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Última atualização do sistema: 15.04.2026

Professor

Gustavo Medeiros Freitas http://lattes.cnpq.br/7498475817486314

Última atualização do Lattes: 06.04.2026

Nomes de citação: FREITAS, G. M. / Freitas, Gustavo / FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS / MEDEIROS FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO MEDEIROS FREITAS / FREITAS, GUSTAVO M. / M. FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO FREITAS / GUSTAVO M. FREITAS / Gustavo Medeiros Freitas

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 32
Doutorado: 3
Pos-Doutorado: 2
Outras: 101

Propriedade Intelectual

  • Produto Tecnológico (7)+
    • Ano
      2025
      Título
      Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma: UM&NA-V3
    • Ano
      2023
      Título
      Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma: UM&NA-V1
    • Ano
      2023
      Título
      Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma: UM&NA-V2
    • Ano
      2022
      Título
      Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Confinados - EspeleoRobô II
    • Ano
      2022
      Título
      ROSI - Robôs para Serviços de Inspeção
    • Ano
      2022
      Título
      Drone Autônomo para Serviços de Entrega
    • Ano
      2018
      Título
      Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Confinados - EspeleoRobô I
  • Software (6)+
    • Ano
      2022
      Título
      Velocity Control Stack For Wheeled Mobile Robots
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2021
      Título
      EKF-LOAM - Extended Kalman Filter LiDAR Odometry And Mapping
    • Ano
      2020
      Título
      OptRobot: Otimização da determinação da cinemática inversa de manipuladores robóticos
    • Ano
      2018
      Título
      SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
    • Ano
      2018
      Título
      MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
  • Trabalho Técnico (137)+
    • Ano
      2026
      Título
      Conference on Robotics (CROS 2026). Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2026
      Título
      Emissão de Parecer Ad-Hoc - Chamada CNPq/MCTI/FNDCT Nº 25/2025 -Transporte Aquaviário e Construção Naval
    • Ano
      2026
      Título
      Emissão de Parecer Ad-Hoc - Chamada CNPq 23/2025 - DT Linha 1
    • Ano
      2026
      Título
      IEEE Transactions om Vehicular Technology (TVT). Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Parecer sobre pedido de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
    • Ano
      2025
      Título
      IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Conference on Robotics (CROS 2025). Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Emissão de Parecer Ad-Hoc - Chamada CNPq 18/2024 - PQ Linha 2
    • Ano
      2025
      Título
      Emissão de Parecer Ad-Hoc - Chamada CNPq 18/2024 - DT Linha 1
    • Ano
      2025
      Título
      Transactions on Mechatronics (TMECH). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2025). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Journal of Field Robotics (JFR). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII). Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      IEEE Transactions on Field Robotics. Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Parecer sobre pedido de prorrogação de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
    • Ano
      2025
      Título
      Sistema Automatizado de Comando de Cabo Umbilical para Navegação de Robôs Móveis
    • Ano
      2025
      Título
      Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS). Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Semana do Conhecimento UFMG 2025. Membro do comitê de avaliação da primeira etapa da XXXIV Senana de Iniciação Científica - Projetos Tecnológicos
    • Ano
      2025
      Título
      IEEE Transactions on Industrial Electronics. Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Coordenador de Sessão do International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Relatório Técnico 1 - Revisão de literatura com os principais métodos existentes para realização de espeleometria tradicional e digital
    • Ano
      2025
      Título
      Relatório Técnico Parcial #1: Pilotos com robôs de solo em plataformas e refinarias NRL
    • Ano
      2024
      Título
      IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Automation in Construction (AUTCON). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Computers and Electronics in Agriculture (COMPAG). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Measurement (MEAS). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Computers and Electrical Engineering (COMPELECENG). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2024). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2024). Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      IEEE Robotics and Automation Magazine (RAM). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Emissão de Parecer Ad-Hoc - Chamada MCTI/CNPq nº 16/2024 - Apoio a Projetos Internacionais de Pesquisa Científica, Tecnológica e de Inovação
    • Ano
      2024
      Título
      IEEE Transactions on Mechatronics (TMECH). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2024)
    • Ano
      2024
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium (LARS 2024)
    • Ano
      2024
      Título
      Projeto Conceitual - Estudo de um Dispositivo para Aplicação de Adesivo Reparador
    • Ano
      2024
      Título
      Relatório Final - Estudo de um Dispositivo para Aplicação de Adesivo Reparador
    • Ano
      2024
      Título
      Segundo Relatório Parcial do Projeto 'Localização, Mapeamento e Comunicação em Cavas de Minas e Galerias de Barragens de Grande Extensão'
    • Ano
      2024
      Título
      Relatório de testes comparativos de rádios na distribuição de sinal em ambientes desafiadores
    • Ano
      2023
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Relatório técnico final do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2023
      Título
      Journal of King Saud University. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Parecer sobre pedido de prorrogação de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
    • Ano
      2023
      Título
      IEEE-ASME Transactions on Mechatronics. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2023). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2023). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (LARS - CTDR 2023). Parecer de submissão.
