Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz http://lattes.cnpq.br/8363001713282037

Última atualização do Lattes: 05.11.2025

Nomes de citação: PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Mestrado: 1
Doutorado: 0
Pos-Doutorado: 0
Outras: 6
  • Software (3)+
    • Ano
      2021
      Título
      Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
    • Ano
      2018
      Título
      MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
    • Ano
      2018
      Título
      SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
  • Trabalho Técnico (27)+
    • Ano
      2021
      Título
      Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
    • Ano
      2021
      Título
      Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
    • Ano
      2021
      Título
      Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
    • Ano
      2021
      Título
      Revisor de artigos - Robotica Journal
    • Ano
      2021
      Título
      Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
    • Ano
      2021
      Título
      Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
    • Ano
      2020
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
    • Ano
      2020
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
    • Ano
      2020
      Título
      Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
    • Ano
      2020
      Título
      Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
    • Ano
      2020
      Título
      Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
    • Ano
      2020
      Título
      Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
    • Ano
      2020
      Título
      Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
    • Ano
      2020
      Título
      Revisor de artigos - SBA 2020
    • Ano
      2020
      Título
      Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
    • Ano
      2019
      Título
      Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
    • Ano
      2019
      Título
      Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
    • Ano
      2019
      Título
      Revisor de artigos - SBAI 2019
    • Ano
      2019
      Título
      Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2019
      Título
      Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
    • Ano
      2018
      Título
      Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - SBAI 2018
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
    • Ano
      2017
      Título
      Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)
Gustavo Pessin Gustavo Medeiros Freitas FREITAS, GUSTAVO PESSIN, GUSTAVO MACHARET, DOUGLAS G. Chaimowicz, Luiz REZECK, PAULO LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS Jacó Domingues FREITAS, GUSTAVO M. Filipe Rocha Alexandre Souza Santos CAMPOS, MARIO F. M. Eduardo Cota Wilson Miola Levi Welington de Resende Filho JACÓ DIAS DOMINGUES Gabriel Garcia Mário César Delunardo Mauricio Souza Sathler REZECK, PAULO A. F. Philip v. Pritzelwitz Adriano Rezende Israel Amaral Alexandre Magno Filipe Augusto Santos Rocha Nilton Costa Thiago Neto Jhony Alan Tavares Ferreira Aline Xavier Fidêncio David Simon Marques ANDRÉ LUIZ MACIEL CID GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR Saul Delabrida et.al MIRANDA, VICTOR R. F. GARCIA, LUIS Lucas Vinicius do Carmo Matos Rodrigo de Oliveira Teotônio Mateus Nazário POTJE, GUILHERME Victor R. F. Miranda Gilmar P. C. Júnior Felipe Chamone Rosa E. Correa Pabón Andrea G. C. Bianchi Thiago D?Angelo Adriano M. C. Rezende Breno Keller Álvaro Rodrigues Araújo Carolina Fany MACHARET, DOUGLAS Luan Gabriel Pinto Bruna Frade Jéssica Ferreira Soares Victória Regina RAMOS Angelo Frederico FONTES Júnior Marcos Torre REZENDE, ADRIANO M. C. Marcos Paulo TORRE Márcio Fernando GOMES Felipe Rigueira Campos Paulo Marcos De Barros Monteiro DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS