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Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
http://lattes.cnpq.br/8363001713282037
Última atualização do Lattes: 05.11.2025
Unidade:
Instituto de Ciências Exatas
Departamento:
ICX-Departamento de Ciência da Computação
Nomes de citação:
PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(18, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(54, 6% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
1
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
6
Propriedade Intelectual
Software
(3)
+
Ano
2021
Título
Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
Ano
2018
Título
MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
Ano
2018
Título
SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
Trabalho Técnico
(27)
+
Ano
2021
Título
Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Robotica Journal
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
Ano
2020
Título
Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2020
Título
Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Ano
2020
Título
Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
Ano
2020
Título
Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
Ano
2020
Título
Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
Ano
2020
Título
Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - SBA 2020
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
Ano
2019
Título
Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
Ano
2019
Título
Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - SBAI 2019
Ano
2019
Título
Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
Ano
2018
Título
Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - SBAI 2018
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
Ano
2017
Título
Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
1 Especialidade
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
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Coautores
Total: 244
Professor da UFMG (2)
Externo Identificado no Lattes (0)
Não identificado (242)
Gustavo Pessin
Gustavo Medeiros Freitas
FREITAS, GUSTAVO
PESSIN, GUSTAVO
MACHARET, DOUGLAS G.
Chaimowicz, Luiz
REZECK, PAULO
LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS
Jacó Domingues
FREITAS, GUSTAVO M.
Filipe Rocha
Alexandre Souza Santos
CAMPOS, MARIO F. M.
Eduardo Cota
Wilson Miola
Levi Welington de Resende Filho
JACÓ DIAS DOMINGUES
Gabriel Garcia
Mário César Delunardo
Mauricio Souza Sathler
REZECK, PAULO A. F.
Philip v. Pritzelwitz
Adriano Rezende
Israel Amaral
Alexandre Magno
Filipe Augusto Santos Rocha
Nilton Costa Thiago Neto
Jhony Alan Tavares Ferreira
Aline Xavier Fidêncio
David Simon Marques
ANDRÉ LUIZ MACIEL CID
GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR
Saul Delabrida
et.al
MIRANDA, VICTOR R. F.
GARCIA, LUIS
Lucas Vinicius do Carmo Matos
Rodrigo de Oliveira Teotônio
Mateus Nazário
POTJE, GUILHERME
Victor R. F. Miranda
Gilmar P. C. Júnior
Felipe Chamone
Rosa E. Correa Pabón
Andrea G. C. Bianchi
Thiago D?Angelo
Adriano M. C. Rezende
Breno Keller
Álvaro Rodrigues Araújo
Carolina Fany
MACHARET, DOUGLAS
Luan Gabriel Pinto
Bruna Frade
Jéssica Ferreira Soares
Victória Regina RAMOS
Angelo Frederico FONTES Júnior
Marcos Torre
REZENDE, ADRIANO M. C.
Marcos Paulo TORRE
Márcio Fernando GOMES
Felipe Rigueira Campos
Paulo Marcos De Barros Monteiro
DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS
Ronaldo Pereira EVANGELISTA
Branilson Luiz Santos COSTA
Marco Antônio dos Reis
Amilton Sinatora
Paulo Henrique Teixeira França Alves
SABOIA, MAÍRA
Frederico Luiz Martins de Sousa
André Almeida Santos
CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL
SANTOS, ELERSON R. S.
CID, ANDRÉ
Rafael Fernandes
MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES
Amauri Ferraz
Tavares, Anderson
Rosa Elvira Correa
DOMINGUES, JACÓ
NASCIMENTO, ERICKSON R.
Erickson R. Nascimento
BARROS, LUIZ
André A. Santos
CRUZ JÚNIOR, GILMAR
Renato H. Torres
FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS
Luiz Nogueira
Ramon Nunes ARAÚJO
Iuri Viana BRANDI
Tiago Pereira DE SOUZA
TAVARES, ANDERSON R.
Rebeca Tourinho LIMA
Rafael Ferreira
Luis Carlos Moreno LEDEZMA
LIZARRALDE, FERNANDO
ROCHA, FILIPE
FERNANDES, RAFAEL
Paulo Henrique Teixeira França
REZENDE, ADRIANO
André Maciel Cid
Carolina Fany Andreoni Duarte
CORRÊA, MAURÍCIO F. S.
