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Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
http://lattes.cnpq.br/8363001713282037
Última atualização do Lattes: 11.03.2026
Unidade:
Instituto de Ciências Exatas
Departamento:
ICX-Departamento de Ciência da Computação
Nomes de citação:
PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(18, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(55, 5% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
1
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
6
Propriedade Intelectual
Software
(3)
+
Ano
2021
Título
Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
Ano
2018
Título
MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
Ano
2018
Título
SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
Trabalho Técnico
(27)
+
Ano
2021
Título
Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Robotica Journal
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
Ano
2020
Título
Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2020
Título
Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Ano
2020
Título
Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
Ano
2020
Título
Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
Ano
2020
Título
Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
Ano
2020
Título
Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - SBA 2020
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
Ano
2019
Título
Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
Ano
2019
Título
Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - SBAI 2019
Ano
2019
Título
Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
Ano
2018
Título
Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - SBAI 2018
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
Ano
2017
Título
Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
1 Especialidade
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
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Coautores
Total: 247
Professor da UFMG (2)
Externo Identificado no Lattes (0)
Não identificado (245)
Gustavo Pessin
Gustavo Medeiros Freitas
FREITAS, GUSTAVO
PESSIN, GUSTAVO
MACHARET, DOUGLAS G.
Chaimowicz, Luiz
REZECK, PAULO
LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS
Jacó Domingues
FREITAS, GUSTAVO M.
Filipe Rocha
Alexandre Souza Santos
CAMPOS, MARIO F. M.
Levi Welington de Resende Filho
Eduardo Cota
Wilson Miola
JACÓ DIAS DOMINGUES
Gabriel Garcia
Mário César Delunardo
REZECK, PAULO A. F.
Jhony Alan Tavares Ferreira
Aline Xavier Fidêncio
David Simon Marques
Adriano Rezende
Israel Amaral
Mauricio Souza Sathler
Alexandre Magno
Philip v. Pritzelwitz
Filipe Augusto Santos Rocha
Nilton Costa Thiago Neto
Lucas Vinicius do Carmo Matos
André Luiz Maciel Cid
GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR
et.al
Saul Delabrida
MIRANDA, VICTOR R. F.
GARCIA, LUIS
Victória Regina RAMOS
Angelo Frederico FONTES Júnior
Marcos Paulo TORRE
Márcio Fernando GOMES
POTJE, GUILHERME
Paulo Marcos De Barros Monteiro
Ronaldo Pereira EVANGELISTA
Branilson Luiz Santos COSTA
Felipe Chamone
Rodrigo de Oliveira Teotônio
Mateus Nazário
Álvaro Rodrigues Araújo
Victor R. F. Miranda
Gilmar P. C. Júnior
MACHARET, DOUGLAS
Rosa E. Correa Pabón
Adriano M. C. Rezende
Andrea G. C. Bianchi
Thiago D?Angelo
Breno Keller
Carolina Fany
REZENDE, ADRIANO M. C.
André A. Santos
DOMINGUES, JACÓ
Luan Gabriel Pinto
DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS
Bruna Frade
Jéssica Ferreira Soares
Marcos Torre
Marco Antônio dos Reis
Felipe Rigueira Campos
SABOIA, MAÍRA
SANTOS, ELERSON R. S.
CID, ANDRÉ
Lucca Leão
Paulo Henrique Teixeira França Alves
Frederico Luiz Martins de Sousa
Tavares, Anderson
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
André Almeida Santos
Rafael Fernandes
Amilton Sinatora
MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES
Amauri Ferraz
NASCIMENTO, ERICKSON R.
Erickson R. Nascimento
Rosa Elvira Correa
CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL
TAVARES, ANDERSON R.
Rafael Ferreira
ROCHA, FILIPE
FERNANDES, RAFAEL
Renato H. Torres
REZENDE, ADRIANO
LIZARRALDE, FERNANDO
CORRÊA, MAURÍCIO F. S.
BARROS, LUIZ
Pedro Xavier Alcantara
Luiz Nogueira
CRUZ JÚNIOR, GILMAR
Ramon Nunes ARAÚJO
Iuri Viana BRANDI
Paulo Henrique Teixeira França
FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS
Tiago Pereira DE SOUZA
Rebeca Tourinho LIMA
André Maciel Cid
Luis Carlos Moreno LEDEZMA
Carolina Fany Andreoni Duarte
Guilherme Pereira
CRUZ, EMANUEL
NETO, ARMANDO A.
Jefferson R. Souza
BARBOSA, EVELYN S.
AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR
Fernando H. Oliveira Duarte
ANDRADE, RICARDO H. R.
CLARK, LILLIAN
Mauricio Ferrari
FARIA, HENRIQUE D.
Ramon ARAÚJO
BIANCHI, ANDREA
PEREIRA, RAPHAEL F. S.
UZEDA GARCIA, LUIS G.
Iuri BRANDI
SINATORA, AMILTON
COSTA, RAMON R.
POTJE, GUILHERME A.
Tiago DE SOUZA
DELABRIDA, SAUL
Rebeca LIMA
COELHO, BRUNO
Pedro ALCANTARA
NETTO, GUILHERME
Thiago L. Rocha
Luis Carlos LEDEZMA
Colares, Rafael
Gustavo Tressia
Vidal Pino, Omar
André Maciel Cid
Pimentel, Jhielson
Robson Gomes
David Saldana
Jhonson Santos
Cleyton Dias
Santos, Amanda
Adriano Martins
GARCIA, GABRIEL
Armando Alves Neto
Guilherme Brito
Thiago Lages Rocha
Ricardo Rabelo
Israel Filipe Silva Amaral
Rafael Vitor
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
Tales Moreira
ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE
Amanda Lima
Eunírio Zanetti Fernandes
ALMEIDA, ANDRÉ
RAMACHANDRAN, GOWRI
Victor Miranda
DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA
André Przewodowski
HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE
GARCIA, RODRIGO DUTRA
Sandro Geraldo Alves Sobreira
DOMINGUES, JACÓ DIAS
Felipe Oliveira
MOURA, LUIZ
JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA
Fernando Santos Osório
CRUZ JÚNIOR, GILMAR P.
Marina Mendes
TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO
PIMENTA, LUCIANO
DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA
VANGASSE, ARTHUR
AMARAL, ISRAEL FILIPE S.
DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO
Lorran Pires
UEYAMA, JÓ
FAKOORIAN, SEYED
GONÇALVES, VINICIUS M.
EDLUND, JEFFREY
Ramon R. Costa
LEI, XIANMEI
Frederico G. Guimarães
FRANCA, ANDRÉ
GINTING, MUHAMMAD FADHIL
Agnaldo J. da Rocha Reis
SERRANTOLA, WENDERSON G.
KIM, SUNG-KYUN
ANDRADE, WAGNER
FAN, DAVID D.
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE
Luis G. Uzeda Garcia
AGHA, ALI
MIRANDA, VICTOR
Ricardo A. R. Oliveira
OTSU, KYOHEI
Orlando Ohashi
Thiago D'Angelo
SOBUE, MAMORU
JUNG, CHANYOUNG
JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
Richardson Nascimento
KIM, BOSEONG
Gianlucca Lodron Zuin
LOPEZ, BRETT
Thiago Euzébio
Saulo N. Matos
SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL
DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS
Lucas R. Souza
SABOIA, MAIRA
VIEIRA, MARCOS A. M.
CORREA, GUSTAVO J.
Maurício Corrêa
Yuri Bespaloff
KIM, TAEYEON
Elerson Rubens da Silva Santos
CHAVEZ, FERNANDO
WIERMANN, ANDRÉ
Alan Segundo
BOUMAN, AMANDA
Eunirio Zanetti
BENYOSEF, LUIZ
Marcos Allan Reis
MORRELL, BENJAMIN
CAMPOS, MARIO
Marcos Cotta
Luciano Quaresma
NETO, NILTON
Guilherme Brito Rodrigues
CAMPOS, MARIO F.M.
Rafael Nascimento
Renato P Junior
DELUNARDO, MÁRIO
CAMPOS, SOFIA
ROCHA, THIAGO L.
OLIVEIRA, RICARDO
SILVA, THALES H.
Douglas Coutinho
VON PRITZELWITZ, PHILIP
PIMENTA, LUCIANO C. A.
SANTOS, LUAN FERNANDES
Regivaldo Carvalho
JUNIOR, GILMAR P. CRUZ
Luiz Eduardo NOGUEIRA
24 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Mobile Robotics
teleoperation
haptic
Path planning
Multi-robot systems
Area coverage
Computer vision
Maintenance
Agile
navigation
Real-time strategy
Thermography
magnetic mapping
geophysical surveys
idler rollers
Localization
Evolutionary algorithms
deep learning
MBA
Aerial robotics
conveyor belt
Task allocation
Odometria
UAV inspection
CTIT UFMG