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Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
http://lattes.cnpq.br/8363001713282037
Última atualização do Lattes: 11.03.2026
Unidade:
Instituto de Ciências Exatas
Departamento:
ICX-Departamento de Ciência da Computação
Nomes de citação:
PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(18, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(55, 5% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
1
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
6
Propriedade Intelectual
Software
(3)
+
Ano
2021
Título
Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
Ano
2018
Título
MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
Ano
2018
Título
SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
Trabalho Técnico
(27)
+
Ano
2021
Título
Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Robotica Journal
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
Ano
2020
Título
Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2020
Título
Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Ano
2020
Título
Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
Ano
2020
Título
Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
Ano
2020
Título
Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
Ano
2020
Título
Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - SBA 2020
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
Ano
2019
Título
Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
Ano
2019
Título
Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - SBAI 2019
Ano
2019
Título
Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
Ano
2018
Título
Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - SBAI 2018
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
Ano
2017
Título
Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
1 Especialidade
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
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Coautores
Total: 247
Professor da UFMG (2)
Externo Identificado no Lattes (0)
Não identificado (245)
Gustavo Pessin
Gustavo Medeiros Freitas
FREITAS, GUSTAVO
PESSIN, GUSTAVO
MACHARET, DOUGLAS G.
Chaimowicz, Luiz
REZECK, PAULO
LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS
Jacó Domingues
CAMPOS, MARIO F. M.
FREITAS, GUSTAVO M.
Filipe Rocha
Alexandre Souza Santos
Levi Welington de Resende Filho
Eduardo Cota
Wilson Miola
JACÓ DIAS DOMINGUES
Gabriel Garcia
Mário César Delunardo
David Simon Marques
Mauricio Souza Sathler
REZECK, PAULO A. F.
Philip v. Pritzelwitz
Jhony Alan Tavares Ferreira
Aline Xavier Fidêncio
Adriano Rezende
Israel Amaral
Alexandre Magno
Filipe Augusto Santos Rocha
Nilton Costa Thiago Neto
GARCIA, LUIS
Lucas Vinicius do Carmo Matos
André Luiz Maciel Cid
Saul Delabrida
GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR
et.al
MIRANDA, VICTOR R. F.
DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS
Marco Antônio dos Reis
Rodrigo de Oliveira Teotônio
Mateus Nazário
Victor R. F. Miranda
Gilmar P. C. Júnior
POTJE, GUILHERME
Paulo Marcos De Barros Monteiro
Rosa E. Correa Pabón
Felipe Chamone
Andrea G. C. Bianchi
Thiago D?Angelo
Álvaro Rodrigues Araújo
Breno Keller
Carolina Fany
MACHARET, DOUGLAS
André A. Santos
Adriano M. C. Rezende
Luan Gabriel Pinto
Bruna Frade
Victória Regina RAMOS
Jéssica Ferreira Soares
Angelo Frederico FONTES Júnior
Marcos Paulo TORRE
Márcio Fernando GOMES
Marcos Torre
REZENDE, ADRIANO M. C.
DOMINGUES, JACÓ
Felipe Rigueira Campos
Ronaldo Pereira EVANGELISTA
Branilson Luiz Santos COSTA
André Maciel Cid
REZENDE, ADRIANO
Carolina Fany Andreoni Duarte
CORRÊA, MAURÍCIO F. S.
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
Pedro Xavier Alcantara
Amilton Sinatora
Lucca Leão
Paulo Henrique Teixeira França Alves
CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL
Frederico Luiz Martins de Sousa
SABOIA, MAÍRA
André Almeida Santos
Rafael Fernandes
SANTOS, ELERSON R. S.
Amauri Ferraz
CID, ANDRÉ
Rosa Elvira Correa
Tavares, Anderson
MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES
Luiz Nogueira
NASCIMENTO, ERICKSON R.
Ramon Nunes ARAÚJO
Erickson R. Nascimento
Iuri Viana BRANDI
Tiago Pereira DE SOUZA
FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS
Renato H. Torres
Rebeca Tourinho LIMA
Luis Carlos Moreno LEDEZMA
TAVARES, ANDERSON R.
LIZARRALDE, FERNANDO
Rafael Ferreira
BARROS, LUIZ
ROCHA, FILIPE
CRUZ JÚNIOR, GILMAR
Paulo Henrique Teixeira França
FERNANDES, RAFAEL
JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
Gustavo Tressia
André Maciel Cid
Robson Gomes
Guilherme Pereira
DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS
Jhonson Santos
Jefferson R. Souza
VIEIRA, MARCOS A. M.
