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Guilherme Vianna Raffo
http://lattes.cnpq.br/8001209726245510
Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2
Última atualização do Lattes: 08.09.2026
Unidade:
Escola de Engenharia
Departamento:
ENG-Departamento de Engenharia Eletrônica
Nomes de citação:
RAFFO, G. V. / RAFFO, Guilherme V. / RAFFO, G V / RAFFO, G.V. / RAFFO, GUILHERME / RAFFO, G. / RAFFO, Guilerme / V. RAFFO, GUILHERME / VIANNA RAFFO, GUILHERME / RAFFO, GUILHERME VIANNA
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Aceitos para Publicação
(2, 100% com DOI)
+
Artigos Publicados
(44, 100% com DOI)
+
Demais Tipos de Produção
(1, 0% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(159, 40% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
28
Doutorado:
8
Pos-Doutorado:
3
Outras:
65
Propriedade Intelectual
Trabalho Técnico
(45)
+
Ano
2025
Título
Fault Estimation and Fault-Tolerant Control of Unmanned Aerial Vehicles
Ano
2025
Título
Development of UAS for autonomous launch, docking and recovery
Ano
2025
Título
Analysis and implementation of advanced control and estimation algorithms applied to a fleet of autonomous marine surface vehicles
Ano
2022
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2022
Ano
2022
Título
Control of Power Electronic Converters using Sum of Squares Programming and Model Predictive Control
Ano
2022
Título
Relatório Final - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
Ano
2021
Título
Membro do Comitê Técnico do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - 2021
Ano
2021
Título
Relatório Parcial - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
Ano
2020
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2020
Ano
2019
Título
Membro do Comitê Técnico do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - 2019
Ano
2018
Título
Revisor para o IROS 2018: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ano
2018
Título
Revisor para o IEEE CDC 2018: 57th IEEE Conference on Decision and Control
Ano
2018
Título
Revisor para o 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18)
Ano
2018
Título
Revisor para o 12th UKACC International Conference on Control
Ano
2018
Título
Revisor para o XXII Congresso Brasileiro de Automática
Ano
2018
Título
Revisor para o AADECA?18
Ano
2018
Título
Revisor para o ECC 2019 - European Control Conference
Ano
2018
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2018
Ano
2018
Título
Revisor para o CCTA 2018 - IEEE Conference on Control Technology and Applications
Ano
2017
Título
Contributions to robust estimation and distributed control in mult-agent systems
Ano
2016
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2016
Ano
2015
Título
Revisor para o ACNAAV'15 : The 2015 IFACC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles
Ano
2015
Título
Revisor para o XII SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
Ano
2015
Título
Revisor para o IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ano
2015
Título
Revisor para o IEEE Multi-Conference on Systems and Control
Ano
2014
Título
Revisor para o 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Ano
2014
Título
Revisor para o ICUAS 2014 : The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Ano
2014
Título
Revisor para o ICRA 2015 : The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Ano
2014
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2014
Ano
2013
Título
Revisor para o 52nd IEEE Conference on Decision and Control - CDC2013
Ano
2013
Título
Revisor para o European Control Conference - ECC2014
Ano
2013
Título
Revisor para o ICUAS 2013 : The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Ano
2013
Título
Design Methods for Networked Control Systems with Unreliable Channels focusing on Packet Dropouts
Ano
2013
Título
Contributions to Control of Multilevel Power Converters
Ano
2012
Título
Revisor para o 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO'2012
Ano
2012
Título
Revisor para o Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2012
Ano
2011
Título
Revisor para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011
Ano
2011
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - European Control Conference - CDC-ECC'2011
Ano
2010
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - CDC'2010
Ano
2009
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - CDC'2009
Ano
2007
Título
Revisor para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2007
Ano
2004
Título
Consultor no Projeto: Supervisório da Linha Ensaque ? Transporte e Paletização e Implementações do Projeto Original dos CLP?s
Ano
2004
Título
Consultor no Projeto: Supervisório do Sistema de Despoeiramento e Vaccum Cleaning
Ano
2003
Título
Consultor no Projeto: Supervisório da Linha Ensaque ? Transporte e Paletização e Implementações do Projeto Original dos CLP?s
Ano
2003
Título
Consultor no Projeto: Automação de Injetora de Plástico
6 Especialidades
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Controle de Processos Eletrônicos,...
(6)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Estabilidade e Controle
(2)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Engenharia de Software
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Equipamentos Auxiliares e Controles
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Helicópteros
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Coautores
Total: 253
Professor da UFMG (11)
Externo Identificado no Lattes (22)
Não identificado (220)
Guilherme Vianna Raffo
CARDOSO, DANIEL N.
