Gustavo Medeiros Freitas http://lattes.cnpq.br/7498475817486314

Última atualização do Lattes: 01.08.2022

Nomes de citação: FREITAS, G. M. / Freitas, Gustavo / FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS / MEDEIROS FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO MEDEIROS FREITAS / FREITAS, GUSTAVO M. / M. FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO FREITAS / GUSTAVO M. FREITAS
Numero de Citações: Não informado

Fator H: Não informado

Mestrado: 18
Doutorado: 1
Pos-Doutorado: 0
Outras: 63
  • Software (5)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2021
      Título
      EKF-LOAM - Extended Kalman Filter LiDAR Odometry And Mapping
    • Ano
      2020
      Título
      OptRobot: Otimização da determinação da cinemática inversa de manipuladores robóticos
    • Ano
      2018
      Título
      MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
    • Ano
      2018
      Título
      SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
  • Trabalho Técnico (62)+
    • Ano
      2022
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Quinto relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2022
      Título
      Parecer sobre pedido de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
    • Ano
      2022
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Mechatronics. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Quarto relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2021
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2021
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 3 - descrição do protótipo final, avaliação dos testes de campo e comparação com outros dispositivos robóticos
    • Ano
      2021
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Chamada CNPq Nº 03/2021 ? Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora - DT. Consultoria Ad hoc.
    • Ano
      2021
      Título
      IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Journal of Field Robotics (JFR). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Automation and Construction ? Journal. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Robotics and Autonomous Systems ? Journal. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021)
    • Ano
      2020
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      Intelligent Transportation Systems Society Conference Management System (ITSS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      RELATORIO TÉCNICO SOBRE MECÂNICA E SISTEMA DE VEDAÇÃO DO ESPELEOROBÔ II
    • Ano
      2020
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Manual de Montagem e Vedação do Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados - EspeleoRobô II
    • Ano
      2020
      Título
      Relatório técnico - Dispositivo robótico de inspeção de trilhos
    • Ano
      2020
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2020
      Título
      Participação em Comitê Consultivo Científico Tecnológico do Seed4Science na qualidade de avaliador consultivo de tecnologias e produtos
    • Ano
      2020
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Terceiro relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020)
    • Ano
      2019
      Título
      Segundo relatório técnico de projeto - Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
    • Ano
      2019
      Título
      Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2019
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto 'ROSI - Dispositivo robótico para inspeção de rolos de correias transportadoras'
