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Última atualização do sistema: 19.11.2025

Professor

Luciano Cunha de Araújo Pimenta http://lattes.cnpq.br/1331652492006790

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 07.11.2025

Nomes de citação: PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo / Pimenta, Luciano C. A. / Pimenta, L.C.A. / Pimenta, L. C. A. / PIMENTA, LUCIANO C.A. / PIMENTA, LUCIANO / C. A. PIMENTA, LUCIANO / PIMENTA, LUCIANO CA / CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO / Pimenta, and Luciano C A / PIMENTA, AND LUCIANO C. A.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 18
Doutorado: 7
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2008
      Título
      Rota
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2025
      Título
      Program Chair do 1st Brazilian Conference on Robotics (CROS 2025)
    • Ano
      2021
      Título
      Membro do Comitê de Programa do The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Membro da comissão avaliadora da Competição de Robôs Autônomos (CORA) 2020
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.
    • Ano
      2016
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

8 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 217

Professor da UFMG (26)
Externo Identificado no Lattes (16)
Não identificado (175)
Guilherme Augusto Silva Pereira Renato Cardoso Mesquita Guilherme Vianna Raffo Vinicius Mariano Gonçalves Fernando de Oliveira Souza Alexandre Ramos Fonseca Luiz Chaimowicz Heitor J Savino Arthur H. D. Nunes Adriano M. C. Rezende Mario Fernando Montenegro Campos Gustavo Medeiros Freitas Carlos Andrey Maia Bruno Vilhena Adorno Edson Bernardes Ferreira Filho Mateus Mariano Gonçalves Arthur da C. Vangasse Elias J. R. Freitas Armando Alves Neto Alexander Jahn Frederico Gadelha Guimarães Reza Javanmard Alitappeh Walmir Matos Caminhas Elson José da Silva LUCAS COELHO FIGUEIREDO Leonardo Antônio Borges Tôrres Iuro Baptista Pereira Nascimento Vijay Kumar Mario Fernando Montenegro Campos Souza, Fernando O. Miguel Lima Mendes Fabiano Luis Belém Luiz Guilherme Brant Machado Bosque, M. M. Gustavo Pessin Gilmar P. Cruz Junior Savino, Heitor J. FREITAS, ELIAS J. R. COHEN, MIRI WEISS Victor Ricardo Fernandes Miranda Mac Schwager Miri Weiss Cohen Rafael P. Brito Héctor Azpúrua Bruno Dutra 2 Guilherme de Alencar Barreto Leonardo Amaral Mozelli Daniela Rus Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes SILVA, THALES C. Tales Argolo Jesus GUIMARÃES, FREDERICO G. David F. B. Giraldo André Chaves Magalhães L. G. D. Barros REZENDE, ADRIANO M. C. A. L. M. Cid Thiago Henrique B. C. Tavares Mateus Mendonça Bosque KUMAR, VIJAY Felipe Tanure Rocha Danilo Teófilo Rezende Quentin Lindsey Leonardo Anício Alves Pereira Marcos Antônio Severo Mendes Nathan Michael Antonio Ferramosca Rodney R. Saldanha Leonardo Aquino Costa Gabriel V. Pacheco Thales C. Silva Douglas Guimarães Macharet David Saldaña GUIMARÃES, FREDERICO GADELHA Kossar Jeddisaravi JESUS, TALES ARGOLO REZENDE, ADRIANO M.C. Rogerio Rodrigues Lima Gabriel S Ribeiro V. RAFFO, GUILHERME AZPÚRUA, HECTOR Juliano dos Santos Corrêa Ana Paula L Cota VIVAS, ALESSANDRO ASSIS, LUCIANA SANTIN, RAFAEL LEITE, VALTER J. S. SHAH, JULIE A. HENRIQUE ALVES MAGALHAES FILHO, EDSON B. FERREIRA de Almeida, D. S. C. ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO Samuel S. Bettoni FIGUEIREDO, LUCAS C PIERSON, ALYSSA R. ARAÚJO, ARTHUR A. S. PEREIRA, GUILHERME Luciano Bruno Domingos Neves JAVANMARD ALITAPPEH, REZA Daniel S C de Almeida Reinaldo M. Palhares Maurício de Oliveira Mendes, M. L. C. R. P. dos Santos Junior Bernardo de Azevedo Ramos AVELLAR, GUSTAVO GONCALVES, VINICIUS M. TÔRRES, LEONARDO A. B. ISCOLD, PAULO Jonathan Fink JESUS, TALES A. TURPIN, MATTHEW TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES MICHAEL, NATHAN GONÇALVES, MATEUS M. Brenner Santana Rego V. Kumar GONÇALVES, VINICIUS M. Teófilo, D. R. N. Michael MIRANDA, VICTOR R. F. Altoe, R. T. J. Baiao Souza, A. R. Mendes, Miguel L. ALITAPPEH, REZA J. Nascimento, C. A. M. S. P. Campos PIRES, ANDERSON G. Adevaldo Rodrigues de Souza Campos, Mario F. M. SANTOS, VINICIUS G. de Q. Corrêa, Leonardo de Almeida, Daniel S. C. Marcos S. Pereira FREITAS, ELIAS J.R. Fonseca, Alexandre R. Israel Amaral COHEN, MIRI W. Alitappeh, Reza Javanmard Lorena Barreto Simedo Igor Miranda Sartori V. C. Campos GIRALDO, DAVID F. BROCHERO F. G. Oliveira Felipe B. A. Pessoa Isabela B. Silva MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL A. H. Tavares T. C. Sant'ana Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi Leandro H. V. Sousa Maria L. A. Alves Rudolf Huebner José Reginaldo Hughe Carvalho Oriane Magela Neto Carlos M. Fonseca Glauber Rodrigues Leite Álvaro R. Araújo Antonio de Padua Braga NETO, ARMANDO A. Flavio Tonidandel Marcelo Borghett Soares Lívia de M. C. M. Soares REZECK, PAULO A. F. Milena Faria Pinto Leonardo de Queiroz Corrêa AZPÚRUA, HÉCTOR Alexandre Santos Brandão Valdir Grassi Junior L. Chaimowicz Correa, L. d. Q. Tiago Pereira do Nascimento Marcelo Mourão Silva CID, ANDRÉ Denis Fernando Wolf NETO, NILTON P. L. J. Drews Junior DELUNARDO, MÁRIO Ítalo Lelis de Carvalho Erickson Rangel do Nascimento CAMPOS, SOFIA Andre G. Santos VANGASSE, ARTHUR Renato Assunção FREITAS, GUSTAVO M. José de Ávila Jr. ROCHA, THIAGO L. PESSIN, GUSTAVO Estevam Barbosa de Las Casas BARROS, LUIZ DOMINGUES, JACÓ Felipe Campelo França Pinto CRUZ JÚNIOR, GILMAR MENDES, EDUARDO M. A. M. Cláudio Antunes de Siqueira A. C. Victorino MACHARET, DOUGLAS G. Leandro Soares de Oliveira J. R. FREITAS, ELIAS Mac Schwager Eduardo Gontijo Carrano Ramon Molina Valle DA C. VANGASSE, ARTHUR Alyssa Pierson FREITAS, GUSTAVO Marco Tulio Correa de Faria ADORNO, BRUNO V. M. C. Delunardo PALHARES, REINALDO MARTINEZ R. S. Pereira Junior THUMS, GONCALO DANIEL N. C. P. S. Thiago Neto Hossein Bonyan Khamseh Jacó Dias Domingues Vinicius Graciano Santos GOMES OLAVO, JOSE LUCAS

13 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Método de Elementos Finitos Controle de Enxames de Robôs Modulação por Largura de Pulsos Conversores Multiníveis Planejamento de Trajetórias Segregation in Heterogeneous Swarms Navegação de Robôs Móveis multi-layer perceptron Planejamento e Controle de Movimento Bagging Redes Neurais Artificiais Hidrodinâmica de partículas suavizadas
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