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Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
http://lattes.cnpq.br/8363001713282037
Última atualização do Lattes: 11.03.2026
Unidade:
Instituto de Ciências Exatas
Departamento:
ICX-Departamento de Ciência da Computação
Nomes de citação:
PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(18, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(55, 5% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
1
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
6
Propriedade Intelectual
Software
(3)
+
Ano
2021
Título
Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
Ano
2018
Título
MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
Ano
2018
Título
SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
Trabalho Técnico
(27)
+
Ano
2021
Título
Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Robotica Journal
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
Ano
2020
Título
Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2020
Título
Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Ano
2020
Título
Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
Ano
2020
Título
Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
Ano
2020
Título
Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
Ano
2020
Título
Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - SBA 2020
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
Ano
2019
Título
Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
Ano
2019
Título
Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - SBAI 2019
Ano
2019
Título
Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
Ano
2018
Título
Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - SBAI 2018
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
Ano
2017
Título
Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
1 Especialidade
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
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Coautores
Total: 247
Professor da UFMG (2)
Externo Identificado no Lattes (0)
Não identificado (245)
Gustavo Pessin
Gustavo Medeiros Freitas
FREITAS, GUSTAVO
PESSIN, GUSTAVO
MACHARET, DOUGLAS G.
Chaimowicz, Luiz
REZECK, PAULO
LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS
Jacó Domingues
CAMPOS, MARIO F. M.
FREITAS, GUSTAVO M.
Filipe Rocha
Alexandre Souza Santos
Levi Welington de Resende Filho
Eduardo Cota
Wilson Miola
JACÓ DIAS DOMINGUES
Gabriel Garcia
Mário César Delunardo
REZECK, PAULO A. F.
David Simon Marques
Jhony Alan Tavares Ferreira
Aline Xavier Fidêncio
Mauricio Souza Sathler
Adriano Rezende
Israel Amaral
Philip v. Pritzelwitz
Alexandre Magno
Filipe Augusto Santos Rocha
Nilton Costa Thiago Neto
Lucas Vinicius do Carmo Matos
André Luiz Maciel Cid
GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR
et.al
Saul Delabrida
MIRANDA, VICTOR R. F.
GARCIA, LUIS
Marco Antônio dos Reis
Victória Regina RAMOS
Angelo Frederico FONTES Júnior
Marcos Paulo TORRE
Márcio Fernando GOMES
Rodrigo de Oliveira Teotônio
Paulo Marcos De Barros Monteiro
POTJE, GUILHERME
Ronaldo Pereira EVANGELISTA
Branilson Luiz Santos COSTA
Mateus Nazário
Felipe Chamone
Victor R. F. Miranda
Gilmar P. C. Júnior
Álvaro Rodrigues Araújo
Rosa E. Correa Pabón
MACHARET, DOUGLAS
Andrea G. C. Bianchi
Adriano M. C. Rezende
Thiago D?Angelo
Breno Keller
Carolina Fany
André A. Santos
REZENDE, ADRIANO M. C.
Luan Gabriel Pinto
DOMINGUES, JACÓ
Bruna Frade
Jéssica Ferreira Soares
DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS
Marcos Torre
Felipe Rigueira Campos
Paulo Henrique Teixeira França
André Maciel Cid
Pedro Xavier Alcantara
Luiz Nogueira
Carolina Fany Andreoni Duarte
Ramon Nunes ARAÚJO
Iuri Viana BRANDI
Tiago Pereira DE SOUZA
FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS
Rebeca Tourinho LIMA
Luis Carlos Moreno LEDEZMA
SABOIA, MAÍRA
Lucca Leão
Paulo Henrique Teixeira França Alves
SANTOS, ELERSON R. S.
Frederico Luiz Martins de Sousa
CID, ANDRÉ
André Almeida Santos
Rafael Fernandes
Tavares, Anderson
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
Amauri Ferraz
MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES
Amilton Sinatora
Rosa Elvira Correa
NASCIMENTO, ERICKSON R.
Erickson R. Nascimento
CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL
TAVARES, ANDERSON R.
Rafael Ferreira
Renato H. Torres
ROCHA, FILIPE
LIZARRALDE, FERNANDO
FERNANDES, RAFAEL
BARROS, LUIZ
REZENDE, ADRIANO
CORRÊA, MAURÍCIO F. S.
CRUZ JÚNIOR, GILMAR
BENYOSEF, LUIZ
BOUMAN, AMANDA
CAMPOS, MARIO
Marcos Cotta
Douglas Coutinho
MORRELL, BENJAMIN
CAMPOS, MARIO F.M.
