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Última atualização do sistema: 04.02.2026

Professor

Luciano Cunha de Araújo Pimenta http://lattes.cnpq.br/1331652492006790

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 24.11.2025

Nomes de citação: PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo / Pimenta, Luciano C. A. / Pimenta, L.C.A. / Pimenta, L. C. A. / PIMENTA, LUCIANO C.A. / PIMENTA, LUCIANO / C. A. PIMENTA, LUCIANO / PIMENTA, LUCIANO CA / CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO / Pimenta, and Luciano C A / PIMENTA, AND LUCIANO C. A.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 18
Doutorado: 8
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2008
      Título
      Rota
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2025
      Título
      Program Chair do 1st Brazilian Conference on Robotics (CROS 2025)
    • Ano
      2021
      Título
      Membro do Comitê de Programa do The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Membro da comissão avaliadora da Competição de Robôs Autônomos (CORA) 2020
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.
    • Ano
      2016
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

8 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 217

Professor da UFMG (26)
Externo Identificado no Lattes (16)
Não identificado (175)
Guilherme Augusto Silva Pereira Renato Cardoso Mesquita Guilherme Vianna Raffo Vinicius Mariano Gonçalves Fernando de Oliveira Souza Alexandre Ramos Fonseca Luiz Chaimowicz Heitor J Savino Arthur H. D. Nunes Adriano M. C. Rezende Mario Fernando Montenegro Campos Gustavo Medeiros Freitas Carlos Andrey Maia Bruno Vilhena Adorno Edson Bernardes Ferreira Filho Mateus Mariano Gonçalves Arthur da C. Vangasse Elias J. R. Freitas Armando Alves Neto Alexander Jahn Frederico Gadelha Guimarães Reza Javanmard Alitappeh Walmir Matos Caminhas Elson José da Silva LUCAS COELHO FIGUEIREDO Leonardo Antônio Borges Tôrres Souza, Fernando O. Vijay Kumar Mario Fernando Montenegro Campos Iuro Baptista Pereira Nascimento Fabiano Luis Belém Miguel Lima Mendes Savino, Heitor J. FREITAS, ELIAS J. R. COHEN, MIRI WEISS Luiz Guilherme Brant Machado Miri Weiss Cohen Bosque, M. M. Héctor Azpúrua Gustavo Pessin Gilmar P. Cruz Junior Mac Schwager Victor Ricardo Fernandes Miranda Rafael P. Brito Bruno C. O. Dutra Leonardo Amaral Mozelli REZENDE, ADRIANO M. C. Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes KUMAR, VIJAY Tales Argolo Jesus Douglas Guimarães Macharet Marcos Antônio Severo Mendes GUIMARÃES, FREDERICO G. David F. B. Giraldo André Chaves Magalhães Guilherme de Alencar Barreto L. G. D. Barros Thiago Henrique B. C. Tavares A. L. M. Cid Mateus Mendonça Bosque Felipe Tanure Rocha Danilo Teófilo Rezende Quentin Lindsey Nathan Michael Leonardo Anício Alves Pereira GUIMARÃES, FREDERICO GADELHA Antonio Ferramosca Gabriel V. Pacheco Rodney R. Saldanha JESUS, TALES ARGOLO Thales C. Silva Leonardo Aquino Costa Daniela Rus David Saldaña SILVA, THALES C. Kossar Jeddisaravi V. C. Campos GONÇALVES, MATEUS M. Hossein Bonyan Khamseh F. G. Oliveira GONCALVES, VINICIUS M. Vinicius Graciano Santos A. H. Tavares ISCOLD, PAULO V. Kumar Rogerio Rodrigues