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Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
http://lattes.cnpq.br/8363001713282037
Última atualização do Lattes: 05.11.2025
Unidade:
Instituto de Ciências Exatas
Departamento:
Departamento de Ciência da Computação
Nomes de citação:
PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(18, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(54, 6% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
1
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
6
Propriedade Intelectual
Software
(3)
+
Ano
2021
Título
Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
Ano
2018
Título
MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
Ano
2018
Título
SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
Trabalho Técnico
(27)
+
Ano
2021
Título
Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Robotica Journal
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
Ano
2020
Título
Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2020
Título
Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Ano
2020
Título
Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
Ano
2020
Título
Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
Ano
2020
Título
Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
Ano
2020
Título
Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - SBA 2020
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
Ano
2019
Título
Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
Ano
2019
Título
Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - SBAI 2019
Ano
2019
Título
Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
Ano
2018
Título
Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - SBAI 2018
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
Ano
2017
Título
Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
1 Especialidade
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
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Coautores
Total: 244
Professor da UFMG (2)
Externo Identificado no Lattes (0)
Não identificado (242)
Gustavo Pessin
Gustavo Medeiros Freitas
FREITAS, GUSTAVO
PESSIN, GUSTAVO
MACHARET, DOUGLAS G.
Chaimowicz, Luiz
REZECK, PAULO
LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS
Jacó Domingues
CAMPOS, MARIO F. M.
FREITAS, GUSTAVO M.
Filipe Rocha
Alexandre Souza Santos
Eduardo Cota
Wilson Miola
Levi Welington de Resende Filho
JACÓ DIAS DOMINGUES
Gabriel Garcia
Mário César Delunardo
David Simon Marques
Mauricio Souza Sathler
REZECK, PAULO A. F.
Philip v. Pritzelwitz
Jhony Alan Tavares Ferreira
Aline Xavier Fidêncio
Adriano Rezende
Israel Amaral
Alexandre Magno
Filipe Augusto Santos Rocha
Nilton Costa Thiago Neto
GARCIA, LUIS
Lucas Vinicius do Carmo Matos
ANDRÉ LUIZ MACIEL CID
Saul Delabrida
GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR
et.al
MIRANDA, VICTOR R. F.
DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS
Marco Antônio dos Reis
Victória Regina RAMOS
Angelo Frederico FONTES Júnior
Rodrigo de Oliveira Teotônio
Marcos Paulo TORRE
Márcio Fernando GOMES
Mateus Nazário
POTJE, GUILHERME
Ronaldo Pereira EVANGELISTA
Victor R. F. Miranda
Branilson Luiz Santos COSTA
Felipe Rigueira Campos
Gilmar P. C. Júnior
Paulo Marcos De Barros Monteiro
Felipe Chamone
Rosa E. Correa Pabón
Andrea G. C. Bianchi
Thiago D?Angelo
Breno Keller
Carolina Fany
MACHARET, DOUGLAS
Adriano M. C. Rezende
Álvaro Rodrigues Araújo
Luan Gabriel Pinto
Bruna Frade
Jéssica Ferreira Soares
Marcos Torre
REZENDE, ADRIANO M. C.
André Maciel Cid
Carolina Fany Andreoni Duarte
CORRÊA, MAURÍCIO F. S.
Luiz Nogueira
Ramon Nunes ARAÚJO
Iuri Viana BRANDI
Pedro Xavier Alcantara
Tiago Pereira DE SOUZA
Rebeca Tourinho LIMA
Luis Carlos Moreno LEDEZMA
Lucca Leão
FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS
Paulo Henrique Teixeira França Alves
Frederico Luiz Martins de Sousa
SABOIA, MAÍRA
André Almeida Santos
SANTOS, ELERSON R. S.
Rafael Fernandes
CID, ANDRÉ
Amauri Ferraz
MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES
Rosa Elvira Correa
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
DOMINGUES, JACÓ
Tavares, Anderson
Amilton Sinatora
CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL
André A. Santos
NASCIMENTO, ERICKSON R.
Renato H. Torres
Erickson R. Nascimento
TAVARES, ANDERSON R.
LIZARRALDE, FERNANDO
Rafael Ferreira
BARROS, LUIZ
ROCHA, FILIPE
CRUZ JÚNIOR, GILMAR
FERNANDES, RAFAEL
Paulo Henrique Teixeira França
REZENDE, ADRIANO
CORREA, GUSTAVO J.
