Gustavo Medeiros Freitas http://lattes.cnpq.br/7498475817486314

Última atualização do Lattes: 14.07.2021

Nomes de citação: FREITAS, G. M. / Freitas, Gustavo / FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS / MEDEIROS FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO MEDEIROS FREITAS / FREITAS, GUSTAVO M. / M. FREITAS, GUSTAVO
Numero de Citações: Não informado

Fator H: Não informado

Mestrado: 14
Doutorado: 0
Pos-Doutorado: 0
Outras: 50
  • Software (3)+
    • Ano
      2020
      Título
      OptRobot: Otimização da determinação da cinemática inversa de manipuladores robóticos
    • Ano
      2018
      Título
      MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
    • Ano
      2018
      Título
      SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
  • Trabalho Técnico (42)+
    • Ano
      2021
      Título
      Quarto relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2021
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2021
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 3 - descrição do protótipo final, avaliação dos testes de campo e comparação com outros dispositivos robóticos
    • Ano
      2020
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      Intelligent Transportation Systems Society Conference Management System (ITSS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      RELATORIO TÉCNICO SOBRE MECÂNICA E SISTEMA DE VEDAÇÃO DO ESPELEOROBÔ II
    • Ano
      2020
      Título
      Manual de Montagem e Vedação do Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados - EspeleoRobô II
    • Ano
      2020
      Título
      Relatório técnico - Dispositivo robótico de inspeção de trilhos
    • Ano
      2020
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2020
      Título
      Participação em Comitê Consultivo Científico Tecnológico do Seed4Science na qualidade de avaliador consultivo de tecnologias e produtos
    • Ano
      2020
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2020
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Terceiro relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2019
      Título
      Segundo relatório técnico de projeto - Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
    • Ano
      2019
      Título
      Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2019
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto 'ROSI - Dispositivo robótico para inspeção de rolos de correias transportadoras'
    • Ano
      2019
      Título
      Parecer sobre o processo de pedido de reintegração de discente - Eng. de Sistemas (UFMG)
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2019
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2019). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2019
      Título
      EXPERIMENTOS CONTROLADOS DE VEDAÇÃO ? ESPELEOROBÔ 2
    • Ano
      2019
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 1 - análise da proposta conceitual do sistema robótico e seu funcionamento
    • Ano
      2019
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 2 ? análise dos projetos mecânicos, instalação elétrica e software de comando da plataforma móvel
    • Ano
      2019
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2018
      Título
      EspeleoRobô ? Inspeção da Tubulação de Rejeitos da Usina de Salobo
    • Ano
      2018
      Título
      Experimentos de Campo de Detecção de Sucata em Itabira
    • Ano
      2018
      Título
      Estado da Arte, Teste de Conceito e Estudo Técnico do Dispositivo Robótico para a Inspeção de Rolos de Correias Transportadoras
    • Ano
      2018
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2017
      Título
      Integração de Equipamentos da Célula Robótica do Laboratório Físico de Vargem Grande
    • Ano
      2017
      Título
      Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
    • Ano
      2017
      Título
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2017