Lima José Reginaldo Hughe Carvalho TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES N. Michael Gabriel S Ribeiro Flavio Tonidandel Ana Paula L Cota Milena Faria Pinto Mendes, Miguel L. Alexandre Santos Brandão Valdir Grassi Junior GONÇALVES, VINICIUS M. L. Chaimowicz MIRANDA, VICTOR R. F. HENRIQUE ALVES MAGALHAES Tiago Pereira do Nascimento Campos, Mario F. M. A. C. Victorino de Q. Corrêa, Leonardo ALITAPPEH, REZA J. Samuel S. Bettoni Denis Fernando Wolf de Almeida, Daniel S. C. PIRES, ANDERSON G. P. L. J. Drews Junior Fonseca, Alexandre R. SANTOS, VINICIUS G. Erickson Rangel do Nascimento FREITAS, ELIAS J.R. Luciano Bruno Domingos Neves José de Ávila Jr. Alitappeh, Reza Javanmard DA C. VANGASSE, ARTHUR Estevam Barbosa de Las Casas Lorena Barreto Simedo COHEN, MIRI W. Mendes, M. L. Felipe Campelo França Pinto Igor Miranda Sartori Bernardo de Azevedo Ramos Cláudio Antunes de Siqueira GIRALDO, DAVID F. BROCHERO Leandro Soares de Oliveira Felipe B. A. Pessoa Ramon Molina Valle Leandro H. V. Sousa Marco Tulio Correa de Faria Glauber Rodrigues Leite MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL Jonathan Fink M. C. Delunardo Lívia de M. C. M. Soares Rudolf Huebner R. S. Pereira Junior Teófilo, D. R. N. C. P. S. Thiago Neto Antonio de Padua Braga Altoe, R. T. Jacó Dias Domingues Brenner Santana Rego NETO, ARMANDO A. Souza, A. R. REZECK, PAULO A. F. Nascimento, C. A. M. AZPÚRUA, HÉCTOR Adevaldo Rodrigues de Souza V. RAFFO, GUILHERME J. Baiao J. R. FREITAS, ELIAS BARROS, LUIZ S. P. Campos Correa, L. d. Q. NETO, NILTON CID, ANDRÉ CRUZ JÚNIOR, GILMAR DELUNARDO, MÁRIO Marcos S. Pereira CAMPOS, SOFIA VANGASSE, ARTHUR AZPÚRUA, HECTOR Israel Amaral FREITAS, GUSTAVO M. ROCHA, THIAGO L. PESSIN, GUSTAVO VIVAS, ALESSANDRO DOMINGUES, JACÓ T. C. Sant'ana ASSIS, LUCIANA MENDES, EDUARDO M. A. M. Oriane Magela Neto SANTIN, RAFAEL FREITAS, GUSTAVO Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi REZENDE, ADRIANO M.C. Isabela B. Silva MACHARET, DOUGLAS G. Carlos M. Fonseca ADORNO, BRUNO V. Maria L. A. Alves Eduardo Gontijo Carrano Marcelo Borghett Soares SHAH, JULIE A. Álvaro R. Araújo Juliano dos Santos Corrêa FILHO, EDSON B. FERREIRA Leonardo de Queiroz Corrêa PALHARES, REINALDO MARTINEZ ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO THUMS, GONCALO DANIEL GOMES OLAVO, JOSE LUCAS FIGUEIREDO, LUCAS C PIERSON, ALYSSA Ítalo Lelis de Carvalho Marcelo Mourão Silva R. ARAÚJO, ARTHUR Andre G. Santos LEITE, VALTER J. S. A. S. PEREIRA, GUILHERME JAVANMARD ALITAPPEH, REZA Renato Assunção de Almeida, D. S. C. Reinaldo M. Palhares Maurício de Oliveira C. R. P. dos Santos Junior AVELLAR, GUSTAVO Mac Schwager TÔRRES, LEONARDO A. B. Alyssa Pierson Daniel S C de Almeida JESUS, TALES A. TURPIN, MATTHEW MICHAEL, NATHAN

13 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Método de Elementos Finitos Controle de Enxames de Robôs Modulação por Largura de Pulsos Conversores Multiníveis Planejamento de Trajetórias Segregation in Heterogeneous Swarms Navegação de Robôs Móveis Multi-Layer Perceptron Planejamento e Controle de Movimento Bagging Redes Neurais Artificiais Hidrodinâmica de partículas suavizadas
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