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Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
http://lattes.cnpq.br/8363001713282037
Última atualização do Lattes: 11.03.2026
Unidade:
Instituto de Ciências Exatas
Departamento:
ICX-Departamento de Ciência da Computação
Nomes de citação:
PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(18, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(55, 5% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
1
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
6
Propriedade Intelectual
Software
(3)
+
Ano
2021
Título
Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
Ano
2018
Título
MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
Ano
2018
Título
SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
Trabalho Técnico
(27)
+
Ano
2021
Título
Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Robotica Journal
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
Ano
2020
Título
Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2020
Título
Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Ano
2020
Título
Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
Ano
2020
Título
Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
Ano
2020
Título
Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
Ano
2020
Título
Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - SBA 2020
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
Ano
2019
Título
Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
Ano
2019
Título
Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - SBAI 2019
Ano
2019
Título
Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
Ano
2018
Título
Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - SBAI 2018
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
Ano
2017
Título
Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
1 Especialidade
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
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Coautores
Total: 247
Professor da UFMG (2)
Externo Identificado no Lattes (0)
Não identificado (245)
Gustavo Pessin
Gustavo Medeiros Freitas
FREITAS, GUSTAVO
PESSIN, GUSTAVO
MACHARET, DOUGLAS G.
Chaimowicz, Luiz
Jacó Domingues
REZECK, PAULO
LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS
CAMPOS, MARIO F. M.
FREITAS, GUSTAVO M.
Filipe Rocha
Alexandre Souza Santos
Levi Welington de Resende Filho
Eduardo Cota
Wilson Miola
Gabriel Garcia
JACÓ DIAS DOMINGUES
Mário César Delunardo
David Simon Marques
Mauricio Souza Sathler
Philip v. Pritzelwitz
REZECK, PAULO A. F.
Jhony Alan Tavares Ferreira
Aline Xavier Fidêncio
Adriano Rezende
Israel Amaral
Alexandre Magno
Filipe Augusto Santos Rocha
Nilton Costa Thiago Neto
MIRANDA, VICTOR R. F.
Lucas Vinicius do Carmo Matos
GARCIA, LUIS
Saul Delabrida
André Luiz Maciel Cid
GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR
et.al
REZENDE, ADRIANO M. C.
DOMINGUES, JACÓ
Rodrigo de Oliveira Teotônio
DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS
Mateus Nazário
Victor R. F. Miranda
Gilmar P. C. Júnior
Marco Antônio dos Reis
Rosa E. Correa Pabón
Andrea G. C. Bianchi
Victória Regina RAMOS
Angelo Frederico FONTES Júnior
Marcos Paulo TORRE
Thiago D?Angelo
Márcio Fernando GOMES
Breno Keller
Carolina Fany
Paulo Marcos De Barros Monteiro
POTJE, GUILHERME
Ronaldo Pereira EVANGELISTA
André A. Santos
Branilson Luiz Santos COSTA
Felipe Chamone
Luan Gabriel Pinto
Bruna Frade
Jéssica Ferreira Soares
Álvaro Rodrigues Araújo
Marcos Torre
MACHARET, DOUGLAS
Felipe Rigueira Campos
Adriano M. C. Rezende
Rafael Ferreira
ROCHA, FILIPE
Lucca Leão
FERNANDES, RAFAEL
Paulo Henrique Teixeira França Alves
REZENDE, ADRIANO
Frederico Luiz Martins de Sousa
CORRÊA, MAURÍCIO F. S.
André Almeida Santos
Rafael Fernandes
Pedro Xavier Alcantara
Amauri Ferraz
Luiz Nogueira
Ramon Nunes ARAÚJO
Iuri Viana BRANDI
FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS
Tiago Pereira DE SOUZA
Rebeca Tourinho LIMA
Rosa Elvira Correa
Luis Carlos Moreno LEDEZMA
SABOIA, MAÍRA
SANTOS, ELERSON R. S.
CID, ANDRÉ
Renato H. Torres
Tavares, Anderson
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
LIZARRALDE, FERNANDO
BARROS, LUIZ
Amilton Sinatora
MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES
CRUZ JÚNIOR, GILMAR
NASCIMENTO, ERICKSON R.
Paulo Henrique Teixeira França
Erickson R. Nascimento
CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL
André Maciel Cid
Carolina Fany Andreoni Duarte
TAVARES, ANDERSON R.
BIANCHI, ANDREA
DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO
SINATORA, AMILTON
FAKOORIAN, SEYED
UEYAMA, JÓ
DELABRIDA, SAUL
EDLUND, JEFFREY
GONÇALVES, VINICIUS M.
