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Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
http://lattes.cnpq.br/8363001713282037
Última atualização do Lattes: 11.03.2026
Unidade:
Instituto de Ciências Exatas
Departamento:
ICX-Departamento de Ciência da Computação
Nomes de citação:
PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(18, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(55, 5% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
1
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
6
Propriedade Intelectual
Software
(3)
+
Ano
2021
Título
Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
Ano
2018
Título
MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
Ano
2018
Título
SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
Trabalho Técnico
(27)
+
Ano
2021
Título
Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Robotica Journal
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
Ano
2020
Título
Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2020
Título
Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Ano
2020
Título
Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
Ano
2020
Título
Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
Ano
2020
Título
Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
Ano
2020
Título
Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - SBA 2020
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
Ano
2019
Título
Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
Ano
2019
Título
Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - SBAI 2019
Ano
2019
Título
Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
Ano
2018
Título
Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - SBAI 2018
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
Ano
2017
Título
Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
1 Especialidade
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
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Coautores
Total: 247
Professor da UFMG (2)
Externo Identificado no Lattes (0)
Não identificado (245)
Gustavo Pessin
Gustavo Medeiros Freitas
FREITAS, GUSTAVO
PESSIN, GUSTAVO
MACHARET, DOUGLAS G.
Chaimowicz, Luiz
REZECK, PAULO
LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS
Jacó Domingues
CAMPOS, MARIO F. M.
FREITAS, GUSTAVO M.
Filipe Rocha
Alexandre Souza Santos
Levi Welington de Resende Filho
Eduardo Cota
Wilson Miola
JACÓ DIAS DOMINGUES
Gabriel Garcia
Mário César Delunardo
David Simon Marques
REZECK, PAULO A. F.
Mauricio Souza Sathler
Jhony Alan Tavares Ferreira
Aline Xavier Fidêncio
Philip v. Pritzelwitz
Adriano Rezende
Israel Amaral
Alexandre Magno
Filipe Augusto Santos Rocha
Nilton Costa Thiago Neto
Lucas Vinicius do Carmo Matos
André Luiz Maciel Cid
GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR
Saul Delabrida
et.al
MIRANDA, VICTOR R. F.
GARCIA, LUIS
Marco Antônio dos Reis
Rodrigo de Oliveira Teotônio
Paulo Marcos De Barros Monteiro
POTJE, GUILHERME
Mateus Nazário
Victor R. F. Miranda
Felipe Chamone
Gilmar P. C. Júnior
Rosa E. Correa Pabón
Álvaro Rodrigues Araújo
Andrea G. C. Bianchi
MACHARET, DOUGLAS
Victória Regina RAMOS
Angelo Frederico FONTES Júnior
Marcos Paulo TORRE
Thiago D?Angelo
Márcio Fernando GOMES
Adriano M. C. Rezende
Breno Keller
Carolina Fany
Ronaldo Pereira EVANGELISTA
André A. Santos
Branilson Luiz Santos COSTA
REZENDE, ADRIANO M. C.
Luan Gabriel Pinto
Bruna Frade
DOMINGUES, JACÓ
Jéssica Ferreira Soares
Marcos Torre
DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS
Felipe Rigueira Campos
Lucca Leão
SABOIA, MAÍRA
Paulo Henrique Teixeira França Alves
Frederico Luiz Martins de Sousa
SANTOS, ELERSON R. S.
CID, ANDRÉ
André Almeida Santos
Rafael Fernandes
Amauri Ferraz
Luiz Nogueira
Tavares, Anderson
Ramon Nunes ARAÚJO
Iuri Viana BRANDI
Tiago Pereira DE SOUZA
FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS
Rebeca Tourinho LIMA
Rosa Elvira Correa
Luis Carlos Moreno LEDEZMA
MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES
NASCIMENTO, ERICKSON R.
Erickson R. Nascimento
TAVARES, ANDERSON R.
Rafael Ferreira
Renato H. Torres
ROCHA, FILIPE
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
LIZARRALDE, FERNANDO
BARROS, LUIZ
FERNANDES, RAFAEL
REZENDE, ADRIANO
Amilton Sinatora
CRUZ JÚNIOR, GILMAR
CORRÊA, MAURÍCIO F. S.
Paulo Henrique Teixeira França
CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL
André Maciel Cid
Carolina Fany Andreoni Duarte
Pedro Xavier Alcantara
DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA
Fernando H. Oliveira Duarte
AMARAL, ISRAEL FILIPE S.