Cleyton Dias
Fernando H. Oliveira Duarte
Adriano Martins
Mauricio Ferrari
BIANCHI, ANDREA
WIERMANN, ANDRÉ
Guilherme Brito
SINATORA, AMILTON
BENYOSEF, LUIZ
Ricardo Rabelo
DELABRIDA, SAUL
CAMPOS, MARIO
Rafael Vitor
COELHO, BRUNO
CAMPOS, MARIO F.M.
Tales Moreira
NETTO, GUILHERME
Thiago L. Rocha
Eunírio Zanetti Fernandes
OLIVEIRA, RICARDO
RAMACHANDRAN, GOWRI
SILVA, THALES H.
DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA
HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE
PIMENTA, LUCIANO C. A.
GARCIA, RODRIGO DUTRA
Regivaldo Carvalho
DOMINGUES, JACÓ DIAS
NETO, ARMANDO A.
JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA
AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR
CRUZ JÚNIOR, GILMAR P.
CLARK, LILLIAN
TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO
Thiago Lages Rocha
DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA
UZEDA GARCIA, LUIS G.
AMARAL, ISRAEL FILIPE S.
POTJE, GUILHERME A.
DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO
FAKOORIAN, SEYED
EDLUND, JEFFREY
LEI, XIANMEI
GINTING, MUHAMMAD FADHIL
André Przewodowski
KIM, SUNG-KYUN
Colares, Rafael
FAN, DAVID D.
Vidal Pino, Omar
AGHA, ALI
Sandro Geraldo Alves Sobreira
Pimentel, Jhielson
OTSU, KYOHEI
David Saldana
SOBUE, MAMORU
JUNG, CHANYOUNG
Santos, Amanda
KIM, BOSEONG
Marina Mendes
LOPEZ, BRETT
GARCIA, GABRIEL
Armando Alves Neto
SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL
SABOIA, MAIRA
Israel Filipe Silva Amaral
CORREA, GUSTAVO J.
Lorran Pires
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
KIM, TAEYEON
ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE
Amanda Lima
CHAVEZ, FERNANDO
Ramon R. Costa
FRANCA, ANDRÉ
BOUMAN, AMANDA
Frederico G. Guimarães
Marcos Cotta
SERRANTOLA, WENDERSON G.
ALMEIDA, ANDRÉ
MORRELL, BENJAMIN
Agnaldo J. da Rocha Reis
Victor Miranda
Rafael Nascimento
ANDRADE, WAGNER
NETO, NILTON
Luis G. Uzeda Garcia
DELUNARDO, MÁRIO
Ricardo A. R. Oliveira
CAMPOS, SOFIA
Thiago D'Angelo
ROCHA, THIAGO L.
Orlando Ohashi
Felipe Oliveira
Richardson Nascimento
MOURA, LUIZ
Gianlucca Lodron Zuin
VON PRITZELWITZ, PHILIP
Fernando Santos Osório
Thiago Euzébio
SANTOS, LUAN FERNANDES
Luiz Eduardo NOGUEIRA
Saulo N. Matos
JUNIOR, GILMAR P. CRUZ
PIMENTA, LUCIANO
Lucas R. Souza
CRUZ, EMANUEL
VANGASSE, ARTHUR
BARBOSA, EVELYN S.
Maurício Corrêa
Yuri Bespaloff
ANDRADE, RICARDO H. R.
Elerson Rubens da Silva Santos
UEYAMA, JÓ
FARIA, HENRIQUE D.
Eunirio Zanetti
GONÇALVES, VINICIUS M.
Ramon ARAÚJO
Alan Segundo
PEREIRA, RAPHAEL F. S.
Iuri BRANDI
Marcos Allan Reis
COSTA, RAMON R.
Guilherme Brito Rodrigues
Tiago DE SOUZA
Luciano Quaresma
Rebeca LIMA
Renato P Junior
Pedro ALCANTARA
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE
MIRANDA, VICTOR
Luis Carlos LEDEZMA
Douglas Coutinho
24 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
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teleoperation
haptic
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Multi-robot systems
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Computer vision
Maintenance
Agile
navigation
Real-time strategy
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magnetic mapping
geophysical surveys
idler rollers
Localization
Evolutionary algorithms
deep learning
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Aerial robotics
conveyor belt
Task allocation
Odometria
UAV inspection
CTIT UFMG