    • Ano
      2023
      Título
      Primeiro Relatório Parcial do Projeto 'Localização, Mapeamento e Comunicação em Cavas de Minas e Galerias de Barragens de Grande Extensão'
    • Ano
      2023
      Título
      Associate Editor do International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2023).
    • Ano
      2023
      Título
      Chair do Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (LARS - CTDR 2023).
    • Ano
      2023
      Título
      Editor Associado do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2023).
    • Ano
      2023
      Título
      Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2023).
    • Ano
      2023
      Título
      Automation in Construction (AUTCON). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (RCIM). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2023)
    • Ano
      2023
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      CNPq/Instituto Euvaldo Lodi ? Programa Inova Talentos. Parecer Ad hoc.
    • Ano
      2023
      Título
      Tutorial Sobre a Utilização Das Câmeras Intel Realsense D435i e T265 com o RTAB-Map no ROS
    • Ano
      2022
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Quinto relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2022
      Título
      Parecer sobre pedido de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
    • Ano
      2022
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Mechatronics. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Journal of Infrastructure Intelligence and Resilience (JIIR). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Chamada CNPq/MCTI/FNDCT/ Nº 17/2022 ? Desenvolvimento de CT&I ao Setor Aeronáutico. Consultoria Ad hoc.
    • Ano
      2022
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Co-chair de Sessão do IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022).
    • Ano
      2022
      Título
      Relatório Final - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
    • Ano
      2022
      Título
      Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2022).
    • Ano
      2022
      Título
      Editor Associado do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022).
    • Ano
      2021
      Título
      Quarto relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2021
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2021
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2021
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 3 - descrição do protótipo final, avaliação dos testes de campo e comparação com outros dispositivos robóticos
    • Ano
      2021
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Chamada CNPq Nº 03/2021 ? Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora - DT. Consultoria Ad hoc.
    • Ano
      2021
      Título
      IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Journal of Field Robotics (JFR). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Automation and Construction ? Journal. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Robotics and Autonomous Systems ? Journal. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Relatório Parcial - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
    • Ano
      2021
      Título
      Editor Associado do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021).
    • Ano
      2021
      Título
      Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021).
    • Ano
      2020
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      Intelligent Transportation Systems Society Conference Management System (ITSS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      RELATORIO TÉCNICO SOBRE MECÂNICA E SISTEMA DE VEDAÇÃO DO ESPELEOROBÔ II
    • Ano
      2020
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Manual de Montagem e Vedação do Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados - EspeleoRobô II
    • Ano
      2020
      Título
      Relatório técnico - Dispositivo robótico de inspeção de trilhos
    • Ano
      2020
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2020
      Título
      Participação em Comitê Consultivo Científico Tecnológico do Seed4Science na qualidade de avaliador consultivo de tecnologias e produtos
    • Ano
      2020
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Terceiro relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020).
    • Ano
      2020
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020).