KIM, TAEYEON
DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS
Jefferson R. Souza
CHAVEZ, FERNANDO
Fernando H. Oliveira Duarte
BOUMAN, AMANDA
Marcos Cotta
Mauricio Ferrari
MORRELL, BENJAMIN
WIERMANN, ANDRÉ
Rafael Nascimento
BIANCHI, ANDREA
PIMENTA, LUCIANO
BENYOSEF, LUIZ
SINATORA, AMILTON
NETO, NILTON
CAMPOS, MARIO
DELABRIDA, SAUL
DELUNARDO, MÁRIO
CAMPOS, MARIO F.M.
COELHO, BRUNO
CAMPOS, SOFIA
NETTO, GUILHERME
VANGASSE, ARTHUR
Thiago L. Rocha
ROCHA, THIAGO L.
Guilherme Pereira
OLIVEIRA, RICARDO
Luiz Eduardo NOGUEIRA
VON PRITZELWITZ, PHILIP
PIMENTA, LUCIANO C. A.
SANTOS, LUAN FERNANDES
Regivaldo Carvalho
JUNIOR, GILMAR P. CRUZ
NETO, ARMANDO A.
CRUZ, EMANUEL
AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR
CLARK, LILLIAN
Ramon ARAÚJO
Iuri BRANDI
UZEDA GARCIA, LUIS G.
Tiago DE SOUZA
Rebeca LIMA
Thiago Lages Rocha
POTJE, GUILHERME A.
Pedro ALCANTARA
Luis Carlos LEDEZMA
Gustavo Tressia
André Maciel Cid
André Przewodowski
Robson Gomes
Jhonson Santos
Colares, Rafael
Cleyton Dias
Vidal Pino, Omar
Sandro Geraldo Alves Sobreira
Adriano Martins
Pimentel, Jhielson
David Saldana
Guilherme Brito
Ricardo Rabelo
Santos, Amanda
Marina Mendes
Rafael Vitor
Tales Moreira
Israel Filipe Silva Amaral
Armando Alves Neto
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE
VIEIRA, MARCOS A. M.
Eunírio Zanetti Fernandes
Lorran Pires
RAMACHANDRAN, GOWRI
DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA
Victor Miranda
Ramon R. Costa
Amanda Lima
BARBOSA, EVELYN S.
HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE
Frederico G. Guimarães
ALMEIDA, ANDRÉ
ANDRADE, RICARDO H. R.
GARCIA, RODRIGO DUTRA
DOMINGUES, JACÓ DIAS
Agnaldo J. da Rocha Reis
FARIA, HENRIQUE D.
PEREIRA, RAPHAEL F. S.
JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA
COSTA, RAMON R.
CRUZ JÚNIOR, GILMAR P.
GARCIA, GABRIEL
FRANCA, ANDRÉ
TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO
Felipe Oliveira
Orlando Ohashi
SERRANTOLA, WENDERSON G.
DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA
ANDRADE, WAGNER
AMARAL, ISRAEL FILIPE S.
Luis G. Uzeda Garcia
Ricardo A. R. Oliveira
DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO
SILVA, THALES H.
Thiago D'Angelo
FAKOORIAN, SEYED
MOURA, LUIZ
Richardson Nascimento
EDLUND, JEFFREY
Fernando Santos Osório
Gianlucca Lodron Zuin
LEI, XIANMEI
Maurício Corrêa
GINTING, MUHAMMAD FADHIL
Elerson Rubens da Silva Santos
Yuri Bespaloff
KIM, SUNG-KYUN
UEYAMA, JÓ
FAN, DAVID D.
GONÇALVES, VINICIUS M.
Eunirio Zanetti
Alan Segundo
AGHA, ALI
Marcos Allan Reis
OTSU, KYOHEI
Guilherme Brito Rodrigues
Luciano Quaresma
SOBUE, MAMORU
Renato P Junior
JUNG, CHANYOUNG
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE
KIM, BOSEONG
MIRANDA, VICTOR
LOPEZ, BRETT
SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL
JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
Douglas Coutinho
SABOIA, MAIRA
24 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Mobile Robotics
teleoperation
haptic
Path planning
Multi-robot systems
Area coverage
Computer vision
maintenance
Agile
navigation
Real-time strategy
Thermography
magnetic mapping
geophysical surveys
idler rollers
Localization
Evolutionary algorithms
deep learning
MBA
Aerial robotics
conveyor belt
Task allocation
Odometria
UAV inspection
CTIT UFMG