    • Ano
      2019
      Título
      Parecer sobre pedido de reintegração de discente - Eng. de Sistemas (UFMG)
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2019
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2019). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2019
      Título
      EXPERIMENTOS CONTROLADOS DE VEDAÇÃO ? ESPELEOROBÔ 2
    • Ano
      2019
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 1 - análise da proposta conceitual do sistema robótico e seu funcionamento
    • Ano
      2019
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 2 ? análise dos projetos mecânicos, instalação elétrica e software de comando da plataforma móvel
    • Ano
      2019
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2018
      Título
      EspeleoRobô ? Inspeção da Tubulação de Rejeitos da Usina de Salobo
    • Ano
      2018
      Título
      Experimentos de Campo de Detecção de Sucata em Itabira
    • Ano
      2018
      Título
      Estado da Arte, Teste de Conceito e Estudo Técnico do Dispositivo Robótico para a Inspeção de Rolos de Correias Transportadoras
    • Ano
      2018
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2018
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018)
    • Ano
      2017
      Título
      Integração de Equipamentos da Célula Robótica do Laboratório Físico de Vargem Grande
    • Ano
      2017
      Título
      Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
    • Ano
      2017
      Título
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2017
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2012
      Título
      Sistema de Produção Offshore com Alto Grau de Automação
    • Ano
      2010
      Título
      Robô Ambiental Híbrido - Chico Mendes: Histórico do Projeto
    • Ano
      2003
      Título
      3D Foot Force Sensor
    • Ano
      2002
      Título
      Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
    • Ano
      2001
      Título
      Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
Filipe Augusto Santos ROCHA Marcos Paulo TORRE PESSIN, GUSTAVO Fernando Cesar Lizarralde Gustavo Pessin AZPÚRUA, HÉCTOR Wilson MIOLA Héctor I. Azpúrua Gabriel Carvalho Garcia Iuri Viana BRANDI Ramon Nunes ARAÚJO GARCIA, GABRIEL Alexandre Souza Santos Ney Robinson Sali dos Reis Liu Hsu Ramon R. Costa HÉCTOR AZPÚRUA Eduardo Cota Marco Antônio dos Reis AZPURUA, HECTOR Pedro Xavier Alcantara Ramon Costa andré franca Victória Regina RAMOS Márcio Fernando Mansur GOMES Angelo Frederico FONTES Júnior Luis Carlos Moreno LEDEZMA Victor Ricardo Fernandes Miranda Branilson Luiz Santos COSTA Ronaldo Pereira EVANGELISTA Rebeca Tourinho LIMA Tiago Pereira DE SOUZA MACHARET, DOUGLAS G. Maurício Galassi Luiz Guilherme Dias de Barros Gilmar Pereira da Cruz Júnior Felipe Ribeiro da Fonseca joão carlos espiúca monteiro Luiz Nogueira Douglas Guimarães Macharet Alex F. Neves Rafael Fernandes Gonçalves da Silva MIRANDA, VICTOR R. F. David Simon Marques Pal J From Anders Røyrøy Mário César Delunardo Guilherme P.S. de Carvalho Gabriel Motta Ribeiro jacó dias domingues Marcel Bergerman Adriano Martins Mario Fernando Montenegro Campos FILIPE AUGUSTO SANTOS ROCHA Lizarralde, Fernando Erickson Rangel do Nascimento Álvaro Rodrigues Araújo CHAIMOWICZ, LUIZ REZENDE, ADRIANO M. C. PEREZ-IMAZ, HÉCTOR Aline Xavier Fidêncio Paulo Henrique Teixeira França Alves Jhony Alan Tavares Ferreira Eduardo