Professor
Gustavo Medeiros Freitas http://lattes.cnpq.br/7498475817486314
Última atualização do Lattes: 09.09.2026
Unidade: Escola de Engenharia
Departamento: ENG-Departamento de Engenharia Elétrica
Nomes de citação: FREITAS, G. M. / Freitas, Gustavo / FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS / MEDEIROS FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO MEDEIROS FREITAS / FREITAS, GUSTAVO M. / M. FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO FREITAS / GUSTAVO M. FREITAS / Gustavo Medeiros Freitas
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
-
Artigos Publicados (26, 100% com DOI)+
-
Demais Tipos de Produção (2, 0% com DOI)+
-
Trabalho em Eventos (144, 65% com DOI)+
Orientações Concluídas
Mestrado: 34
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 3
Outras: 106
Propriedade Intelectual
-
Produto Tecnológico (7)+
-
- Ano
- 2025
- Título
- Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma: UM&NA-V3
-
- Ano
- 2023
- Título
- Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma: UM&NA-V1
-
- Ano
- 2023
- Título
- Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma: UM&NA-V2
-
- Ano
- 2022
- Título
- Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Confinados - EspeleoRobô II
-
- Ano
- 2022
- Título
- ROSI - Robôs para Serviços de Inspeção
-
- Ano
- 2022
- Título
- Drone Autônomo para Serviços de Entrega
-
- Ano
- 2018
- Título
- Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Confinados - EspeleoRobô I
-
-
Software (6)+
-
- Ano
- 2022
- Título
- Velocity Control Stack For Wheeled Mobile Robots
-
- Ano
- 2021
- Título
- VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
-
- Ano
- 2021
- Título
- EKF-LOAM - Extended Kalman Filter LiDAR Odometry And Mapping
-
- Ano
- 2020
- Título
- OptRobot: Otimização da determinação da cinemática inversa de manipuladores robóticos
-
- Ano
- 2018
- Título
- SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
-
- Ano
- 2018
- Título
- MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
-
-
Trabalho Técnico (144)+
-
- Ano
- 2026
- Título
- Conference on Robotics (CROS 2026). Parecer final de artigo científico
-
- Ano
- 2026
- Título
- Emissão de Parecer Ad-Hoc - Chamada CNPq/MCTI/FNDCT Nº 25/2025 -Transporte Aquaviário e Construção Naval
-
- Ano
- 2026
- Título
- Emissão de Parecer Ad-Hoc - Chamada CNPq 23/2025 - DT Linha 1
-
- Ano
- 2026
- Título
- IEEE Transactions om Vehicular Technology (TVT). Parecer final de artigo científico
-
- Ano
- 2026
- Título
- Relatório de Avaliação de Estágio Probatório - Eng. Elétrica (UFMG)
-
- Ano
- 2026
- Título
- Coordenador de Sessão da 2nd Conference on Robotics (CROS 2026)
-
- Ano
- 2026
- Título
- Editor do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2026)
-
- Ano
- 2026
- Título
- Relatório Técnico 2 - Metodologia proposta para realizar o tratamento das informações digitais das cavernas
-
- Ano
- 2026
- Título
- Relatório Técnico 1 - (P&D) Rede Drones ? Rede de Desenvolvimento e Qualificação de Drones Autônomos para Aplicações na Cadeia de Óleo e Gás - UFMG
-
- Ano
- 2025
- Título
- Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico
-
- Ano
- 2025
- Título
- Parecer sobre pedido de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
-
- Ano
- 2025
- Título
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE). Parecer de artigo científico
-
- Ano
- 2025
- Título
- Conference on Robotics (CROS 2025). Parecer final de artigo científico
-
- Ano
- 2025
- Título
- Emissão de Parecer Ad-Hoc - Chamada CNPq 18/2024 - PQ Linha 2
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- Ano
- 2025
- Título
- Emissão de Parecer Ad-Hoc - Chamada CNPq 18/2024 - DT Linha 1
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- Ano
- 2025
- Título
- Transactions on Mechatronics (TMECH). Parecer de artigo científico
-
- Ano
- 2025
- Título
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). Parecer de artigo científico
-
- Ano
- 2025
- Título
- International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2025). Parecer de artigo científico
-
- Ano
- 2025
- Título
- Journal of Field Robotics (JFR). Parecer de artigo científico
-
- Ano
- 2025
- Título
- IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII). Parecer final de artigo científico
-
- Ano
- 2025
- Título
- IEEE Transactions on Field Robotics. Parecer final de artigo científico
-
- Ano
- 2025
- Título
- Parecer sobre pedido de prorrogação de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
-
- Ano
- 2025
- Título
- Sistema Automatizado de Comando de Cabo Umbilical para Navegação de Robôs Móveis
-
- Ano
- 2025
- Título
- Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2025)
-
- Ano
- 2025
- Título
- Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS). Parecer final de artigo científico
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- Ano
- 2025
- Título
- Semana do Conhecimento UFMG 2025. Membro do comitê de avaliação da primeira etapa da XXXIV Senana de Iniciação Científica - Projetos Tecnológicos
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- Ano
- 2025
- Título
- IEEE Transactions on Industrial Electronics. Parecer final de artigo científico
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- Ano
- 2025
- Título
- Coordenador de Sessão do International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2025)
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- Ano
- 2025
- Título
- Relatório Técnico 1 - Revisão de literatura com os principais métodos existentes para realização de espeleometria tradicional e digital
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- Ano
- 2025
- Título
- Relatório Técnico Parcial #1: Pilotos com robôs de solo em plataformas e refinarias NRL
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- Ano
- 2025
- Título
- Editor Associado do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2025)
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- Ano
- 2024
- Título
- IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII). Parecer de artigo científico
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- Ano
- 2024
- Título
- Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico
-
- Ano
- 2024
- Título
- Automation in Construction (AUTCON). Parecer de artigo científico
-
- Ano
- 2024
- Título
- Computers and Electronics in Agriculture (COMPAG). Parecer de artigo científico
-
- Ano
- 2024
- Título
- Measurement (MEAS). Parecer de artigo científico
-
- Ano
- 2024
- Título
- Computers and Electrical Engineering (COMPELECENG). Parecer de artigo científico
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- Ano
- 2024
- Título
- Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2024). Parecer de artigo científico
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- Ano
- 2024
- Título
- Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2024). Parecer final de artigo científico
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- Ano
- 2024
- Título
- IEEE Robotics and Automation Magazine (RAM). Parecer de artigo científico
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- Ano
- 2024
- Título
- Emissão de Parecer Ad-Hoc - Chamada MCTI/CNPq nº 16/2024 - Apoio a Projetos Internacionais de Pesquisa Científica, Tecnológica e de Inovação
-
- Ano
- 2024
- Título
- IEEE Transactions on Mechatronics (TMECH). Parecer de artigo científico
-
- Ano
- 2024
- Título
- The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025). Parecer de artigo científico
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- Ano
- 2024
- Título
- Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2024)
-
- Ano
- 2024
- Título
- Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium (LARS 2024)
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- Ano
- 2024
- Título
- Projeto Conceitual - Estudo de um Dispositivo para Aplicação de Adesivo Reparador
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- Ano
- 2024
- Título
- Relatório Final - Estudo de um Dispositivo para Aplicação de Adesivo Reparador
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- Ano
- 2024
- Título
- Segundo Relatório Parcial do Projeto 'Localização, Mapeamento e Comunicação em Cavas de Minas e Galerias de Barragens de Grande Extensão'
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- Ano
- 2024
- Título
- Relatório de testes comparativos de rádios na distribuição de sinal em ambientes desafiadores
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- Ano
- 2023
- Título
- Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2023
- Título
- Relatório técnico final do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
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- Ano
- 2023
- Título
- Journal of King Saud University. Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2023
- Título
- Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2023
- Título
- Parecer sobre pedido de prorrogação de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
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- Ano
- 2023
- Título
- IEEE-ASME Transactions on Mechatronics. Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2023
- Título
- Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2023). Parecer de artigo científico.
