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Última atualização do sistema: 25.05.2026
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Rogerio Rodrigues Lima
http://lattes.cnpq.br/9551714189303006
Última atualização do Lattes: 12.05.2026
Unidade:
Escola de Engenharia
Departamento:
ENG-Departamento de Engenharia Elétrica
Nomes de citação:
LIMA, R. R. / LIMA, ROGERIO R. / LIMA, ROGÉRIO R. / LIMA, ROGÉRIO
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(4, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(7, 86% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
0
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
13
3 Especialidades
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Controle de Processos Eletrônicos,...
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Instrumentação Eletrônica
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Linguagens de Programação
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Coautores
Total: 28
Professor da UFMG (3)
Externo Identificado no Lattes (1)
Não identificado (24)
PEREIRA, GUILHERME A. S.
TORRES, LEONARDO A. B.
ROCAMORA, BERNARDO MARTINEZ
BAIÃO, JOÃO
DIAS DE BARROS, LUIZ GUILHERME
Guilherme Augusto Silva Pereira
Gabriel Silva Ribeiro
ISCOLD, PAULO
THUMS, GONCALO D.
AVELLAR, GUSTAVO S. C.
SOARES, GABRIEL
FREITAS, GUSTAVO M.
CID, ANDRÉ
PESSIN, GUSTAVO
CARVALHO, LUCAS
Leonardo Antônio Borges Tôrres
PRADO, DIOGO
Luciano Cunha de Araújo Pimenta
FREITAS, GUSTAVO
Reinaldo Martinez Palhares
GROSS, JASON N.
RATHJEN, JEREMY
SAMARAKOON, KIEREN
GONÇALVES, VINÍCIUS
PIMENTA, LUCIANO
CRUZ, GILMAR
VANGASSE, ARTHUR
SOARES, LUIZA
32 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
UAV
Simulation
Prototyping
Modeling
Tail-sitter
VTOL
Mobile Robots
ROS
Path planning
VANT
AHRS
Aerial robots
Tethered drones
Análise e síntese de controladores
IMU
Tethered robots, path planning, minimum tension
Kalman Filter
Hardware-In-the-Loop
Autonomous landing
Fusão Sensorial
EKF
LMI
Sistemas embarcados
Controle Robusto
Attitude estimation
Decision Making
Tethered systems
Retardo no tempo
Head Sensor
sim-to-real
Localization
Sensor Fusion
CTIT UFMG