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Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
http://lattes.cnpq.br/8363001713282037
Última atualização do Lattes: 05.11.2025
Unidade:
Instituto de Ciências Exatas
Departamento:
Departamento de Ciência da Computação
Nomes de citação:
PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(18, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(54, 6% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
1
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
6
Propriedade Intelectual
Software
(3)
+
Ano
2021
Título
Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
Ano
2018
Título
MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
Ano
2018
Título
SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
Trabalho Técnico
(27)
+
Ano
2021
Título
Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Robotica Journal
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
Ano
2020
Título
Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2020
Título
Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Ano
2020
Título
Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
Ano
2020
Título
Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
Ano
2020
Título
Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
Ano
2020
Título
Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - SBA 2020
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
Ano
2019
Título
Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
Ano
2019
Título
Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - SBAI 2019
Ano
2019
Título
Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
Ano
2018
Título
Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - SBAI 2018
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
Ano
2017
Título
Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
1 Especialidade
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
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Coautores
Total: 244
Professor da UFMG (2)
Externo Identificado no Lattes (0)
Não identificado (242)
Gustavo Pessin
Gustavo Medeiros Freitas
FREITAS, GUSTAVO
PESSIN, GUSTAVO
MACHARET, DOUGLAS G.
Chaimowicz, Luiz
Jacó Domingues
REZECK, PAULO
LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS
Filipe Rocha
CAMPOS, MARIO F. M.
Alexandre Souza Santos
FREITAS, GUSTAVO M.
Eduardo Cota
Wilson Miola
Levi Welington de Resende Filho
Gabriel Garcia
JACÓ DIAS DOMINGUES
Mário César Delunardo
Mauricio Souza Sathler
Philip v. Pritzelwitz
REZECK, PAULO A. F.
Filipe Augusto Santos Rocha
Jhony Alan Tavares Ferreira
Aline Xavier Fidêncio
Nilton Costa Thiago Neto
Adriano Rezende
Israel Amaral
David Simon Marques
Alexandre Magno
MIRANDA, VICTOR R. F.
Saul Delabrida
GARCIA, LUIS
ANDRÉ LUIZ MACIEL CID
GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR
et.al
Lucas Vinicius do Carmo Matos
Mateus Nazário
Victor R. F. Miranda
Gilmar P. C. Júnior
REZENDE, ADRIANO M. C.
Rosa E. Correa Pabón
DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS
Andrea G. C. Bianchi
Thiago D?Angelo
Breno Keller
Carolina Fany
Marco Antônio dos Reis
Luan Gabriel Pinto
Bruna Frade
Jéssica Ferreira Soares
POTJE, GUILHERME
Marcos Torre
Felipe Rigueira Campos
Paulo Marcos De Barros Monteiro
Felipe Chamone
Victória Regina RAMOS
Angelo Frederico FONTES Júnior
Marcos Paulo TORRE
Márcio Fernando GOMES
Ronaldo Pereira EVANGELISTA
Branilson Luiz Santos COSTA
MACHARET, DOUGLAS
Adriano M. C. Rezende
Álvaro Rodrigues Araújo
Rodrigo de Oliveira Teotônio
Erickson R. Nascimento
Frederico Luiz Martins de Sousa
Amilton Sinatora
TAVARES, ANDERSON R.
Rafael Ferreira
André Almeida Santos
Rafael Fernandes
CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL
ROCHA, FILIPE
Amauri Ferraz
FERNANDES, RAFAEL
REZENDE, ADRIANO
Rosa Elvira Correa
CORRÊA, MAURÍCIO F. S.
Pedro Xavier Alcantara
André A. Santos
Renato H. Torres
SABOIA, MAÍRA
Luiz Nogueira
LIZARRALDE, FERNANDO
Ramon Nunes ARAÚJO
Iuri Viana BRANDI
BARROS, LUIZ
SANTOS, ELERSON R. S.
Tiago Pereira DE SOUZA
CID, ANDRÉ
Rebeca Tourinho LIMA
Luis Carlos Moreno LEDEZMA
FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS
MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES
CRUZ JÚNIOR, GILMAR
Paulo Henrique Teixeira França
André Maciel Cid
Carolina Fany Andreoni Duarte
DOMINGUES, JACÓ
Tavares, Anderson
Lucca Leão
NASCIMENTO, ERICKSON R.
