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Última atualização do sistema: 04.02.2026

Professor

Luciano Cunha de Araújo Pimenta http://lattes.cnpq.br/1331652492006790

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 24.11.2025

Nomes de citação: PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo / Pimenta, Luciano C. A. / Pimenta, L.C.A. / Pimenta, L. C. A. / PIMENTA, LUCIANO C.A. / PIMENTA, LUCIANO / C. A. PIMENTA, LUCIANO / PIMENTA, LUCIANO CA / CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO / Pimenta, and Luciano C A / PIMENTA, AND LUCIANO C. A.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 18
Doutorado: 8
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2008
      Título
      Rota
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2025
      Título
      Program Chair do 1st Brazilian Conference on Robotics (CROS 2025)
    • Ano
      2021
      Título
      Membro do Comitê de Programa do The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Membro da comissão avaliadora da Competição de Robôs Autônomos (CORA) 2020
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.
    • Ano
      2016
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

8 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 217

Professor da UFMG (26)
Externo Identificado no Lattes (16)
Não identificado (175)
Guilherme Augusto Silva Pereira Renato Cardoso Mesquita Guilherme Vianna Raffo Vinicius Mariano Gonçalves Fernando de Oliveira Souza Alexandre Ramos Fonseca Luiz Chaimowicz Arthur H. D. Nunes Adriano M. C. Rezende Heitor J Savino Mario Fernando Montenegro Campos Gustavo Medeiros Freitas Carlos Andrey Maia Bruno Vilhena Adorno Edson Bernardes Ferreira Filho Arthur da C. Vangasse Elias J. R. Freitas Armando Alves Neto Alexander Jahn Frederico Gadelha Guimarães Reza Javanmard Alitappeh Mateus Mariano Gonçalves Walmir Matos Caminhas Elson José da Silva Iuro Baptista Pereira Nascimento Vijay Kumar Mario Fernando Montenegro Campos LUCAS COELHO FIGUEIREDO Leonardo Antônio Borges Tôrres Souza, Fernando O. Fabiano Luis Belém Miguel Lima Mendes Miri Weiss Cohen Bosque, M. M. Gustavo Pessin Gilmar P. Cruz Junior Victor Ricardo Fernandes Miranda FREITAS, ELIAS J. R. Héctor Azpúrua COHEN, MIRI WEISS Rafael P. Brito Mac Schwager Savino, Heitor J. Luiz Guilherme Brant Machado Bruno Dutra 2 David F. B. Giraldo André Chaves Magalhães L. G. D. Barros Douglas Guimarães Macharet A. L. M. Cid REZENDE, ADRIANO M. C. KUMAR, VIJAY Leonardo Anício Alves Pereira Guilherme de Alencar Barreto Marcos Antônio Severo Mendes Antonio Ferramosca GUIMARÃES, FREDERICO G. Gabriel V. Pacheco Thales C. Silva Thiago Henrique B. C. Tavares Mateus Mendonça Bosque Felipe Tanure Rocha Danilo Teófilo Rezende David Saldaña Quentin Lindsey Nathan Michael JESUS, TALES ARGOLO Kossar Jeddisaravi GUIMARÃES, FREDERICO GADELHA Leonardo Amaral Mozelli Rodney R. Saldanha Leonardo Aquino Costa Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes Daniela Rus Tales Argolo Jesus SILVA, THALES C. Lívia de M. C. M. Soares Jonathan Fink L. Chaimowicz GONCALVES, VINICIUS M. Tiago Pereira do Nascimento ISCOLD, PAULO A. C. Victorino Brenner Santana Rego TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES Denis Fernando Wolf P. L. J. Drews Junior Erickson Rangel do Nascimento J. Baiao GONÇALVES, VINICIUS M. José de Ávila Jr. MIRANDA, VICTOR R. F. Estevam Barbosa de Las Casas S. P. Campos Felipe Campelo França Pinto ALITAPPEH, REZA J. Cláudio Antunes de Siqueira PIRES, ANDERSON G. Leandro Soares de Oliveira Ramon Molina Valle Marcos S. Pereira SANTOS, VINICIUS G. Marco Tulio Correa de Faria M. C. Delunardo Israel Amaral FREITAS, ELIAS J.R. R. S. Pereira Junior DA C. VANGASSE, ARTHUR N. C. P. S. Thiago Neto COHEN, MIRI W. Jacó Dias Domingues Isabela B. Silva V. RAFFO, GUILHERME Maria L. A. Alves J. R. FREITAS, ELIAS Álvaro R. Araújo MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL BARROS, LUIZ Rudolf Huebner NETO, NILTON CRUZ JÚNIOR, GILMAR Teófilo, D. R. Antonio de Padua Braga DELUNARDO, MÁRIO Altoe, R. T. NETO, ARMANDO A. CAMPOS, SOFIA Souza, A. R. REZECK, PAULO A. F. VANGASSE, ARTHUR Nascimento, C. A. M. AZPÚRUA, HÉCTOR AZPÚRUA, HECTOR Adevaldo Rodrigues de Souza ROCHA, THIAGO L. Ítalo Lelis de Carvalho VIVAS, ALESSANDRO Andre G. Santos Correa, L. d. Q. ASSIS, LUCIANA CID, ANDRÉ SANTIN, RAFAEL Renato Assunção REZENDE, ADRIANO M.C. ADORNO, BRUNO V. SHAH, JULIE A. FREITAS, GUSTAVO M. FILHO, EDSON B. FERREIRA PESSIN, GUSTAVO PALHARES, REINALDO MARTINEZ Mac Schwager DOMINGUES, JACÓ ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO Alyssa Pierson T. C. Sant'ana MENDES, EDUARDO M. A. M. THUMS, GONCALO DANIEL Oriane Magela Neto FREITAS, GUSTAVO Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi MACHARET, DOUGLAS G. GOMES OLAVO, JOSE LUCAS Hossein Bonyan Khamseh Carlos M. Fonseca Eduardo Gontijo Carrano FIGUEIREDO, LUCAS C Vinicius Graciano Santos Marcelo Borghett Soares PIERSON, ALYSSA Rogerio Rodrigues Lima Juliano dos Santos Corrêa R. ARAÚJO, ARTHUR Gabriel S Ribeiro Leonardo de Queiroz Corrêa A. S. PEREIRA, GUILHERME JAVANMARD ALITAPPEH, REZA Ana Paula L Cota Reinaldo M. Palhares Maurício de Oliveira C. R. P. dos Santos Junior HENRIQUE ALVES MAGALHAES Campos, Mario F. M. AVELLAR, GUSTAVO Marcelo Mourão Silva de Q. Corrêa, Leonardo TÔRRES, LEONARDO A. B. Samuel S. Bettoni LEITE, VALTER J. S. de Almeida, Daniel S. C. JESUS, TALES A. Fonseca, Alexandre R. TURPIN, MATTHEW MICHAEL, NATHAN de Almeida, D. S. C. GONÇALVES, MATEUS M. V. C. Campos Luciano Bruno Domingos Neves F. G. Oliveira Alitappeh, Reza Javanmard V. Kumar A. H. Tavares Lorena Barreto Simedo N. Michael Mendes, M. L. José Reginaldo Hughe Carvalho Igor Miranda Sartori Bernardo de Azevedo Ramos Flavio Tonidandel GIRALDO, DAVID F. BROCHERO Mendes, Miguel L. Daniel S C de Almeida Milena Faria Pinto Felipe B. A. Pessoa Leandro H. V. Sousa Alexandre Santos Brandão Glauber Rodrigues Leite Valdir Grassi Junior

13 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Método de Elementos Finitos Controle de Enxames de Robôs Modulação por Largura de Pulsos Conversores Multiníveis Planejamento de Trajetórias Segregation in Heterogeneous Swarms Navegação de Robôs Móveis Multi-Layer Perceptron Planejamento e Controle de Movimento Bagging Redes Neurais Artificiais Hidrodinâmica de partículas suavizadas
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