Mauricio Ferrari
OLIVEIRA, RICARDO
DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO
BIANCHI, ANDREA
SILVA, THALES H.
FAKOORIAN, SEYED
SINATORA, AMILTON
PIMENTA, LUCIANO C. A.
EDLUND, JEFFREY
DELABRIDA, SAUL
Regivaldo Carvalho
LEI, XIANMEI
COELHO, BRUNO
GINTING, MUHAMMAD FADHIL
NETTO, GUILHERME
NETO, ARMANDO A.
KIM, SUNG-KYUN
Thiago L. Rocha
AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR
FAN, DAVID D.
CLARK, LILLIAN
AGHA, ALI
OTSU, KYOHEI
UZEDA GARCIA, LUIS G.
SOBUE, MAMORU
JUNG, CHANYOUNG
POTJE, GUILHERME A.
KIM, BOSEONG
LOPEZ, BRETT
SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL
SABOIA, MAIRA
Thiago Lages Rocha
Colares, Rafael
CORREA, GUSTAVO J.
Vidal Pino, Omar
KIM, TAEYEON
Pimentel, Jhielson
CHAVEZ, FERNANDO
David Saldana
BOUMAN, AMANDA
Marcos Cotta
MORRELL, BENJAMIN
Rafael Nascimento
Santos, Amanda
NETO, NILTON
DELUNARDO, MÁRIO
André Przewodowski
GARCIA, GABRIEL
CAMPOS, SOFIA
Armando Alves Neto
ROCHA, THIAGO L.
Israel Filipe Silva Amaral
Sandro Geraldo Alves Sobreira
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
VON PRITZELWITZ, PHILIP
ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE
SANTOS, LUAN FERNANDES
Amanda Lima
Luiz Eduardo NOGUEIRA
JUNIOR, GILMAR P. CRUZ
CRUZ, EMANUEL
Marina Mendes
ALMEIDA, ANDRÉ
BARBOSA, EVELYN S.
Victor Miranda
ANDRADE, RICARDO H. R.
FARIA, HENRIQUE D.
Ramon ARAÚJO
PEREIRA, RAPHAEL F. S.
COSTA, RAMON R.
Lorran Pires
Iuri BRANDI
Tiago DE SOUZA
Felipe Oliveira
MOURA, LUIZ
Ramon R. Costa
Rebeca LIMA
FRANCA, ANDRÉ
Fernando Santos Osório
Frederico G. Guimarães
Pedro ALCANTARA
SERRANTOLA, WENDERSON G.
Agnaldo J. da Rocha Reis
ANDRADE, WAGNER
PIMENTA, LUCIANO
Luis Carlos LEDEZMA
Luis G. Uzeda Garcia
VANGASSE, ARTHUR
Ricardo A. R. Oliveira
Gustavo Tressia
Thiago D'Angelo
UEYAMA, JÓ
Orlando Ohashi
André Maciel Cid
Richardson Nascimento
GONÇALVES, VINICIUS M.
Robson Gomes
Gianlucca Lodron Zuin
Jhonson Santos
Thiago Euzébio
Cleyton Dias
Saulo N. Matos
Adriano Martins
Lucas R. Souza
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE
Maurício Corrêa
Guilherme Brito
Yuri Bespaloff
MIRANDA, VICTOR
Elerson Rubens da Silva Santos
Ricardo Rabelo
Rafael Vitor
Alan Segundo
JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
Eunirio Zanetti
Tales Moreira
Marcos Allan Reis
Luciano Quaresma
Guilherme Brito Rodrigues
Eunírio Zanetti Fernandes
Renato P Junior
DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS
RAMACHANDRAN, GOWRI
DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA
VIEIRA, MARCOS A. M.
HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE
GARCIA, RODRIGO DUTRA
DOMINGUES, JACÓ DIAS
Douglas Coutinho
WIERMANN, ANDRÉ
BENYOSEF, LUIZ
JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA
CAMPOS, MARIO
CRUZ JÚNIOR, GILMAR P.
Guilherme Pereira
CAMPOS, MARIO F.M.
TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO
Jefferson R. Souza
24 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Mobile Robotics
teleoperation
haptic
Path planning
Multi-robot systems
Area coverage
Computer vision
Maintenance
Agile
navigation
Real-time strategy
Thermography
magnetic mapping
geophysical surveys
idler rollers
Localization
Evolutionary algorithms
deep learning
MBA
Aerial robotics
conveyor belt
Task allocation
Odometria
UAV inspection
CTIT UFMG