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Última atualização do sistema: 20.06.2025

Professor

Luciano Cunha de Araújo Pimenta http://lattes.cnpq.br/1331652492006790

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 23.01.2025

Nomes de citação: PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo / Pimenta, Luciano C. A. / Pimenta, L.C.A. / Pimenta, L. C. A. / PIMENTA, LUCIANO C.A. / PIMENTA, LUCIANO / C. A. PIMENTA, LUCIANO / PIMENTA, LUCIANO CA / CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO / Pimenta, and Luciano C A / PIMENTA, AND LUCIANO C. A.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 16
Doutorado: 7
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2008
      Título
      Rota
  • Trabalho Técnico (5)+
    • Ano
      2021
      Título
      Membro do Comitê de Programa do The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Membro da comissão avaliadora da Competição de Robôs Autônomos (CORA) 2020
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.
    • Ano
      2016
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

8 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 204

Professor da UFMG (26)
Externo Identificado no Lattes (16)
Não identificado (162)
Guilherme Augusto Silva Pereira Renato Cardoso Mesquita Guilherme Vianna Raffo Vinicius Mariano Gonçalves Fernando de Oliveira Souza Alexandre Ramos Fonseca Luiz Chaimowicz Heitor J Savino Adriano M. C. Rezende Mario Fernando Montenegro Campos Arthur H. D. Nunes Carlos Andrey Maia Gustavo Medeiros Freitas Bruno Vilhena Adorno Mateus Mariano Gonçalves Alexander Jahn Edson Bernardes Ferreira Filho Reza Javanmard Alitappeh Elson José da Silva Walmir Matos Caminhas Vijay Kumar LUCAS COELHO FIGUEIREDO Leonardo Antônio Borges Tôrres Souza, Fernando O. Arthur da C. Vangasse Armando Alves Neto Iuro Baptista Pereira Nascimento Fabiano Luis Belém Miguel Lima Mendes Mario Fernando Montenegro Campos Mac Schwager Savino, Heitor J. Luiz Guilherme Brant Machado Bosque, M. M. Gustavo Pessin Elias J. R. Freitas Gilmar P. Cruz Junior Victor Ricardo Fernandes Miranda Rafael P. Brito Frederico Gadelha Guimarães Bruno Dutra 2 Leonardo Amaral Mozelli Thiago Henrique B. C. Tavares Mateus Mendonça Bosque Felipe Tanure Rocha Danilo Teófilo Rezende Quentin Lindsey Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes Nathan Michael Tales Argolo Jesus Héctor Azpúrua Rodney R. Saldanha Leonardo Aquino Costa L. G. D. Barros Daniela Rus A. L. M. Cid SILVA, THALES C. JESUS, TALES ARGOLO Leonardo Anício Alves Pereira Antonio Ferramosca Gabriel V. Pacheco REZENDE, ADRIANO M. C. Thales C. Silva KUMAR, VIJAY David Saldaña Marcos Antônio Severo Mendes Kossar Jeddisaravi MACHARET, DOUGLAS G. Adevaldo Rodrigues de Souza José de Ávila Jr. CID, ANDRÉ Ana Paula L Cota Estevam Barbosa de Las Casas Felipe Campelo França Pinto Cláudio Antunes de Siqueira Leandro Soares de Oliveira FREITAS, GUSTAVO M. HENRIQUE ALVES MAGALHAES Ramon Molina Valle PESSIN, GUSTAVO Marco Tulio Correa de Faria DOMINGUES, JACÓ Samuel S. Bettoni de Q. Corrêa, Leonardo Denis Fernando Wolf A. C. Victorino de Almeida, Daniel S. C. P. L. J. Drews Junior J. R. FREITAS, ELIAS Fonseca, Alexandre R. Erickson Rangel do Nascimento DA C. VANGASSE, ARTHUR T. C. Sant'ana Douglas Guimarães Macharet FREITAS, ELIAS J. R. Luciano Bruno Domingos Neves Oriane Magela Neto M. C. Delunardo LEITE, VALTER J. S. Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi Alitappeh, Reza Javanmard R. S. Pereira Junior GONCALVES, VINICIUS M. Mendes, M. L. Carlos M. Fonseca Lorena Barreto Simedo N. C. P. S. Thiago Neto REZENDE, ADRIANO M.C. Bernardo de Azevedo Ramos Marcelo Borghett Soares Felipe B. A. Pessoa Jacó Dias Domingues ADORNO, BRUNO V. Juliano dos Santos Corrêa Leandro H. V. Sousa MENDES, EDUARDO M. A. M. Leonardo de Queiroz Corrêa Glauber Rodrigues Leite V. RAFFO, GUILHERME Eduardo Gontijo Carrano Lívia de M. C. M. Soares BARROS, LUIZ FREITAS, GUSTAVO Jonathan Fink Miri Weiss Cohen NETO, NILTON GUIMARÃES, FREDERICO GADELHA David F. B. Giraldo CRUZ JÚNIOR, GILMAR Brenner Santana Rego DELUNARDO, MÁRIO André Chaves Magalhães CAMPOS, SOFIA VANGASSE, ARTHUR Marcelo Mourão Silva AZPÚRUA, HECTOR Teófilo, D. R. J. Baiao ROCHA, THIAGO L. Altoe, R. T. de Almeida, D. S. C. VIVAS, ALESSANDRO Souza, A. R. S. P. Campos ASSIS, LUCIANA Nascimento, C. A. M. SANTIN, RAFAEL SHAH, JULIE A. Marcos S. Pereira FILHO, EDSON B. FERREIRA PALHARES, REINALDO MARTINEZ Daniel S C de Almeida Israel Amaral ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO THUMS, GONCALO DANIEL GOMES OLAVO, JOSE LUCAS ISCOLD, PAULO FIGUEIREDO, LUCAS C GUIMARÃES, FREDERICO G. Isabela B. Silva PIERSON, ALYSSA TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES Maria L. A. Alves R. ARAÚJO, ARTHUR A. S. PEREIRA, GUILHERME Álvaro R. Araújo JAVANMARD ALITAPPEH, REZA Reinaldo M. Palhares Maurício de Oliveira GONÇALVES, VINICIUS M. C. R. P. dos Santos Junior MIRANDA, VICTOR R. F. AVELLAR, GUSTAVO ALITAPPEH, REZA J. TÔRRES, LEONARDO A. B. PIRES, ANDERSON G. JESUS, TALES A. SANTOS, VINICIUS G. Ítalo Lelis de Carvalho TURPIN, MATTHEW Andre G. Santos MICHAEL, NATHAN FREITAS, ELIAS J.R. Renato Assunção GONÇALVES, MATEUS M. COHEN, MIRI W. COHEN, MIRI WEISS V. Kumar N. Michael MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL Mac Schwager Mendes, Miguel L. Rudolf Huebner Alyssa Pierson Antonio de Padua Braga Campos, Mario F. M. NETO, ARMANDO A. REZECK, PAULO A. F. AZPÚRUA, HÉCTOR Hossein Bonyan Khamseh Vinicius Graciano Santos Rogerio Rodrigues Lima Correa, L. d. Q. Gabriel S Ribeiro

13 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Método de Elementos Finitos Controle de Enxames de Robôs Modulação por Largura de Pulsos Conversores Multiníveis Planejamento de Trajetórias Segregation in Heterogeneous Swarms Navegação de Robôs Móveis Multi-Layer Perceptron Planejamento e Controle de Movimento Bagging Redes Neurais Artificiais Hidrodinâmica de partículas suavizadas
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