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2012
      Título
      Sistema de Produção Offshore com Alto Grau de Automação
    • Ano
      2010
      Título
      Robô Ambiental Híbrido - Chico Mendes: Histórico do Projeto
    • Ano
      2003
      Título
      3D Foot Force Sensor
    • Ano
      2002
      Título
      Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
    • Ano
      2001
      Título
      Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
Filipe Augusto Santos ROCHA Marcos Paulo TORRE Fernando Cesar Lizarralde Gustavo Pessin Wilson MIOLA Héctor I. Azpúrua PESSIN, GUSTAVO Gabriel Carvalho Garcia Iuri Viana BRANDI Ramon Nunes ARAÚJO Alexandre Souza Santos Ney Robinson Sali dos Reis GARCIA, GABRIEL Liu Hsu Eduardo Cota Douglas Guimarães Macharet Ramon R. Costa Ramon Costa Marco Antônio dos Reis HÉCTOR AZPÚRUA andré franca Victória Regina RAMOS Angelo Frederico FONTES Júnior Pedro Xavier Alcantara AZPÚRUA, HÉCTOR Márcio Fernando Mansur GOMES Luis Carlos Moreno LEDEZMA Branilson Luiz Santos COSTA Ronaldo Pereira EVANGELISTA Rebeca Tourinho LIMA Tiago Pereira DE SOUZA Adriano Martins Luiz Guilherme Dias de Barros Luiz Nogueira AZPURUA, HECTOR Felipe Ribeiro da Fonseca joão carlos espiúca monteiro Maurício Galassi Pal J From Alex F. Neves Erickson Rangel do Nascimento Mário Fernando Montenegro Campos Marcel Bergerman PEREZ-IMAZ, HÉCTOR CHAIMOWICZ, LUIZ Aline Xavier Fidêncio Jhony Alan Tavares Ferreira JACÓ DIAS DOMINGUES FILIPE AUGUSTO SANTOS ROCHA Paulo Alfredo Frota Rezeck Anders Røyrøy Guilherme P.S. de Carvalho Gabriel Motta Ribeiro Victor Ricardo Fernandes Miranda Rafael Fernandes Gonçalves da Silva Gilmar Pereira da Cruz Júnior Frederico Luiz Martins de Sousa Lizarralde, Fernando José Alberto Naves Cocota Júnior Mário César Delunardo MACHARET, DOUGLAS G. POTJE, GUILHERME Lucas Vinicius do Carmo Matos David Simon Marques Eduardo A.B. da Silva Sergio L. Netto Jose F.L. de Oliveira Gustavo H.F. de Carvalho Rodrigo Carvalho Ferreira jacó dias domingues Pedro Panta REZECK, PAULO Auderi dos Santos Fernando Lizarralde George Kantor Ji Zhang Álvaro Rodrigues Araújo Bergerman, Marcel COTA, EDUARDO Peter W J Derks Antonio C Leite CAMPOS, MARIO Rodrigo de Oliveira Teotônio Liu Hsu Paulo Henrique Teixeira França Alves André Cid Thiago Antonio Melo Euzébio Paulo Marcos de Barros Monteiro MACHARET, DOUGLAS Luis G. U. Garcia Carolina Fany Andreoni Duarte Evelyn Soares Barbosa Raphael Pereira de Figueiredo da Silva Ricardo Halfeld Rosadas de Andrade Henrique Duarte Faria MIRANDA, VICTOR R. F. PINTO, LUAN Procópio Silveira Stein philip von pritzelwitz José Almir de Sena VON PRITZELWITZ, PHILIP BRITO RODRIGUES, GUILHERME Bradley Hamner Alexandre Rodrigues Mesquita NETO, ARMANDO ALVES PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR NASCIMENTO, ERICKSON R. TORRE, MARCOS PAULO Hsu, Liu MIRANDA, VICTOR MARTINS, JOSÉ FERNANDES, RAFAEL REZENDE, ADRIANO Rafael O Faria Rômulo Curty Cerqueira Fernando Pellon Miranda Emerson de Goes SOUZA SANTOS, ALEXANDRE SANTOS ROCHA, FILIPE AUGUSTO Paulo Henrique Vieira Magalhães Luan Gabriel Pinto Philip Pritzelwitz Felipe Rigueira Campos Elerson Rubens da Silva Santos CAMPOS, MARIO F. M. marcone jamilson freitas souza Myriam Souza de Oliveira Dias REZECK, PAULO A. F. sander soares queiroz FERNANDES SANTOS, LUAN NASCIMENTO, ERICKSON Israel Amaral Thales Henrique da Silva Alexandre Magno de S. Thiago Filho REZENDE, ADRIANO M. C. CADAR, FELIPE TORRE, MARCOS CHAIMOWICS, LUIZ Fernando Lizarralde Eduardo V.L. Nunes Rômulo Lemos BULHÕES Alessandro J. Peixoto Mauricio Souza Sathler Mateus Nazário Coelho Amilton Sinatora Breno Figueiredo Douglas Viana Coutinho Lucca Garcia Leão Artur Daumas de Mendonça Levi Welington de Resende Filho UEYAMA, JO DIAS DOMINGUES, JACÓ Victor Flores Mendes Hamner, Bradley Bruno Pimentel Thiago Meireles Grabe Vinícius Queiroz MIOLA, WILSON ROMANKEVICIUS COSTA, RAMON DE BARROS MONTEIRO, PAULO ROCHA, FILIPE AUGUSTO SANTOS CARVALHO