Pål J. From NUNES, ARTHUR H. D. Stiven Schwanz Dias Nicolas Lizarralde Daniel Medeiros Thales Henrique da Silva Karin Satie Komati GUILHERME BRITO RODRIGUES Ighor Marcovistz MOZELLI, LEONARDO A. Avelino Forechi da Silva ISABELLA FERREIRA DE OLIVEIRA AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR Gustavo Tressia AMANDA TONEL LIMA CLARK, LILLIAN CHIELLA, ANTONIO C. B. RAMON ROMANKEVICIUS COSTA SABOIA, MAÍRA Thiago Almeida Antonio MACHADO, HENRIQUE N. Luiz Fernando Moreira GONÇALVES, VINICIUS M. FRANCA, ANDRE FELIPE RIBEIRO DA FONSECA SERRANTOLA, WENDERSON Hugo César Coelho Michel Tales Moreira ANDRÉ STANZANI FRANCA Pål From Amauri Coelho Ferraz JOÃO CARLOS MONTEIRO THIAGO, ALEXANDRE S BARROS, LUIZ G. Thiago Meireles Grabe Levi Welington de Resende Filho MARCOS PAULO TORRE FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE Alberto Raposo SANTOS, ALEXANDRE SOUZA Alexandre Barral GABRIEL CARVALHO GARCIA Patrick Merz Paranhos luis nogueira Ismael Humberto F. Santos Reinaldo de Mello Marques JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ Roberto Maia de Carvalho FIDENCIO, ALINE XAVIER Anderson Sangreman Thiago B. A. Antonio CAMPOS, FELIPE RIGUEIRA SINGH, SANJIV MIOLA, WILSON AZPURUAL, HECTOR DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS Hamner, Bradley ROCHA, FILIPE AUGUSTO SANTOS SATHLER, MAURICIO SOUZA RODRIGUES, GUILHERME BRITO CORRÊA, MAURÍCIO F. S. Jacqueline Libby GONCALVES, VINICIUS FIDÊNCIO, ALINE XAVIER GARCIA, LUIS BANA CHIELLA, ANTONIO CARLOS FERREIRA, JHONY ALAN TAVARES ROCHA, FILIPE AUGUSTO S. WIERMANN, ANDRÉ FERNANDES MIRANDA, VICTOR RICARDO Matheus V. de Lima DELUNARDO TORRES, MÁRIO CÉSAR BENYOSEF, LUIZ Gokhan Bayar NUNES MACHADO, HENRIQUE Felipe Cadar Chamone TEOTÔNIO, RODRIGO MARTINS DA COSTA REZENDE, ADRIANO Eunírio Zanetti Fernandes Guilherme Brito M. CAMPOS, MARIO F. REIS, NEY R. SALVI DOS G. CAMPOS BIANCHI, ANDREA gildean marcal Vinícius Zanini CAMPOS, MARIO F.M. PARANHOS, VITOR DOMINGUES DE RESENDE, GILBERTO uidson silva PERES KLAFKE, BRUNO jhonson santos Vitor Paranhos amauri coelho FELIPE G. OLIVEIRA Matheus Farnese Eric Guizzo INACIO DE ANDRADE, JAKSON amilton siinatora ANDRE LUIZ MACIEL CID Luiz Chaimowicz Valquiria Daher Gleizer, Gabriel GAIGHER, GUILHERME Érica Pinto PEREIRA, GUILHERME Franklin Aguiar COELHO FERRAZ, AMAURI André Marques LUCCA LEÃO Luciano Perdigão Cota Stéfanie Soares Gabriel Gleizer CÉSAR DA SILVA, PABLO JUNIOR, GILMAR P. CRUZ Agnaldo José Rocha Reis ROCHA, THIAGO L. Ênio Lopes Júnior VIEIRA, MARCOS A. M. SANTOS, LUAN FERNANDES DOUGLAS VIANA Gabriel C. M. Ribeiro ROMANKEVICIUS COSTA, RAMON CRUZ, EMANUEL MARQUES, DAVID Tiago Roux de Oliveira CARVALHO GARCIA, GABRIEL ALMEIDA, ANDRÉ DUARTE, CAROLINA Victor Flores Mendes Alan Kardek Rêgo Segundo BARBOSA, EVELYN S. LEÃO, LUCCA Sandoval Carneiro PIRES VENETILLO DUTRA, LORRAN ANDRADE, RICARDO H. R. ARAÚJO, ÁLVARO Wolmar Araújo Neto SILVA AMARAL, ISRAEL FILIPE SILVA, THALES H. MATOS, LUCAS NETO, ARMANDO A. bruno nazário coelho Max Suell Dutra FANY ANDREONI DUARTE, CAROLINA FARIA, HENRIQUE D. SIMON, DAVID UZEDA GARCIA, LUIS G. Regiane de Souza Silva e Ramalho Igor Marcovistz PEREIRA, RAPHAEL F. S.
CTIT UFMG