    • Ano
      2019
      Título
      Segundo relatório técnico de projeto - Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
    • Ano
      2019
      Título
      Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2019
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto 'ROSI - Dispositivo robótico para inspeção de rolos de correias transportadoras'
    • Ano
      2019
      Título
      Parecer sobre pedido de reintegração de discente - Eng. de Sistemas (UFMG)
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2019
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2019). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2019
      Título
      EXPERIMENTOS CONTROLADOS DE VEDAÇÃO ? ESPELEOROBÔ 2
    • Ano
      2019
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 1 - análise da proposta conceitual do sistema robótico e seu funcionamento
    • Ano
      2019
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 2 ? análise dos projetos mecânicos, instalação elétrica e software de comando da plataforma móvel
    • Ano
      2019
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2018
      Título
      EspeleoRobô ? Inspeção da Tubulação de Rejeitos da Usina de Salobo
    • Ano
      2018
      Título
      Experimentos de Campo de Detecção de Sucata em Itabira
    • Ano
      2018
      Título
      Estado da Arte, Teste de Conceito e Estudo Técnico do Dispositivo Robótico para a Inspeção de Rolos de Correias Transportadoras
    • Ano
      2018
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2018
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018)
    • Ano
      2017
      Título
      Integração de Equipamentos da Célula Robótica do Laboratório Físico de Vargem Grande
    • Ano
      2017
      Título
      Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
    • Ano
      2017
      Título
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2017
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2012
      Título
      Sistema de Produção Offshore com Alto Grau de Automação
    • Ano
      2010
      Título
      Robô Ambiental Híbrido - Chico Mendes: Histórico do Projeto
    • Ano
      2003
      Título
      3D Foot Force Sensor
    • Ano
      2002
      Título
      Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
    • Ano
      2001
      Título
      Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

4 Especialidades Por ordem de relevância

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Coautores Total: 665

Professor da UFMG (16)
Externo Identificado no Lattes (12)
Não identificado (637)
