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Última atualização do sistema: 19.11.2025

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 12.06.2025

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 10
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 32

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

4 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 183

Professor da UFMG (8)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (167)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos AZPÚRUA, HÉCTOR CAMPOS, MARIO F.M. REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO Fabrício Rodrigues Inácio MESQUITA, DANIEL B. OLIVEIRA, FELIPE G. AZPURUA, HECTOR PINTO, LUAN PESSIN, GUSTAVO SILVA, ALINE F. F. Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. MANSFIELD, ARIELLA João Pedro Moreira Ferreira Alan Carvalho Neves Vitor Andrade Almeida de Souza Michel Melo da Silva Milton Simas Goncalves Torres Danilo Barros Cardoso Tiago de Rezende Alves Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. DOROTHY, MICHAEL NETO, ARMANDO A. Jefersson Alex dos Santos PIMENTEL, JHIELSON M. BUSTOS, PABLO MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME PIRES, ANDERSON G. FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA BORGES, PAULO MELO, RAMON S. MATEUS, GERALDO R. HSIEH, M. ANI Vítor Machado Guilherme Barros Dan N. G. do Valle Daigo Shishika Niander N. de Assis DOS SANTOS, RONALDO F. Vinicius Fernandes dos Santos DREWS JR., PAULO L. J. KUMAR, VIJAY CESAR LUIZ SILVA FAIGL, JAN CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO Dan Bohus Alysson Alves de Oliveira VANA, PETR FREIRE, EDNILSON BENTO CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. César Fernandes Teixeira SILVA, ALAN D. G. FARIAS, FELIPE ALVES TSIOTRAS, PANAGIOTIS MARDEN, JASON R. Thiago Henrique Silva REIS, HUMBERTO SOUSA, EDUARDO V. PIMENTA, LUCIANO C. A. NOVO, TIAGO CORREA, MAURICIO OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR GONÇALVES, VINICIUS M. HOWARD, DAVID SANTOS, ELERSON Sandro Renato Dias MIRANDA, VICTOR R. F. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO ALVIM, MÁRIO S. AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR R. INACIO, FABRICIO CLARK, LILLIAN M.G. BARROS, VITOR REZENDE, ADRIANO M. C. SABOIA, MAÍRA CHAVES, RODRIGO A. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. ROCHA, FILIPE UZEDA GARCIA, LUIS G. FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE ROMERO, ROSELI A. F. MIRANDA, VICTOR POTJE, GUILHERME A. BATISTA, MURILLO R. FERNANDES, RAFAEL NUNEZ, PEDRO JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ REZENDE, ADRIANO MANSO, LUIS DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS VEGA-MAGRO, ARACELI DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS ALITAPPEH, REZA J. Pablo Bustos SANTOS, VINICIUS G. Luis J. Manso CORRÊA, MAURÍCIO F. S. Pedro Núñez ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN BATISTA, MURILLO REHDER GRABE, THIAGO NÚÑEZ, PEDRO FROTA REZECK, PAULO ALFREDO PEREIRA, HENRIQUE N.S. VASCONCELOS, PHELIPE A.A. MANSO, LUIS J. VEGA, ARACELI CID, ANDRÉ INÁCIO, FABRÍCIO R. CHAIMOWICS, LUIZ DE LIMA, MATHEUS DA CAMARA NETO, VILA F. GARCIA, LUIS LIMA, MATHEUS V. WIERMANN, ANDRÉ BENYOSEF, LUIZ CARVALHO, LUCAS Vijay Kumar Campos, Mario Fernando M. CAIO RIBEIRO, C. G. Jefferson W. G. Monteiro VINÍCIUS FARIA, L. C. SILVA, MANUELA M. F. DREWS, PAULO L. J. PINHEIRO, PEDRO M. CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA OLIVEIRA, JUAN M. A. CAMPOS, VICTOR C. DA S. ALMEIDA, LUCIANO E. CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA MOZELLI, LEONARDO A. ALVES, TIAGO REZENDE LUZ, GABRIEL SANTOS REZECK, PAULO ALFREDO FROTA DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. RIBEIRO, CAIO C. G. DOMINGUES, JACÓ ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; Alan D. G. Silva ANI HSIEH, M. Antonio Wilson Vieira MANJANNA, SANDEEP GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA Geraldo R. Mateus George J. Pappas Guilherme Augusto Silva Pereira VIEIRA, MARCOS A. M. João Carlos Mendes Carvalho Austin K. Chen DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL AZPURNA, HECTOR UHLEIN, GABRIEL JUBÉ SADLER, BRIAN M. TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE MONTENEGRO CAMPOS, MARIO PAPPAS, GEORGE J. SPIER, THOMÁS JUNG CHEN, AUSTIN K. DANTAS, MÁRCIO BARROS, VITOR M. G. UHLEIN, ALEXANDRE

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
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