COELHO, BRUNO
LEI, XIANMEI
NETTO, GUILHERME
GINTING, MUHAMMAD FADHIL
Thiago L. Rocha
KIM, SUNG-KYUN
FAN, DAVID D.
AGHA, ALI
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE
OTSU, KYOHEI
MIRANDA, VICTOR
SOBUE, MAMORU
JUNG, CHANYOUNG
JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
KIM, BOSEONG
LOPEZ, BRETT
DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS
SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL
VIEIRA, MARCOS A. M.
SABOIA, MAIRA
Thiago Lages Rocha
CORREA, GUSTAVO J.
KIM, TAEYEON
WIERMANN, ANDRÉ
CHAVEZ, FERNANDO
BOUMAN, AMANDA
BENYOSEF, LUIZ
MORRELL, BENJAMIN
CAMPOS, MARIO
Marcos Cotta
NETO, NILTON
CAMPOS, MARIO F.M.
Rafael Nascimento
DELUNARDO, MÁRIO
CAMPOS, SOFIA
André Przewodowski
ROCHA, THIAGO L.
OLIVEIRA, RICARDO
SILVA, THALES H.
VON PRITZELWITZ, PHILIP
PIMENTA, LUCIANO C. A.
Sandro Geraldo Alves Sobreira
SANTOS, LUAN FERNANDES
Regivaldo Carvalho
JUNIOR, GILMAR P. CRUZ
Luiz Eduardo NOGUEIRA
CRUZ, EMANUEL
NETO, ARMANDO A.
BARBOSA, EVELYN S.
AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR
Marina Mendes
ANDRADE, RICARDO H. R.
CLARK, LILLIAN
FARIA, HENRIQUE D.
PEREIRA, RAPHAEL F. S.
UZEDA GARCIA, LUIS G.
Ramon ARAÚJO
COSTA, RAMON R.
Lorran Pires
Iuri BRANDI
POTJE, GUILHERME A.
Tiago DE SOUZA
Ramon R. Costa
Rebeca LIMA
FRANCA, ANDRÉ
Frederico G. Guimarães
Pedro ALCANTARA
SERRANTOLA, WENDERSON G.
Agnaldo J. da Rocha Reis
ANDRADE, WAGNER
Luis Carlos LEDEZMA
Colares, Rafael
Luis G. Uzeda Garcia
Gustavo Tressia
Vidal Pino, Omar
Ricardo A. R. Oliveira
Orlando Ohashi
André Maciel Cid
Pimentel, Jhielson
Thiago D'Angelo
Robson Gomes
David Saldana
Richardson Nascimento
Jhonson Santos
Gianlucca Lodron Zuin
Cleyton Dias
Santos, Amanda
Thiago Euzébio
Adriano Martins
Saulo N. Matos
GARCIA, GABRIEL
Lucas R. Souza
Maurício Corrêa
Guilherme Brito
Armando Alves Neto
Elerson Rubens da Silva Santos
Ricardo Rabelo
Israel Filipe Silva Amaral
Yuri Bespaloff
Rafael Vitor
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
Eunirio Zanetti
Tales Moreira
ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE
Alan Segundo
Marcos Allan Reis
Amanda Lima
Guilherme Brito Rodrigues
Eunírio Zanetti Fernandes
Luciano Quaresma
RAMACHANDRAN, GOWRI
Renato P Junior
ALMEIDA, ANDRÉ
DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA
Victor Miranda
HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE
GARCIA, RODRIGO DUTRA
DOMINGUES, JACÓ DIAS
Douglas Coutinho
Felipe Oliveira
JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA
MOURA, LUIZ
CRUZ JÚNIOR, GILMAR P.
Fernando Santos Osório
Guilherme Pereira
TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO
Jefferson R. Souza
Fernando H. Oliveira Duarte
DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA
PIMENTA, LUCIANO
Mauricio Ferrari
AMARAL, ISRAEL FILIPE S.
VANGASSE, ARTHUR
24 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Mobile Robotics
teleoperation
haptic
Path planning
Multi-robot systems
Area coverage
Computer vision
Maintenance
Agile
navigation
Real-time strategy
Thermography
magnetic mapping
geophysical surveys
idler rollers
Localization
Evolutionary algorithms
deep learning
MBA
Aerial robotics
conveyor belt
Task allocation
Odometria
UAV inspection
CTIT UFMG