Filipe Augusto Santos ROCHA PESSIN, GUSTAVO Gustavo Pessin Marcos Paulo TORRE AZPÚRUA, HÉCTOR Fernando Cesar Lizarralde Gilmar Pereira da Cruz Júnior LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS Wilson Miola Héctor I. Azpúrua Gabriel Carvalho Garcia HÉCTOR AZPÚRUA Mário César Delunardo GUSTAVO PESSIN VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA Ramon Nunes ARAÚJO Iuri Viana BRANDI Ramon R. Costa Alexandre Souza Santos JACÓ DIAS DOMINGUES GARCIA, GABRIEL Ney Robinson Sali dos Reis andré franca Liu Hsu Eduardo Cota Luciano. C. A. Pimenta Nilton Costa Pereira de S Thiago Neto et.al AZPURUA, HECTOR Victória Regina RAMOS Angelo Frederico FONTES Júnior Renato Silva Pereira Junior Ramon Costa Felipe Ribeiro da Fonseca joão carlos espiúca monteiro Douglas Guimarães Macharet Marco Antônio dos Reis Márcio Fernando Mansur GOMES ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE Tiago Pereira DE SOUZA Rebeca Tourinho LIMA Luis Carlos Moreno LEDEZMA Ronaldo Pereira EVANGELISTA Branilson Luiz Santos COSTA Adriano Martins MACHARET, DOUGLAS G. Pedro Xavier Alcantara David Simon Marques Alex F. Neves Maurício Galassi Mario Fernando Montenegro Campos Lizarralde, Fernando Luiz Nogueira Rafael Fernandes Gonçalves da Silva JACÓ DIAS DOMINGUES Erickson Rangel do Nascimento MIRANDA, VICTOR R. F. REZENDE, ADRIANO M. C. PEREZ-IMAZ, HÉCTOR Guilherme Vianna Raffo Pal J From Fernando Lizarralde REZECK, PAULO PIMENTA, LUCIANO Marcel Bergerman FILIPE AUGUSTO SANTOS ROCHA GILMAR P. CRUZ JÚNIOR CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL Alexandre Magno de S. Thiago Filho Armando Alves Neto Álvaro Rodrigues Araújo FERNANDES, RAFAEL Lucas Vinicius do Carmo Matos Jhony Alan Tavares Ferreira Aline Xavier Fidêncio CHAIMOWICZ, LUIZ Carolina Fany Andreoni Duarte Paulo Henrique Teixeira França Alves Anders Røyrøy POTJE, GUILHERME ISRAEL AMARAL Guilherme P.S. de Carvalho Gabriel Motta Ribeiro CID, ANDRÉ Arthur da Costa Vangasse VANGASSE, ARTHUR sander soares queiroz Douglas Viana Coutinho André Luiz Maciel Cid DOMINGUES, JACO Vinicius Mariano Gonçalves André Cid Gabriel Gomes DOMINGUES, JACÓ REZENDE, ADRIANO VON PRITZELWITZ, PHILIP Rodrigo Carvalho Ferreira José Alberto Naves Cocota Júnior LUCIANO C. A. PIMENTA Paulo Alfredo Frota Rezeck Luiz Chaimowicz Pedro Panta Auderi dos Santos BARROS, LUIZ Luciana Pedrosa Salles Eduardo A.B. da Silva Sergio L. Netto ANDRE LUIZ MACIEL CID Jose F.L. de Oliveira Sofia Pereira Campos Israel Filipe Silva Amaral Gustavo H.F. de Carvalho ADRIANO REZENDE Lucca Garcia Leão NASCIMENTO, ERICKSON R. PINTO, LUAN Vinicius M. Gonçalves George Kantor Ji Zhang Mateus Nazário Coelho DIAS DE BARROS, LUIZ GUILHERME Bergerman, Marcel SOARES, LUIZA G. Antonio C Leite Israel Amaral CRUZ JÚNIOR, GILMAR P. Ricardo Halfeld Rosadas de Andrade Henrique Duarte Faria Liu Hsu Victor Batista dos Santos Fernandes COTA, EDUARDO DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS Fernando Lizarralde Felipe Meireles Leonel Paulo Marcos De Barros Monteiro MACHARET, DOUGLAS philip von pritzelwitz Procópio Silveira Stein Thiago Antonio Melo Euzébio José Almir de Sena Luis