Leandro Buss Becker
Brenner Santana Rego
REGO, BRENNER S.
Julio Elias Normey Rico
Marcelo Alves dos Santos
SANTOS, MARCELO A.
Sergio Esteban
Marcelino Mendes de Almeida Neto
Alesi Augusto de Paula
ESTEBAN, SERGIO
PIMENTA, LUCIANO C. A.
Davide Martino Raimondo
Luciano Cunha de Araújo Pimenta
CAMPOS, JONATAN
Bruno Otávio Soares Teixeira
ANDRADE, RICHARD
Rodrigo Donadel
Jean C. Pereira
FERRAMOSCA, ANTONIO
Antonio Ferramosca
Daniel Neri Cardoso
RAIMONDO, DAVIDE M.
Richard Andrade
NORMEY-RICO, JULIO E.
Daniel Neri Cardoso
Eugênio de Bona Castelan Neto
Cristian Souza
Fernando Silvano Gonçalves
CAMPOS, JONATAN M.
RIGATOS, GERASIMOS
NASCIMENTO, IURO B. P.
CARDOSO, DANIEL NERI
Adriano M. C. Rezende
Jaime Arturo Dulce-Galindo
Júnio Eduardo Morais Aquino
Aclécio J. Santos
TEIXEIRA, BRUNO O. S.
ADORNO, BRUNO V.
TERRA, MARCO H.
VANGASSE, ARTHUR DA C.
PENA, PATRÍCIA N.
PINTO, THOMÁS V. B.
PENA, PATRICIA N.
SANTOS, M. A.
PIMENTA, LUCIANO C.A.
EUZÉBIO, THIAGO A. M.
Valter Júnior de Souza Leite
Vinicius Mariano Gonçalves
Gustavo Medeiros Freitas
PEREIRA, JEAN C.
RIGATOS, G.
DE MORAIS, JÚNIO E.
Ubirajara Franco Moreno
Jean-Marie Farines
RUBIO, FRANCISCO R.
ORTEGA, MANUEL G.
Christian Roberto Kelber
Janier Arias
Pierluigi Siano
NUNES, ARTHUR H. D.
DE PAULA, ALESI A.
PIMENTA, LUCIANO CUNHA A.
LEITE, VALTER J. S.
Laysa Santos Mello
Bruno Vilhena Adorno
SIANO, PIERLUIGI
BECKER, L.B.
Víctor Costa da Silva Campos
Diego Locatelli
Leonardo Anício Alves Pereira
Alejandro Hernan Gonzalez
Agustina D'Jorge
Ignacio Sanchez
Joseph K. Scott
Gabriel Viana Pacheco
Guilherme de Souza Papini
Juliana S. F. e Silva
Pedro Henrique Machado
FREITAS, GUSTAVO
D'JORGE, AGUSTINA
Matheus Paiva Loures
SANCHEZ, IGNACIO
PINTO, THOMÁS
Iuro B. P. Nascimento
CARDOSO, D. N.
Arthur Viana Lara
Guilherme Klein Gomes
Filipe Anderson Teixeira da Silveira
Luan Silva Tomaz
SCOTT, JOSEPH K.
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
Brener Gaspar Ferreira
MAGGI, LUCAS O.
SOARES, GABRIEL E.
MELLO, LAYSA S.
SOARES, THALES A.
HENRIQUE, S.
Patrick J. Pereira
BERBEL, LUIS E. G.
Vinicius Woyakewicz
GAGO, REYNALDO M.
MAGALHÃES, ANDRÉ CHAVES
VANGASSE, ARTHUR C.
PRADO, DIOGO
SANTOS, ACLÉCIO J.
TORRES, LEONARDO A. B.
SANTIAGO, DAVI F.
OTTONI, AMANDA G. S.
Lucas Schreiber
BECKER, LEANDRO B.
MORAIS, JÚNIO EDUARDO DE
MORAIS, JUNIO E.
DE ARAUJO, G. M.
SILVA, MOISÉS T. DA
Marco Henrique Terra
Leonardo Antônio Borges Tôrres
ALVES DOS SANTOS, MARCELO
Angelo Tottoli
C. A. PIMENTA, LUCIANO
SACCANI, GIACOMO
SANTOS, TITO L. M.
J. R. FREITAS, ELIAS
LOCATELLI, DIEGO
Guilherme Augusto Silva Pereira
POLYCARPOU, MARIOS M.
Tomás Cardoso Miranda
VRACHIMIS, STELIOS G.
Henrique Sá de Silva
ARAUJO, G.M. DE
RIGATOS, GERASIMOS G.
André Cordeiro Trevas
BODANESE, J.P.
BERTOL, DOUGLAS W.