Pedro Xavier Alcantara
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
Lucca Leão
NETO, ARMANDO A.
AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR
Eunírio Zanetti Fernandes
CLARK, LILLIAN
RAMACHANDRAN, GOWRI
DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA
UZEDA GARCIA, LUIS G.
HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE
GARCIA, RODRIGO DUTRA
POTJE, GUILHERME A.
Thiago Lages Rocha
DOMINGUES, JACÓ DIAS
JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA
CRUZ JÚNIOR, GILMAR P.
TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO
Pimentel, Jhielson
DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA
David Saldana
AMARAL, ISRAEL FILIPE S.
André Przewodowski
DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO
Santos, Amanda
FAKOORIAN, SEYED
EDLUND, JEFFREY
GARCIA, GABRIEL
Sandro Geraldo Alves Sobreira
LEI, XIANMEI
Israel Filipe Silva Amaral
GINTING, MUHAMMAD FADHIL
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
KIM, SUNG-KYUN
ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE
FAN, DAVID D.
Marina Mendes
AGHA, ALI
OTSU, KYOHEI
Victor Miranda
Armando Alves Neto
SOBUE, MAMORU
VIEIRA, MARCOS A. M.
JUNG, CHANYOUNG
Lorran Pires
KIM, BOSEONG
LOPEZ, BRETT
Ramon R. Costa
SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL
Felipe Oliveira
Amanda Lima
Frederico G. Guimarães
SABOIA, MAIRA
ALMEIDA, ANDRÉ
Agnaldo J. da Rocha Reis
CORREA, GUSTAVO J.
KIM, TAEYEON
NETO, NILTON
CHAVEZ, FERNANDO
BOUMAN, AMANDA
DELUNARDO, MÁRIO
Orlando Ohashi
MORRELL, BENJAMIN
CAMPOS, SOFIA
FRANCA, ANDRÉ
Marcos Cotta
PIMENTA, LUCIANO
VANGASSE, ARTHUR
SERRANTOLA, WENDERSON G.
Rafael Nascimento
ROCHA, THIAGO L.
ANDRADE, WAGNER
VON PRITZELWITZ, PHILIP
MOURA, LUIZ
Luis G. Uzeda Garcia
SANTOS, LUAN FERNANDES
Fernando Santos Osório
Ricardo A. R. Oliveira
Thiago D'Angelo
JUNIOR, GILMAR P. CRUZ
Richardson Nascimento
Maurício Corrêa
CRUZ, EMANUEL
Gianlucca Lodron Zuin
Elerson Rubens da Silva Santos
BARBOSA, EVELYN S.
UEYAMA, JÓ
Luiz Eduardo NOGUEIRA
ANDRADE, RICARDO H. R.
GONÇALVES, VINICIUS M.
Yuri Bespaloff
Eunirio Zanetti
FARIA, HENRIQUE D.
Alan Segundo
PEREIRA, RAPHAEL F. S.
Marcos Allan Reis
Guilherme Brito Rodrigues
COSTA, RAMON R.
Luciano Quaresma
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE
Renato P Junior
Ramon ARAÚJO
MIRANDA, VICTOR
Iuri BRANDI
Tiago DE SOUZA
JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
Douglas Coutinho
Rebeca LIMA
Pedro ALCANTARA
Colares, Rafael
DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS
Guilherme Pereira
Luis Carlos LEDEZMA
Vidal Pino, Omar
Jefferson R. Souza
Fernando H. Oliveira Duarte
Gustavo Tressia
WIERMANN, ANDRÉ
Mauricio Ferrari
André Maciel Cid
BENYOSEF, LUIZ
BIANCHI, ANDREA
Robson Gomes
CAMPOS, MARIO
SINATORA, AMILTON
Jhonson Santos
CAMPOS, MARIO F.M.
DELABRIDA, SAUL
Cleyton Dias
COELHO, BRUNO
Adriano Martins
OLIVEIRA, RICARDO
NETTO, GUILHERME
SILVA, THALES H.
Thiago L. Rocha
Guilherme Brito
PIMENTA, LUCIANO C. A.
Ricardo Rabelo
Regivaldo Carvalho
Rafael Vitor
Tales Moreira
24 Palavras Chave
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