G. U. Garcia CAMPOS, MARIO CAMPOS, MARIO F. M. Victor R. F. Miranda GABRIEL DUARTE GONÇALVES PEDRO Frederico Luiz Martins de Sousa REZECK, PAULO A. F. Alessandro J. Peixoto Peter W J Derks Yuri Maciel Bespaloff Eduardo Guimarães Rocha CADAR, FELIPE Thiago Boaventura Álvaro Benício Miranda de Paiva Richard Alfonso Andrade Alfaro CHAIMOWICS, LUIZ NETO, ARMANDO ALVES IGNACIO PEREZ AZPURUA, HECTOR SOUZA SANTOS, ALEXANDRE GONCALVES, VINICIUS M. João Felipe Ribeiro Baião KIEPPER, LEONARDO CARVALHO, LUCAS André Maciel Cid RAFFO, GUILHERME CRUZ, GILMAR Bradley Hamner Myriam Souza de Oliveira Dias FERNANDES SANTOS, LUAN Tiago Pereira do Nascimento PRADO, DIOGO BAIÃO, JOÃO Amilton Sinatora GOMES, GABRIEL ALVES, PAULO GABRIEL COSTA MATSUZAWA DELUNARDO, MARIO FILIPE DOS SANTOS DE SOUZA Marcelo becker BRUNO DOS SANTOS LOPES Hsu, Liu SEGUNDO, ALAN AURELIO MIGUEL LACERDA DOS SANTOS CID, ANDRE REIS, MARCOS ALLAN ARNALDO KOKKE DE BRITO Philip Pritzelwitz YAGO VICTOR NASCIMENTO SILVA JUNIOR, GILMAR P. C. Evelyn Soares Barbosa BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE MIGUEL AUGUSTO BATISTA CARVALHAIS Carolina Fany TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO Raphael Pereira de Figueiredo da Silva Rômulo Curty Cerqueira Fernando Pellon Miranda Luan Gabriel Pinto MIRANDA, VICTOR JOAO VITOR SAADE SIMAO Emerson de Goes HENRIQUE MARQUES CRUZ SILVEIRA, FILIPE GUSTAVO SANTIAGO DE MAGALHAES JACÓ DOMINGUES Gabriel Lyan Barbosa de Assis DELUNARDO, MÁRIO TORRE, MARCOS PAULO GABRIEL PAIVA COUTO GAGO, REYNALDO MATEUS Felipe Gomes de Oliveira Milena Faria Felipe Rigueira Campos TORRE, MARCOS MOZELLI, LEONARDO A. Guilherme de Souza Papini PIMENTA, LUCIANO C. A. SANTOS ROCHA, FILIPE AUGUSTO Paulo Henrique Vieira Magalhães ARMANDO A. NETO VICTOR R. F. MIRANDA Luan Silva Tomaz Marcone Jamilson Freitas Souza Breno Figueiredo Artur Daumas de Mendonça CID, ANDRE LUIZ MACIEL Costa, Ramon R. RENATO SILVA PEREIRA JUNIOR Augusto de Holanda Tavares Alexandre Santos Brandão Rodrigo de Oliveira Teotônio NETO, ARMANDO A. DIAS DOMINGUES, JACÓ THALES HENRIQUES DA SILVA Júnio Eduardo Morais Aquino BRITO RODRIGUES, GUILHERME SABOIA, MAÍRA Brenner Santana Rego Alexandre Rodrigues Mesquita MAURÍCIO SOUZA SATHLER MARTINS, JOSÉ Mauricio Souza Sathler Rômulo Lemos BULHÕES PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR Eduardo V.L. Nunes NILTON S. THIAGO NETO AZPÚRUA, HECTOR ANDRÉ L. M. CID NASCIMENTO, ERICKSON SANTOS, ELERSON R. S. LUIZ GUILHERME BARROS CRUZ, GILMAR P. Rafael O Faria Julio Cesar Teodoro Alves Arthur R L Miranda FROTA REZECK, PAULO ALFREDO ARAÚJO, ÁLVARO CID, ANDRÉ MACIEL Pål From VARGAS, PATRICIA A. Pedro Américo Magalhães MATOS, LUCAS Renato Cardoso Mesquita MALAQUIAS, GABRIEL Felipe Carvalho GOMES, PEDRO H. SIMON, DAVID Lucas Rodrigues Pereira Matheus Farnese Alberto Raposo FILHO, GERALDO P. R. DOMINGUES, JACÓ D. FANY, CAROLINA