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Última atualização do sistema: 19.11.2025

Professor

Rogerio Rodrigues Lima http://lattes.cnpq.br/9551714189303006

Última atualização do Lattes: 14.11.2025

Nomes de citação: LIMA, R. R. / LIMA, ROGERIO R. / LIMA, ROGÉRIO R.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 0
Doutorado: 0
Pos-Doutorado: 0
Outras: 10

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 14

Professor da UFMG (3)
Externo Identificado no Lattes (1)
Não identificado (10)
PEREIRA, GUILHERME A. S. ROCAMORA, BERNARDO MARTINEZ TORRES, LEONARDO A. B. Reinaldo Martinez Palhares GROSS, JASON N. RATHJEN, JEREMY SAMARAKOON, KIEREN ISCOLD, PAULO THUMS, GONCALO D. AVELLAR, GUSTAVO S. C. Guilherme Augusto Silva Pereira Gabriel Silva Ribeiro Luciano Cunha de Araújo Pimenta Leonardo Antônio Borges Tôrres

32 Palavras Chave utilizadas pelo professor

UAV AHRS VANT simulation Tethered drones Aerial robots ROS IMU EKF LMI Sensor fusion Modeling Autonomous landing Fusão Sensorial Análise e síntese de controladores Hardware-In-the-Loop Path planning Kalman Filter sistemas embarcados Localization Tethered robots, path planning, minimum tension Mobile Robots Controle Robusto Attitude estimation VTOL Decision Making Tethered systems Retardo no tempo Head Sensor Tail-sitter sim-to-real Prototyping
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