-
- Ano
- 2023
- Título
- Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2023). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2023
- Título
- Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (LARS - CTDR 2023). Parecer de submissão.
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- Ano
- 2023
- Título
- Primeiro Relatório Parcial do Projeto 'Localização, Mapeamento e Comunicação em Cavas de Minas e Galerias de Barragens de Grande Extensão'
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- Ano
- 2023
- Título
- Associate Editor do International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2023).
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- Ano
- 2023
- Título
- Chair do Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (LARS - CTDR 2023).
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- Ano
- 2023
- Título
- Editor Associado do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2023).
-
- Ano
- 2023
- Título
- Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2023).
-
- Ano
- 2023
- Título
- Automation in Construction (AUTCON). Parecer de artigo científico.
-
- Ano
- 2023
- Título
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (RCIM). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2023
- Título
- Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2023)
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- Ano
- 2023
- Título
- The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2023
- Título
- CNPq/Instituto Euvaldo Lodi ? Programa Inova Talentos. Parecer Ad hoc.
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- Ano
- 2023
- Título
- Tutorial Sobre a Utilização Das Câmeras Intel Realsense D435i e T265 com o RTAB-Map no ROS
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- Ano
- 2022
- Título
- Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2022
- Título
- IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2022
- Título
- Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2022
- Título
- Quinto relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
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- Ano
- 2022
- Título
- Parecer sobre pedido de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
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- Ano
- 2022
- Título
- Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2022
- Título
- Mechatronics. Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2022
- Título
- Journal of Infrastructure Intelligence and Resilience (JIIR). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2022
- Título
- Chamada CNPq/MCTI/FNDCT/ Nº 17/2022 ? Desenvolvimento de CT&I ao Setor Aeronáutico. Consultoria Ad hoc.
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- Ano
- 2022
- Título
- The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2022
- Título
- Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022)
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- Ano
- 2022
- Título
- Co-chair de Sessão do IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022).
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- Ano
- 2022
- Título
- Relatório Final - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
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- Ano
- 2022
- Título
- Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2022).
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- Ano
- 2022
- Título
- Editor Associado do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022).
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- Ano
- 2021
- Título
- Quarto relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
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- Ano
- 2021
- Título
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021). Parecer de artigo científico
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- Ano
- 2021
- Título
- Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
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- Ano
- 2021
- Título
- Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 3 - descrição do protótipo final, avaliação dos testes de campo e comparação com outros dispositivos robóticos
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- Ano
- 2021
- Título
- Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2021
- Título
- International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2021
- Título
- Chamada CNPq Nº 03/2021 ? Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora - DT. Consultoria Ad hoc.
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- Ano
- 2021
- Título
- IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2021
- Título
- Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2021
- Título
- Journal of Field Robotics (JFR). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2021
- Título
- Automation and Construction ? Journal. Parecer de artigo científico.
-
- Ano
- 2021
- Título
- Robotics and Autonomous Systems ? Journal. Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2021
- Título
- Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021)
-
- Ano
- 2021
- Título
- Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021)
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- Ano
- 2021
- Título
- Relatório Parcial - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
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- Ano
- 2021
- Título
- Editor Associado do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021).
-
- Ano
- 2021
- Título
- Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021).
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- Ano
- 2020
- Título
- Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
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- Ano
- 2020
- Título
- Intelligent Transportation Systems Society Conference Management System (ITSS 2020). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2020
- Título
- RELATORIO TÉCNICO SOBRE MECÂNICA E SISTEMA DE VEDAÇÃO DO ESPELEOROBÔ II
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- Ano
- 2020
- Título
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020). Parecer de artigo científico.