Luiz Fernando Etrusco Moreira Gabriel Malaquias de Oliveira Rita Lisauskas Fernando Coutinho FERREIRA, BRUNO V. THIAGO, NILTON S Eber Huanca Cayo DE LIMA, MATHEUS AMARAL, ISRAEL Heberson Silva Gustavo Levin Ismael Humberto F. Santos CARVALHO, EDUARDO C. JUNIOR, RENATO P. DO CARMO MATOS, LUCAS VINICIUS MOURA, LUIZ Mateus dos Santos Sampaio Valquiria Daher COSTA, RAMON Markus Ryll F. FREITAS, PEDRO CAMPOS, IGOR Eric Guizzo Anderson Sangreman Haley Mosley Gabriel Lopes Machado LIMA, MATHEUS V. NÉSIO, RENATA MAGALHÃES, PAULO Franklin Aguiar SINGH, SANJIV TONEL LIMA, AMANDA Leonardo Peele Gustavo Tressia R. F. MIRANDA, VICTOR GONÇALVES, VINÍCIUS Flavio Morais Hamner, Bradley Elerson Rubens da Silva Santos Trenton Morris Guilherme Poluceno Pereira M. C. REZENDE, ADRIANO Stéfanie Soares Matthew Ellis Matheus Caiaffa Moreira de Oliveira Felipe Chamone Jhonson Santos L. ROCHA, THIAGO HOLLER, VITOR Antônio Marcus Nigueira Lima EDUARDO COTA Pedro Menezes Guilherme Pereira Poluceno Ewerton Salvador DE BARRROS, LUIZ GUILHERME CID, ANDRÉ L. M. André Scolari Jacqueline Libby Marcela Lourenço SOARES, LUIZA AZPÚRUA, HECTOR I. Fagner Barbora Ribeiro Paulo Drews Júlia de Backer Bruno Augusto Angelico Guilherme Brito ALVES E FARNESE, MATHEUS VANGASSE, ARTHUR C. João Alberto Fabro Ana Luiza Lorens Tales Moreira RAMON ROMANKEVICIUS COSTA BARROS, LUIZ GUILHERME DE OLIVEIRA, GABRIEL M. SOARES, GABRIEL E. Sarah Pontes Madruga Gokhan Bayar GUILHERME BRITO RODRIGUES Eduardo M. Sosa TEOTONIO, RODRIGO ROCHA, NATAN H. C. Davi Henrique dos Santos ISABELLA FERREIRA DE OLIVEIRA André de Faría Eunírio Zanetti Fernandes FELIPE RIBEIRO DA FONSECA REIS, NEY R. SALVI DOS AMANDA TONEL LIMA Riley Stauffer RAMACHANDRAN, GOWRI ANDRÉ STANZANI FRANCA Luciano Cunha de Araújo Pimenta VIEIRA, IAGO GUILHERME PARANHOS, VITOR Artur Diniz Stiven Schwanz Dias DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA JOÃO CARLOS MONTEIRO SATHLER, MAURICIO ALMEIDA E SILVA, MARA DALILA FERNANDO COUTINHO Karin Satie Komati Pavel Petrovič HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE MARCOS PAULO TORRE NAZARIO, MATEUS UEYAMA, JÓ Vitor Paranhos NICOLAS LIZARRALDE Avelino Forechi da Silva Johnata Brayan GARCIA, RODRIGO DUTRA GABRIEL CARVALHO GARCIA Daniel Medeiros DOMINGUES, JACÓ DIAS luis nogueira ROCHA, THIAGO LAGES GONÇALVES, VINICIUS M. QUARESMA, LUCIANO Gleizer, Gabriel Amauri Coelho Ferraz JUNIOR, RENATO SILVA PEREIRA VITORIA MARIA GUERREIRO MARCAL Alexandre Barral JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA Gabriel Gleizer ALINE X. FIDÊNCIO Patrick Merz Paranhos MIOLA, WILSON BESPALOFF, YURI MACIEL MARA DALILA ALMEIDA E SILVA FELIPE R. CAMPOS Reinaldo de Mello Marques DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA ROCHA, FILIPE AUGUSTO SANTOS Thales Henrique da Silva FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE JUNIOR, RENATO SILVA