Ronaldo Pereira EVANGELISTA Branilson Luiz Santos COSTA Marco Antônio dos Reis Amilton Sinatora Paulo Henrique Teixeira França Alves SABOIA, MAÍRA Frederico Luiz Martins de Sousa André Almeida Santos CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL SANTOS, ELERSON R. S. CID, ANDRÉ Rafael Fernandes MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES Amauri Ferraz Tavares, Anderson Rosa Elvira Correa DOMINGUES, JACÓ NASCIMENTO, ERICKSON R. Erickson R. Nascimento BARROS, LUIZ André A. Santos CRUZ JÚNIOR, GILMAR Renato H. Torres FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS Luiz Nogueira Ramon Nunes ARAÚJO Iuri Viana BRANDI Tiago Pereira DE SOUZA TAVARES, ANDERSON R. Rebeca Tourinho LIMA Rafael Ferreira Luis Carlos Moreno LEDEZMA LIZARRALDE, FERNANDO ROCHA, FILIPE FERNANDES, RAFAEL Paulo Henrique Teixeira França REZENDE, ADRIANO André Maciel Cid Carolina Fany Andreoni Duarte CORRÊA, MAURÍCIO F. S. Pedro Xavier Alcantara Rafael Fernandes Gonçalves da Silva Lucca Leão NETO, ARMANDO A. AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR Eunírio Zanetti Fernandes CLARK, LILLIAN RAMACHANDRAN, GOWRI DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA UZEDA GARCIA, LUIS G. HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE GARCIA, RODRIGO DUTRA POTJE, GUILHERME A. Thiago Lages Rocha DOMINGUES, JACÓ DIAS JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA CRUZ JÚNIOR, GILMAR P. TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO Pimentel, Jhielson DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA David Saldana AMARAL, ISRAEL FILIPE S. André Przewodowski DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO Santos, Amanda FAKOORIAN, SEYED EDLUND, JEFFREY GARCIA, GABRIEL Sandro Geraldo Alves Sobreira LEI, XIANMEI Israel Filipe Silva Amaral GINTING, MUHAMMAD FADHIL VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA KIM, SUNG-KYUN ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE FAN, DAVID D. Marina Mendes AGHA, ALI OTSU, KYOHEI Victor Miranda Armando Alves Neto SOBUE, MAMORU VIEIRA, MARCOS A. M. JUNG, CHANYOUNG Lorran Pires KIM, BOSEONG LOPEZ, BRETT Ramon R. Costa SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL Felipe Oliveira Amanda Lima Frederico G. Guimarães SABOIA, MAIRA ALMEIDA, ANDRÉ Agnaldo J. da Rocha Reis CORREA, GUSTAVO J. KIM, TAEYEON NETO, NILTON CHAVEZ, FERNANDO BOUMAN, AMANDA DELUNARDO, MÁRIO Orlando Ohashi MORRELL, BENJAMIN CAMPOS, SOFIA FRANCA, ANDRÉ Marcos Cotta PIMENTA, LUCIANO VANGASSE, ARTHUR SERRANTOLA, WENDERSON G. Rafael Nascimento ROCHA, THIAGO L. ANDRADE, WAGNER VON PRITZELWITZ, PHILIP MOURA, LUIZ Luis G. Uzeda Garcia SANTOS, LUAN FERNANDES Fernando Santos Osório Ricardo A. R. Oliveira Thiago D'Angelo JUNIOR, GILMAR P. CRUZ Richardson Nascimento Maurício Corrêa CRUZ, EMANUEL Gianlucca Lodron Zuin Elerson Rubens da Silva Santos BARBOSA, EVELYN S. UEYAMA, JÓ Luiz Eduardo NOGUEIRA ANDRADE, RICARDO H. R. GONÇALVES, VINICIUS M. Yuri Bespaloff Eunirio Zanetti FARIA, HENRIQUE D. Alan Segundo PEREIRA, RAPHAEL F. S. Marcos Allan Reis Guilherme Brito Rodrigues COSTA, RAMON R. Luciano Quaresma FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE Renato P Junior Ramon ARAÚJO MIRANDA, VICTOR Iuri BRANDI Tiago DE SOUZA JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ Douglas Coutinho Rebeca LIMA Pedro ALCANTARA Colares, Rafael DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS Guilherme Pereira Luis Carlos LEDEZMA Vidal Pino, Omar Jefferson R. Souza Fernando H. Oliveira Duarte Gustavo Tressia WIERMANN, ANDRÉ Mauricio Ferrari André Maciel Cid BENYOSEF, LUIZ BIANCHI, ANDREA Robson Gomes CAMPOS, MARIO SINATORA, AMILTON Jhonson Santos CAMPOS, MARIO F.M. DELABRIDA, SAUL Cleyton Dias COELHO, BRUNO Adriano Martins OLIVEIRA, RICARDO NETTO, GUILHERME SILVA, THALES H. Thiago L. Rocha Guilherme Brito PIMENTA, LUCIANO C. A. Ricardo Rabelo Regivaldo Carvalho Rafael Vitor Tales Moreira
CTIT UFMG