Rafael Nascimento
NETO, NILTON
DELUNARDO, MÁRIO
Guilherme Pereira
CAMPOS, SOFIA
OLIVEIRA, RICARDO
Jefferson R. Souza
ROCHA, THIAGO L.
SILVA, THALES H.
Fernando H. Oliveira Duarte
PIMENTA, LUCIANO C. A.
Mauricio Ferrari
VON PRITZELWITZ, PHILIP
Regivaldo Carvalho
BIANCHI, ANDREA
SANTOS, LUAN FERNANDES
Luiz Eduardo NOGUEIRA
SINATORA, AMILTON
JUNIOR, GILMAR P. CRUZ
NETO, ARMANDO A.
DELABRIDA, SAUL
CRUZ, EMANUEL
AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR
COELHO, BRUNO
BARBOSA, EVELYN S.
CLARK, LILLIAN
NETTO, GUILHERME
ANDRADE, RICARDO H. R.
Thiago L. Rocha
FARIA, HENRIQUE D.
UZEDA GARCIA, LUIS G.
Ramon ARAÚJO
PEREIRA, RAPHAEL F. S.
COSTA, RAMON R.
Iuri BRANDI
POTJE, GUILHERME A.
Tiago DE SOUZA
Rebeca LIMA
Pedro ALCANTARA
Luis Carlos LEDEZMA
Colares, Rafael
Vidal Pino, Omar
Gustavo Tressia
Thiago Lages Rocha
Pimentel, Jhielson
André Maciel Cid
David Saldana
Robson Gomes
Jhonson Santos
Santos, Amanda
Cleyton Dias
Adriano Martins
GARCIA, GABRIEL
Armando Alves Neto
Guilherme Brito
André Przewodowski
Israel Filipe Silva Amaral
Ricardo Rabelo
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
Rafael Vitor
ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE
Tales Moreira
Sandro Geraldo Alves Sobreira
Amanda Lima
Eunírio Zanetti Fernandes
ALMEIDA, ANDRÉ
RAMACHANDRAN, GOWRI
Victor Miranda
DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA
HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE
Marina Mendes
GARCIA, RODRIGO DUTRA
DOMINGUES, JACÓ DIAS
Felipe Oliveira
JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA
Lorran Pires
MOURA, LUIZ
CRUZ JÚNIOR, GILMAR P.
Fernando Santos Osório
TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO
Ramon R. Costa
FRANCA, ANDRÉ
DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA
Frederico G. Guimarães
PIMENTA, LUCIANO
SERRANTOLA, WENDERSON G.
AMARAL, ISRAEL FILIPE S.
Agnaldo J. da Rocha Reis
VANGASSE, ARTHUR
ANDRADE, WAGNER
DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO
Luis G. Uzeda Garcia
FAKOORIAN, SEYED
UEYAMA, JÓ
Ricardo A. R. Oliveira
EDLUND, JEFFREY
GONÇALVES, VINICIUS M.
Thiago D'Angelo
LEI, XIANMEI
Orlando Ohashi
Richardson Nascimento
GINTING, MUHAMMAD FADHIL
Gianlucca Lodron Zuin
KIM, SUNG-KYUN
Thiago Euzébio
FAN, DAVID D.
Saulo N. Matos
AGHA, ALI
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE
Lucas R. Souza
OTSU, KYOHEI
MIRANDA, VICTOR
SOBUE, MAMORU
Maurício Corrêa
Yuri Bespaloff
JUNG, CHANYOUNG
Elerson Rubens da Silva Santos
JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
KIM, BOSEONG
Alan Segundo
LOPEZ, BRETT
Eunirio Zanetti
Marcos Allan Reis
SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL
DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS
VIEIRA, MARCOS A. M.
Luciano Quaresma
SABOIA, MAIRA
Guilherme Brito Rodrigues
Renato P Junior
CORREA, GUSTAVO J.
KIM, TAEYEON
WIERMANN, ANDRÉ
CHAVEZ, FERNANDO
24 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Mobile Robotics
teleoperation
haptic
Path planning
Multi-robot systems
Area coverage
Computer vision
Maintenance
Agile
navigation
Real-time strategy
Thermography
magnetic mapping
geophysical surveys
idler rollers
Localization
Evolutionary algorithms
deep learning
MBA
Aerial robotics
conveyor belt
Task allocation
Odometria
UAV inspection
CTIT UFMG