PERAIRA LARISSA RONCALI FARIA ANTÔNIO OTÁVIO FERNANDES Roberto Maia de Carvalho Arthur Henrique Dias Nunes AMARAL, ISRAEL FILIPE S. RODRIGUES, GUILHERME BRITO NETO, NILTON S. THIAGO LUIZ FERNANDO ETRUSCO MOREIRA Bruna Frade Thiago B. A. Antonio Gustavo Alves Dourado DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO FIDÊNCIO, ALINE XAVIER DE MOURA, RALF LUIS LUCCA GARCIA LEÃO Jéssica Ferreira Soares Isabela Braga da Silva NETO, NILTON FERREIRA, JHONY ALAN TAVARES CHIELLA, ANTONIO C. B. JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ SILVA, THALES H. Maurício Corrêa MACHADO, HENRIQUE N. GALASSI, MAURICIO Anísio Braga VINICIUS GONÇALVES Matheus V. de Lima CAMPOS, SOFIA FRANCA, ANDRE Carmela Braga VICTOR MIRANDA Felipe Cadar Chamone ROCHA, THIAGO L. Vinícius Zanini SERRANTOLA, WENDERSON DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS DA CRUZ, GILMAR PEREIRA NETO, ARMANDO Max Suell Dutra GILMAR JÚNIOR gildean marcal Érica Pinto MARCOS ALLAN LEITE DOS REIS Valdir Grassi ROCHA, FILIPE A. S. DAVID SIMON uidson silva SANTOS, LUAN FERNANDES André Marques THIAGO, ALEXANDRE S VIEIRA, MARCOS A. M. MATEUS NAZÁRIO COELHO FERNANDA CAMILO DOS SANTOS XAVIER GUILHERME PEREIRA amauri coelho JUNIOR, GILMAR P. CRUZ Ênio Lopes Júnior BARROS, LUIZ G. CORRÊA, MAURÍCIO F. S. IGOR FERREIRA COIMBRA Agnaldo José Rocha Reis CAROLINA FANY amilton siinatora ALMEIDA, ANDRÉ CRUZ, EMANUEL SANTOS, ALEXANDRE SOUZA GARCIA, LUIS MARIO CÉSAR TORRES Tiago Roux de Oliveira Luciano Perdigão Cota LEONARDO A. MOZELLI BOAVENTURA, THIAGO BARBOSA, EVELYN S. WIERMANN, ANDRÉ LUCIANO JOSÉ QUARESMA Alan Kardek Rêgo Segundo A. C. Victorino BECKER, MARCELO PEREIRA, GUILHERME ANDRADE, RICARDO H. R. GONCALVES, VINICIUS BENYOSEF, LUIZ Sandoval Carneiro Gabriel C. M. Ribeiro CRUZ NETO, HÉLIO JACINTO DA FARIA, HENRIQUE D. BANA CHIELLA, ANTONIO CARLOS Wolmar Araújo Neto SOARES, GABRIEL FIDENCIO, ALINE XAVIER FLORES, JÚLIO CÉSAR MEDEIROS, VIVIAN SUZANO PEREIRA, RAPHAEL F. S. FERNANDES MIRANDA, VICTOR RICARDO ARMANDO NETO M. CAMPOS, MARIO F. bruno nazário coelho CAMPOS, FELIPE RIGUEIRA VERAS, CAIO BERMUDEZ, GABRIEL FRANCA, ANDRÉ NUNES MACHADO, HENRIQUE MAURÍCIO SATHLER CAMPOS, MARIO F.M. Regiane de Souza Silva e Ramalho AZPURUAL, HECTOR CAMARGOS, JOÃO VITOR PEDRO, GABRIEL DUARTE GONÇALVES Michel Bessani SERRANTOLA, WENDERSON G. eric jardim MARTINS DA COSTA REZENDE, ADRIANO ANDRÉ CID Luciana Gomes Castanheira Victor Flores Mendes Jean Marie Farines SATHLER, MAURICIO SOUZA MORAIS, SAMUEL Hugo César Coelho Michel ANDRADE, WAGNER mateus T. Nakahata G. CAMPOS BIANCHI, ANDREA ANDRÉ LUIZ MACIEL CID Bruno V. Adorno Guilherme de Alencar Barreto José Eduardo Ribeiro Cury ALBINO, LAURA LEITE, ANTONIO C. Icaro Assis Cruz lucas a thomaz DOMINGUES DE RESENDE, GILBERTO LUIZ BARROS Guilherme A. S. Pereira Victor Costa Campos João P. C. Lacombe Marco B. R. Vallim DA TRINDADE, FLAVIO