A.B. da Silva Sergio L. Netto Jose F.L. de Oliveira Gustavo H.F. de Carvalho Rodrigo de Oliveira Teotônio André Cid Fernando Lizarralde POTJE, GUILHERME Lucas Vinicius do Carmo Matos JACÓ DIAS DOMINGUES REZECK, PAULO Paulo Alfredo Frota Rezeck José Alberto Naves Cocota Júnior Rodrigo Carvalho Ferreira Pedro Panta FERNANDES, RAFAEL Auderi dos Santos VON PRITZELWITZ, PHILIP Adriano Martins da Costa Rezende GUSTAVO PESSIN Luciano. C. A. Pimenta Mateus Nazário Coelho Thiago Antonio Melo Euzébio Peter W J Derks CAMPOS, MARIO F. M. REZECK, PAULO A. F. Carolina Fany Andreoni Duarte Frederico Luiz Martins de Sousa philip von pritzelwitz George Kantor Ji Zhang PINTO, LUAN Bergerman, Marcel Antonio C Leite NASCIMENTO, ERICKSON R. Liu Hsu Paulo Marcos de Barros Monteiro Procópio Silveira Stein MACHARET, DOUGLAS José Almir de Sena Luis G. U. Garcia COTA, EDUARDO REZENDE, ADRIANO CAMPOS, MARIO ADRIANO REZENDE PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR Mauricio Souza Sathler ISRAEL AMARAL SANTOS ROCHA, FILIPE AUGUSTO Douglas Viana Coutinho Lucca Garcia Leão Eduardo V.L. Nunes Alessandro J. Peixoto Rafael O Faria Philip Pritzelwitz Israel Filipe Silva Amaral DIAS DE BARROS, LUIZ GUILHERME NASCIMENTO, ERICKSON SOUZA SANTOS, ALEXANDRE SANTOS, ELERSON R. S. FERNANDES SANTOS, LUAN Luan Gabriel Pinto Amilton Sinatora ALVES, PAULO CADAR, FELIPE Bradley Hamner CHAIMOWICS, LUIZ Myriam Souza de Oliveira Dias sander soares queiroz Israel Amaral Carolina Fany JUNIOR, GILMAR P. C. Evelyn Soares Barbosa Raphael Pereira de Figueiredo da Silva Hsu, Liu Alexandre Magno de S. Thiago Filho Ricardo Halfeld Rosadas de Andrade Henrique Duarte Faria Vinicius Mariano Gonçalves Alexandre Rodrigues Mesquita Armando Alves Neto Rômulo Curty Cerqueira Fernando Pellon Miranda Emerson de Goes NETO, ARMANDO ALVES TORRE, MARCOS MARTINS, JOSÉ Fernando Lizarralde Paulo Henrique Vieira Magalhães Marcone Jamilson Freitas Souza DOMINGUES, JACÓ Felipe Rigueira Campos MIRANDA, VICTOR TORRE, MARCOS PAULO Breno Figueiredo Costa, Ramon R. Artur Daumas de Mendonça DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS Rômulo Lemos BULHÕES MAURÍCIO SOUZA SATHLER BRITO RODRIGUES, GUILHERME Marco F.S. Xaud Bruno Augusto Angelico PIRES VENETILLO DUTRA, LORRAN DOUGLAS VIANA SILVA AMARAL, ISRAEL FILIPE MARQUES, DAVID Luciano Perdigão Cota FANY ANDREONI DUARTE, CAROLINA DUARTE, CAROLINA A. C. Victorino Igor Marcovistz Stiven Schwanz Dias LEÃO, LUCCA Luiz Chaimowicz Marco F S Xaud Karin Satie Komati ARAÚJO, ÁLVARO Pål J. From Avelino Forechi da Silva MATOS, LUCAS GONCALVES, VINICIUS M. Gustavo Tressia SIMON, DAVID Renan S Freitas FANY, CAROLINA Felipe Carvalho Ighor Marcovistz Florentin Kucharczak AMARAL, ISRAEL NETO, ARMANDO A. DO CARMO MATOS, LUCAS VINICIUS UZEDA GARCIA, LUIS G. Arthur R L Miranda Nilton Costa Pereira de S Thiago Neto F. FREITAS, PEDRO Thiago Almeida Antonio VARGAS, PATRICIA A. NÉSIO, RENATA POTJE, GUILHERME A. GOMES, PEDRO H. Tales Moreira R. F. MIRANDA, VICTOR FILHO, GERALDO P. R. Pål From FERREIRA, BRUNO V. Amauri Coelho Ferraz M. C. REZENDE, ADRIANO CARVALHO, EDUARDO C. jhonson santos L. ROCHA, THIAGO Alberto Raposo IGNACIO PEREZ AZPURUA, HECTOR amauri coelho Fernando Coutinho DE BARRROS, LUIZ GUILHERME Ismael Humberto F. Santos TONEL LIMA, AMANDA amilton siinatora Levi Welington de Resende Filho ALVES E FARNESE, MATHEUS FRADE, BRUNA Anderson Sangreman Bruna Frade Alexandre Barral BARROS, LUIZ GUILHERME SOARES, JESSICA SINGH, SANJIV Jéssica Ferreira Soares