Helen Ferreira Oliveira
DA C. VANGASSE, ARTHUR
SCHULZE, LUCAS
Bruno M. Brentan
DULCE-GALINDO, J.A.
Gustavo M. Lima
FREITAS, ELIAS J. R.
ARGOLO JESUS, TALES
Tames Fernandes Mariano
Thiago Antonio Melo Euzébio
NOGUEIRA CARDOSO, RODRIGO TOMÁS
Thomás Pinto
Pedro Francisco Donoso-Garcia
NGUYEN, BAO
DE MELO, MAISA KELY
Lívia Faustino
HABIB, MAKI
MARTINS, WELLINGTON T.
ANGEL, JULIAN MAURICIO
Mário Guimarães
GRAY, WENDELL
YAMASHITA, ANDRE S.
SEVERAC, GAETAN
Arthur H. D. Nunes
FREITAS, GUSTAVO M.
DURST, PHILLIP J
FERRAMOSCA, A.
LI, HOWARD
REZECK, PAULO
BOLEY, HAROLD
TRENTINI, MICHAEL
Douglas G. Macharet
STEFANOVSKI, ALEKSANDAR
Mario Fernando Montenegro Campos
SETO, MAE
SANZ, RICARDO
ALMEIDA, MARCELINO M. DE
SAEEDI G., SAJAD
SIANO, P.
RAGAVAN, S. VEERA
MESQUITA, RENATO C.
Liam Paull
PIMENT, LUCIANO C. A.
TAKAHASHI, RICARDO H. C.
SANTOS, TITO L.M.
Luis Filipe P. Silva
Rômulo Lira Milhomen
GONZALEZ, ALEJANDRO H.
Luiz Chaimowicz
João Pedro Lemos Morais
Edson Roberto De Pieri
Ebrahim El'youssef
GONZLEZ, ALEJANDRO H.
Julián Delgado
Martin Vincent Bloedorn
Mario Benjamín Rosa
Cristian Koliver
REGO, B. S.
Daniela Castellain
Alicia Arce Rubio
Lucas Vinicius Ribeiro Alves
FERREIRA, BRENER G.
E. NORMEY-RICO, JULIO
Alunos da Autobotz
Maria Cecília Pereira
Douglas Wildgrube Bertol
Alunos do PET EE
et.al
NERI, DANIEL
Marcelo Farenzena
FLORES, JÚLIO CÉSAR
GONCALVES, VINICIUS M.
Jorge Otávio Trierweiler
VERAS, CAIO
Marcus Americano da Costa Filho
CAMARGOS, JOÃO VITOR
MORAIS, SAMUEL
Manuel Vargas
Rodolfo C. Costa Flesch
ALBINO, LAURA
Jesús G. Villagómez
Mario Cesar Mello Massa de Campos
DA TRINDADE, FLAVIO
Luis Garcia-Baquero
DE SOUSA, CAIO
SILVA, KAIQUE
ORTEGA, M G
Michela Mulas
BOSEJA, PEDRO
MADERO, V
Leandro M. F. Machado
Luciane Ferreira Trierweiler
CONSTANTINO, GUSTAVO
Gabriela M. T. Miranda
A. C. Victorino
MORAES, FELIPE FACURY B.
Giovanni F. Salierno
Denis Fernando Wolf
SILVEIRA, LUCAS H.
P. L. J. Drews Junior
GONZALEZ-BERBEL, LUIS E.
E. R. Nascimento
SANTOS, MARCELO ALVES
Armando Alves
LÚCIO, TALITA FÉLIX
JÚNIOR, HENRIQUE SILVA
PEREIRA, MARCOS S.
GILMAR, P. C.
Glauber Rodrigues Leite
Daniel Martins Lima
GALASSI, MAURICIO
Lívia de M. C. Soares
MAURICIO
Petrus E. O. G. B. Abreu
DE ALMEIDA, MARCELINO M.
REIS FILHO, RENATO C.
REZENDE, ADRIANO M.C.
BOAVENTURA, THIAGO
25 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Predictive Control
Nonlinear H-infinity control
robust control
Underactuated mechanical system
Seguimento de trajetórias
Autonomous aerial vehicle
controle preditivo
Backstepping
Veículos Autônomos
Seguimiento de trayectoria
Controle Hinfinito
Helicóptero de aeromodelismo
Control de deslizamiento lateral
Unmanned aerial vehicle
LMI
Carro Seguidor de Linha
Controle Robusto
Path Following
Control predictivo
Problema de sensibilidad mixta
Robôs Autônomos: Competição
Veículo aéreo autônomo
Autonomous Vehicle
Vehículo autónomo
Control multivariable
CTIT UFMG