DE BARROS MONTEIRO, PAULO Thiago Meireles Grabe Luciano Quaresma allan F da Silva PERES KLAFKE, BRUNO G. V. Raffo Marcelo de Lellis de Oliveira ROCHA, FILIPE AUGUSTO S. DE SOUSA, CAIO DA SILVA, MARCO CRUZ JÚNIOR, GILMAR INACIO DE ANDRADE, JAKSON MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES Luiz Eduardo da Costa Nogueira José Reginaldo Carvalho Gustavo Bouzon DELUNARDO TORRES, MÁRIO CÉSAR SILVA, KAIQUE RÊGO SEGUNDO, ALAN thiago de M. Prego GAIGHER, GUILHERME Armando Alves Neto Rafael Fernandes Flavio Tonidandel DUTRA, M. S. TEOTÔNIO, RODRIGO BOSEJA, PEDRO DE LIMA, MILTON Guilherme Pereira Amaro A. de LIma COELHO FERRAZ, AMAURI GABRIEL GOMES Héctor Ignacio Azpúrua BRANDÃO, PAULO CONSTANTINO, GUSTAVO DA COSTA, ADILSON Marco F.S. Xaud CÉSAR DA SILVA, PABLO NATAN H. C. ROCHA DHONATA SEBASTIÃO CALDAS OLIVEIRA AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR MARTINS, FREDERICO Marco Henrique Terra COCOTA, JOSÉ FRANZ A. TANABE CLARK, LILLIAN UEYAMA, JO FELIPE G. OLIVEIRA DE OLIVEIRA, RUBENS JOÃO F. R. BAIÃO Maíra dos Santos Bernardo Bruno Pimentel MONTEIRO, PAULO ROMANKEVICIUS COSTA, RAMON UZEDA GARCIA, LUIS G. CARVALHO GARCIA, GABRIEL Carmelita Elias Vidigal Vinícius Queiroz LUCCA LEÃO Leonardo Amaral Mozelli Sanjiv Singh Thiago Lages Rocha Pierre Victor da Silva Sousa Kelen Vivaldini POTJE, GUILHERME A. MOREIRA, LUIZ F. E. Brad Hamner Levi Welington de Resende Filho Pål J. From PIRES VENETILLO DUTRA, LORRAN LUIZ G. D. BARROS Kalinka Branco Tatiana Pazelli FERNANDES, ANTÔNIO O. Silvio M. Maeta SILVA AMARAL, ISRAEL FILIPE Roberto Inoue Ney Robinson Salvi dos Reis FANY ANDREONI DUARTE, CAROLINA Alessandro Jacoud Peixoto GONÇALVES, VINICIUS DOUGLAS VIANA Rogerio Lima Gabriel de Albuquerque Gleizer Ighor Marcovistz Igor Marcovistz ADRIANO M. C. REZENDE GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR Bernardo Venâncio Cunha Oliveira SOARES, THALES MARQUES, DAVID Diogo Prado wenderson gustano serrantola Marco F S Xaud DOUGLAS VIANNA COUTINHO Otávio Almeida Leite LIMA, ROGÉRIO João Baião JÚNIOR, GILMAR Renan S Freitas Matheus Barcelos de Oliveira FRADE, BRUNA VANGASSE, ARTHUR DA COSTA Thiago Almeida Antonio Florentin Kucharczak DAVID SIMON MARQUES Natan Henrique Carvalho Rocha SOARES, JESSICA DUARTE, CAROLINA NUNES, ARTHUR H. D. CAMPOS, SOFIA PEREIRA Paulo Rezeck Franz Andre Tanabe Montano GRABE, THIAGO LEÃO, LUCCA LIMA, ROGÉRIO R.

21 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Móvel Educação Engenharia de Controle e Automação controle de estabilidade e tracao Óleo e Gás controle cinemático ROBÓTICA Engenharia torque e velocidade de deslocamento configurável Terrenos Desconhecidos reconfiguração cinemática controle inspeção de dutos automação Robótica de Campo Ensino de Engenharia Triangulação de Delaunay 3d Force Sensor encontro Sistemas a Eventos Discretos Modelagem Digital de Terreno
CTIT UFMG