-
- Ano
- 2020
- Título
- Manual de Montagem e Vedação do Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados - EspeleoRobô II
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- Ano
- 2020
- Título
- Relatório técnico - Dispositivo robótico de inspeção de trilhos
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- Ano
- 2020
- Título
- Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
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- Ano
- 2020
- Título
- Participação em Comitê Consultivo Científico Tecnológico do Seed4Science na qualidade de avaliador consultivo de tecnologias e produtos
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- Ano
- 2020
- Título
- Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020). Parecer de artigo científico.
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- Ano
- 2020
- Título
- Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020). Parecer de artigo científico.
-
- Ano
- 2020
- Título
- Terceiro relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
-
- Ano
- 2020
- Título
- The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021). Parecer de artigo científico.
-
- Ano
- 2020
- Título
- Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020).
-
- Ano
- 2020
- Título
- Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020)
-
- Ano
- 2020
- Título
- Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020).
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- Ano
- 2019
- Título
- Segundo relatório técnico de projeto - Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
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- Ano
- 2019
- Título
- Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
-
- Ano
- 2019
- Título
- Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto 'ROSI - Dispositivo robótico para inspeção de rolos de correias transportadoras'
-
- Ano
- 2019
- Título
- Parecer sobre pedido de reintegração de discente - Eng. de Sistemas (UFMG)
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- Ano
- 2019
- Título
- International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019). Parecer de artigos científicos.
-
- Ano
- 2019
- Título
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020). Parecer de artigos científicos
-
- Ano
- 2019
- Título
- Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019). Parecer de artigos científicos
-
- Ano
- 2019
- Título
- International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2019). Parecer de artigo científico.
-
- Ano
- 2019
- Título
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019). Parecer de artigos científicos.
-
- Ano
- 2019
- Título
- EXPERIMENTOS CONTROLADOS DE VEDAÇÃO ? ESPELEOROBÔ 2
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- Ano
- 2019
- Título
- Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 1 - análise da proposta conceitual do sistema robótico e seu funcionamento
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- Ano
- 2019
- Título
- Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 2 ? análise dos projetos mecânicos, instalação elétrica e software de comando da plataforma móvel
-
- Ano
- 2019
- Título
- Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
-
- Ano
- 2018
- Título
- EspeleoRobô ? Inspeção da Tubulação de Rejeitos da Usina de Salobo
-
- Ano
- 2018
- Título
- Experimentos de Campo de Detecção de Sucata em Itabira
-
- Ano
- 2018
- Título
- Estado da Arte, Teste de Conceito e Estudo Técnico do Dispositivo Robótico para a Inspeção de Rolos de Correias Transportadoras
-
- Ano
- 2018
- Título
- Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018). Parecer de artigos científicos
-
- Ano
- 2018
- Título
- Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018)
-
- Ano
- 2018
- Título
- Editor do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018)
-
- Ano
- 2017
- Título
- Integração de Equipamentos da Célula Robótica do Laboratório Físico de Vargem Grande
-
- Ano
- 2017
- Título
- Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
-
- Ano
- 2017
- Título
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018). Parecer de artigos científicos
-
- Ano
- 2017
- Título
- Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017). Parecer de artigos científicos
-
- Ano
- 2012
- Título
- Sistema de Produção Offshore com Alto Grau de Automação
-
- Ano
- 2010
- Título
- Robô Ambiental Híbrido - Chico Mendes: Histórico do Projeto
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- Ano
- 2003
- Título
- 3D Foot Force Sensor
-
- Ano
- 2002
- Título
- Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
-
- Ano
- 2001
- Título
- Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
-
Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG
-
Patentes e Registros UFMG (1)+
-
- Data depósito
- 11.10.2023
- # pedido
- BR1020230212484
- Título
- APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
- Inventores
- Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta
-
5 Especialidades Por ordem de relevância
Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)
Coautores Total: 704
Professor da UFMG (18)
Externo Identificado no Lattes (12)
Não identificado (674)