GARCIA, GABRIEL Jacqueline Libby DA SILVA, MARCO RODRIGUES, GUILHERME BRITO RÊGO SEGUNDO, ALAN FIDÊNCIO, ALINE XAVIER PIRES VENETILLO DUTRA, LORRAN Gokhan Bayar DE LIMA, MILTON FERREIRA, JHONY ALAN TAVARES SILVA AMARAL, ISRAEL FILIPE DA COSTA, ADILSON FANY ANDREONI DUARTE, CAROLINA REIS, NEY R. SALVI DOS COCOTA, JOSÉ CAMPOS, IGOR Igor Marcovistz PARANHOS, VITOR DE OLIVEIRA, RUBENS Felipe Carvalho Guilherme Brito Marco F S Xaud MONTEIRO, PAULO Vinícius Zanini Vitor Paranhos SEGUNDO, ALAN Renan S Freitas Gleizer, Gabriel Sanjiv Singh MOZELLI, LEONARDO A. Florentin Kucharczak Brad Hamner CORRÊA, MAURÍCIO F. S. Gabriel Gleizer Silvio M. Maeta GARCIA, LUIS Érica Pinto Arthur R L Miranda Antonio C Leite WIERMANN, ANDRÉ André Marques VARGAS, PATRICIA A. Ney Robinson Salvi dos Reis BENYOSEF, LUIZ GOMES, PEDRO H. Gabriel de Albuquerque Gleizer Ênio Lopes Júnior FILHO, GERALDO P. R. Karin Satie Komati ALVES E FARNESE, MATHEUS M. CAMPOS, MARIO F. FERREIRA, BRUNO V. Avelino Forechi da Silva LEÃO, LUCCA Daniel Medeiros CARVALHO, EDUARDO C. Gustavo Tressia ARAÚJO, ÁLVARO IGNACIO PEREZ AZPURUA, HECTOR MATOS, LUCAS SIMON, DAVID TONEL LIMA, AMANDA FANY, CAROLINA Luciano Perdigão Cota Nilton Costa Pereira de S Thiago Neto AMARAL, ISRAEL Bruna Frade DO CARMO MATOS, LUCAS VINICIUS Jéssica Ferreira Soares Maurício Corrêa Tales Moreira F. FREITAS, PEDRO MACHADO, HENRIQUE N. Matheus Farnese Amauri Coelho Ferraz NÉSIO, RENATA CHIELLA, ANTONIO C. B. Eric Guizzo Israel Filipe Silva Amaral R. F. MIRANDA, VICTOR Valquiria Daher EDUARDO COTA DELUNARDO, MARIO M. C. REZENDE, ADRIANO Agnaldo José Rocha Reis Tiago Roux de Oliveira Alexandre Barral DOMINGUES, JACO L. ROCHA, THIAGO UZEDA GARCIA, LUIS G. Alan Kardek Rêgo Segundo Patrick Merz Paranhos SATHLER, MAURICIO DIAS DE BARROS, LUIZ GUILHERME Sandoval Carneiro Reinaldo de Mello Marques NAZARIO, MATEUS DE BARRROS, LUIZ GUILHERME POTJE, GUILHERME A. Wolmar Araújo Neto eric jardim Roberto Maia de Carvalho CID, ANDRE bruno nazário coelho mateus T. Nakahata GUILHERME BRITO RODRIGUES Thiago B. A. Antonio ROCHA, THIAGO LAGES BARROS, LUIZ GUILHERME Regiane de Souza Silva e Ramalho lucas a thomaz ISABELLA FERREIRA DE OLIVEIRA Gabriel C. M. Ribeiro JUNIOR, GILMAR P. C. TEOTONIO, RODRIGO Luciana Gomes Castanheira allan F da Silva AMANDA TONEL LIMA ALVES, PAULO SANTOS, ELERSON R. S. Luciano. C. A. Pimenta RAMON ROMANKEVICIUS COSTA Bruno V. Adorno thiago de M. Prego FRADE, BRUNA Guilherme A. S. Pereira Amaro A. de LIma FELIPE RIBEIRO DA FONSECA Carolina Fany SOARES, JESSICA G. V. Raffo Marco F.S. Xaud ANDRÉ STANZANI FRANCA GRABE, THIAGO THALES HENRIQUES DA SILVA JOÃO CARLOS MONTEIRO Matheus V. de Lima FROTA REZECK, PAULO ALFREDO Maíra dos Santos Bernardo MARCOS PAULO TORRE Felipe Cadar Chamone FRANCA, ANDRE GABRIEL CARVALHO GARCIA Eunírio Zanetti Fernandes SERRANTOLA, WENDERSON CID, ANDRÉ gildean marcal luis nogueira uidson silva DE LIMA, MATHEUS Pål J. From jhonson santos Max Suell Dutra THIAGO, ALEXANDRE S BARROS, LUIZ G. amauri coelho SANTOS, ALEXANDRE SOUZA LIMA, MATHEUS V. Ighor Marcovistz amilton siinatora GONCALVES, VINICIUS BANA CHIELLA, ANTONIO CARLOS Felipe Chamone FERNANDES MIRANDA, VICTOR RICARDO Thiago Almeida Antonio Emanuel Cruz NUNES MACHADO, HENRIQUE André Almeida MARTINS DA COSTA REZENDE, ADRIANO Armando Alves Neto Stiven Schwanz Dias Jean Marie Farines G. CAMPOS BIANCHI, ANDREA VIEIRA, MARCOS A. M. Pål From Luiz Moura José Eduardo Ribeiro Cury DOMINGUES DE RESENDE, GILBERTO MARTINS, FREDERICO wenderson gustano serrantola João P. C. Lacombe PERES KLAFKE, BRUNO A. C. Victorino Alberto Raposo Wagner Andrade Marco B. R. Vallim Luiz Chaimowicz Fernando Coutinho Vinicius M. Gonçalves Marcelo de Lellis de Oliveira INACIO DE ANDRADE, JAKSON Ismael Humberto F. Santos Gustavo Bouzon GAIGHER, GUILHERME GONCALVES, VINICIUS M. DUTRA, M. S. COELHO FERRAZ, AMAURI Hugo César Coelho Michel Anderson Sangreman BRANDÃO, PAULO CÉSAR DA SILVA, PABLO CARVALHO, LUCAS SINGH, SANJIV
CTIT UFMG