JUNIOR, GILMAR P. CRUZ Patrick Merz Paranhos TEOTONIO, RODRIGO GRABE, THIAGO Hamner, Bradley Maurício Corrêa SANTOS, LUAN FERNANDES Reinaldo de Mello Marques FROTA REZECK, PAULO ALFREDO Elerson Rubens da Silva Santos CRUZ, EMANUEL Roberto Maia de Carvalho DELUNARDO, MARIO ALMEIDA, ANDRÉ Thiago B. A. Antonio DOMINGUES, JACO CID, ANDRÉ Jacqueline Libby EDUARDO COTA BARBOSA, EVELYN S. Gabriel C. M. Ribeiro SATHLER, MAURICIO DE LIMA, MATHEUS ANDRADE, RICARDO H. R. NAZARIO, MATEUS SILVA, THALES H. Marco B. R. Vallim CID, ANDRE Gokhan Bayar FARIA, HENRIQUE D. Marcelo de Lellis de Oliveira ROCHA, THIAGO LAGES LIMA, MATHEUS V. GUILHERME BRITO RODRIGUES PEREIRA, RAPHAEL F. S. Gustavo Bouzon REIS, NEY R. SALVI DOS ISABELLA FERREIRA DE OLIVEIRA FRANCA, ANDRÉ DUTRA, M. S. CARVALHO, LUCAS PARANHOS, VITOR AMANDA TONEL LIMA SERRANTOLA, WENDERSON G. BRANDÃO, PAULO Felipe Chamone RAMON ROMANKEVICIUS COSTA ANDRADE, WAGNER UEYAMA, JO Thales Henrique da Silva Vitor Paranhos DE BARROS MONTEIRO, PAULO Bruno Pimentel FELIPE RIBEIRO DA FONSECA DA SILVA, MARCO Matheus V. de Lima Gleizer, Gabriel ANDRÉ STANZANI FRANCA RÊGO SEGUNDO, ALAN Vinícius Queiroz Felipe Cadar Chamone MOZELLI, LEONARDO A. Matheus Farnese JOÃO CARLOS MONTEIRO DE LIMA, MILTON Eunírio Zanetti Fernandes Érica Pinto CHIELLA, ANTONIO C. B. Eric Guizzo Gabriel Gleizer MARCOS PAULO TORRE DA COSTA, ADILSON gildean marcal André Marques MACHADO, HENRIQUE N. Valquiria Daher GABRIEL CARVALHO GARCIA COCOTA, JOSÉ uidson silva FRANCA, ANDRE VIEIRA, MARCOS A. M. Vinicius M. Gonçalves DE OLIVEIRA, RUBENS ROCHA, THIAGO L. Ênio Lopes Júnior SERRANTOLA, WENDERSON MARTINS, FREDERICO Stéfanie Soares luis nogueira MONTEIRO, PAULO Victor Flores Mendes Agnaldo José Rocha Reis MOURA, LUIZ THIAGO, ALEXANDRE S Hugo César Coelho Michel Tiago Roux de Oliveira SEGUNDO, ALAN CAMPOS, IGOR BARROS, LUIZ G. PEREIRA, GUILHERME Alan Kardek Rêgo Segundo Sanjiv Singh Daniel Medeiros SANTOS, ALEXANDRE SOUZA Sandoval Carneiro MIOLA, WILSON Brad Hamner GONÇALVES, VINICIUS M. Wolmar Araújo Neto Max Suell Dutra ROCHA, FILIPE AUGUSTO SANTOS Silvio M. Maeta GONCALVES, VINICIUS Thiago Meireles Grabe bruno nazário coelho RODRIGUES, GUILHERME BRITO Antonio C Leite BANA CHIELLA, ANTONIO CARLOS Regiane de Souza Silva e Ramalho FIDÊNCIO, ALINE XAVIER Ney Robinson Salvi dos Reis FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE FERNANDES MIRANDA, VICTOR RICARDO Luciana Gomes Castanheira FERREIRA, JHONY ALAN TAVARES Gabriel de Albuquerque Gleizer NUNES MACHADO, HENRIQUE Bruno V. Adorno GABRIEL DUARTE GONÇALVES PEDRO MARTINS DA COSTA REZENDE, ADRIANO Guilherme A. S. Pereira JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ G. CAMPOS BIANCHI, ANDREA G. V. Raffo Guilherme Brito ROCHA, FILIPE AUGUSTO S. DOMINGUES DE RESENDE, GILBERTO THALES HENRIQUES DA SILVA Vinícius Zanini DELUNARDO TORRES, MÁRIO CÉSAR PERES KLAFKE, BRUNO Maíra dos Santos Bernardo TEOTÔNIO, RODRIGO DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS Jean Marie Farines PIMENTA, LUCIANO C. A. INACIO DE ANDRADE, JAKSON José Eduardo Ribeiro Cury CORRÊA, MAURÍCIO F. S. eric jardim GAIGHER, GUILHERME João P. C. Lacombe GARCIA, LUIS mateus T. Nakahata COELHO FERRAZ, AMAURI FELIPE G. OLIVEIRA WIERMANN, ANDRÉ lucas a thomaz CÉSAR DA SILVA, PABLO ANDRE LUIZ MACIEL CID BENYOSEF, LUIZ allan F da Silva DIAS DOMINGUES, JACÓ LUCCA LEÃO M. CAMPOS, MARIO F. thiago de M. Prego ROMANKEVICIUS COSTA, RAMON Guilherme Pereira Poluceno Amaro A. de LIma CARVALHO GARCIA, GABRIEL
CTIT UFMG