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
Paulo Henrique Teixeira França Alves
Rafael Vitor
SILVA, THALES H.
Tales Moreira
MOURA, LUIZ
Eunírio Zanetti Fernandes
Fernando Santos Osório
RAMACHANDRAN, GOWRI
Thiago Lages Rocha
DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA
HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE
UEYAMA, JÓ
GARCIA, RODRIGO DUTRA
GONÇALVES, VINICIUS M.
DOMINGUES, JACÓ DIAS
JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA
CRUZ JÚNIOR, GILMAR P.
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE
André Przewodowski
TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO
MIRANDA, VICTOR
DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA
AMARAL, ISRAEL FILIPE S.
JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
Sandro Geraldo Alves Sobreira
DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO
FAKOORIAN, SEYED
EDLUND, JEFFREY
DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS
Marina Mendes
LEI, XIANMEI
GINTING, MUHAMMAD FADHIL
KIM, SUNG-KYUN
WIERMANN, ANDRÉ
FAN, DAVID D.
BENYOSEF, LUIZ
Lorran Pires
AGHA, ALI
CAMPOS, MARIO
OTSU, KYOHEI
CAMPOS, MARIO F.M.
Ramon R. Costa
SOBUE, MAMORU
BARBOSA, EVELYN S.
Frederico G. Guimarães
JUNG, CHANYOUNG
ANDRADE, RICARDO H. R.
Agnaldo J. da Rocha Reis
KIM, BOSEONG
FARIA, HENRIQUE D.
Guilherme Pereira
OLIVEIRA, RICARDO
LOPEZ, BRETT
PEREIRA, RAPHAEL F. S.
PIMENTA, LUCIANO C. A.
SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL
COSTA, RAMON R.
Regivaldo Carvalho
SABOIA, MAIRA
FRANCA, ANDRÉ
Orlando Ohashi
CORREA, GUSTAVO J.
SERRANTOLA, WENDERSON G.
NETO, ARMANDO A.
KIM, TAEYEON
ANDRADE, WAGNER
AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR
CHAVEZ, FERNANDO
Luis G. Uzeda Garcia
CLARK, LILLIAN
BOUMAN, AMANDA
Ricardo A. R. Oliveira
Marcos Cotta
MORRELL, BENJAMIN
Thiago D'Angelo
UZEDA GARCIA, LUIS G.
Rafael Nascimento
PIMENTA, LUCIANO
Richardson Nascimento
Maurício Corrêa
NETO, NILTON
Gianlucca Lodron Zuin
POTJE, GUILHERME A.
Elerson Rubens da Silva Santos
DELUNARDO, MÁRIO
Yuri Bespaloff
CAMPOS, SOFIA
Eunirio Zanetti
VANGASSE, ARTHUR
Alan Segundo
ROCHA, THIAGO L.
Marcos Allan Reis
Guilherme Brito Rodrigues
Luciano Quaresma
Luiz Eduardo NOGUEIRA
VON PRITZELWITZ, PHILIP
Renato P Junior
SANTOS, LUAN FERNANDES
JUNIOR, GILMAR P. CRUZ
Colares, Rafael
CRUZ, EMANUEL
Vidal Pino, Omar
Pimentel, Jhielson
Douglas Coutinho
Ramon ARAÚJO
David Saldana
Iuri BRANDI
Santos, Amanda
Tiago DE SOUZA
Jefferson R. Souza
Rebeca LIMA
Israel Filipe Silva Amaral
Fernando H. Oliveira Duarte
Pedro ALCANTARA
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
Mauricio Ferrari
Armando Alves Neto
ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE
BIANCHI, ANDREA
VIEIRA, MARCOS A. M.
Luis Carlos LEDEZMA
SINATORA, AMILTON
DELABRIDA, SAUL
Gustavo Tressia
Victor Miranda
COELHO, BRUNO
Amanda Lima
André Maciel Cid
NETTO, GUILHERME
ALMEIDA, ANDRÉ
Robson Gomes
Thiago L. Rocha
Jhonson Santos
Cleyton Dias
Adriano Martins
GARCIA, GABRIEL
Felipe Oliveira
Guilherme Brito
Ricardo Rabelo
24 Palavras Chave
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