O objetivo principal da pesquisa nas áreas de Visão Computacional e Robótica é desenvolver ferramental teórico, prático e tecnológico em ramos da ciência que se tornam cada vez mais importantes para a sociedade moderna. Nesse contexto, o Brasil tem buscado deixar seu estágio incipiente de desenvolvimento para se tornar um dos país mais avançados em termos do uso da robótica, da computação e da automação no cotidiano das pessoas. Assim, durante anos o VeRLab (laboratório de Visão Computacional e Robótica da UFMG) tem trabalhado no desenvolvimento de algoritmos, metodologias e aplicações nessas e em outras diversas áreas afins. Para citar apenas alguns exemplos, no ramo da Visão Computacional temos o processamento digital de imagens médicas, a restauração de imagens de cenas subaquáticas, a reconstrução tridimensional de ambientes e a navegação de robôs móveis baseada no uso de câmeras. Já no campo da Robótica, o grupo apresenta uma grande variedade de trabalhos que incluem a navegação