UFMG Somos UFMG

Última atualização do sistema: 04.02.2026

Professor

Gustavo Medeiros Freitas http://lattes.cnpq.br/7498475817486314

Última atualização do Lattes: 01.02.2026

Nomes de citação: FREITAS, G. M. / Freitas, Gustavo / FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS / MEDEIROS FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO MEDEIROS FREITAS / FREITAS, GUSTAVO M. / M. FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO FREITAS / GUSTAVO M. FREITAS / Gustavo Medeiros Freitas

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 30
Doutorado: 3
Pos-Doutorado: 2
Outras: 96

Propriedade Intelectual

  • Produto Tecnológico (7)+
    • Ano
      2025
      Título
      Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma: UM&NA-V3
    • Ano
      2023
      Título
      Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma: UM&NA-V1
    • Ano
      2023
      Título
      Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma: UM&NA-V2
    • Ano
      2022
      Título
      Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Confinados - EspeleoRobô II
    • Ano
      2022
      Título
      ROSI - Robôs para Serviços de Inspeção
    • Ano
      2022
      Título
      Drone Autônomo para Serviços de Entrega
    • Ano
      2018
      Título
      Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Confinados - EspeleoRobô I
  • Software (6)+
    • Ano
      2022
      Título
      Velocity Control Stack For Wheeled Mobile Robots
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2021
      Título
      EKF-LOAM - Extended Kalman Filter LiDAR Odometry And Mapping
    • Ano
      2020
      Título
      OptRobot: Otimização da determinação da cinemática inversa de manipuladores robóticos
    • Ano
      2018
      Título
      SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
    • Ano
      2018
      Título
      MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
  • Trabalho Técnico (131)+
    • Ano
      2025
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Parecer sobre pedido de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
    • Ano
      2025
      Título
      IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Conference on Robotics (CROS 2025). Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Emissão de Parecer Ad-Hoc - Chamada CNPq 18/2024 - PQ Linha 2
    • Ano
      2025
      Título
      Emissão de Parecer Ad-Hoc - Chamada CNPq 18/2024 - DT Linha 1
    • Ano
      2025
      Título
      Transactions on Mechatronics (TMECH). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2025). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Journal of Field Robotics (JFR). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII). Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      IEEE Transactions on Field Robotics. Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Parecer sobre pedido de prorrogação de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
    • Ano
      2025
      Título
      Sistema Automatizado de Comando de Cabo Umbilical para Navegação de Robôs Móveis
    • Ano
      2025
      Título
      Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS). Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Semana do Conhecimento UFMG 2025. Membro do comitê de avaliação da primeira etapa da XXXIV Senana de Iniciação Científica - Projetos Tecnológicos
    • Ano
      2025
      Título
      IEEE Transactions on Industrial Electronics. Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Coordenador de Sessão do International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2025)
    • Ano
      2024
      Título
      IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Automation in Construction (AUTCON). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Computers and Electronics in Agriculture (COMPAG). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Measurement (MEAS). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Computers and Electrical Engineering (COMPELECENG). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2024). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2024). Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      IEEE Robotics and Automation Magazine (RAM). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Chamada MCTI/CNPq nº 16/2024 - Apoio a Projetos Internacionais de Pesquisa Científica, Tecnológica e de Inovação. Consultoria Ad hoc
    • Ano
      2024
      Título
      IEEE Transactions on Mechatronics (TMECH). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2024)
    • Ano
      2024
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium (LARS 2024)
    • Ano
      2024
      Título
      Projeto Conceitual - Estudo de um Dispositivo para Aplicação de Adesivo Reparador
    • Ano
      2024
      Título
      Relatório Final - Estudo de um Dispositivo para Aplicação de Adesivo Reparador
    • Ano
      2024
      Título
      Segundo Relatório Parcial do Projeto 'Localização, Mapeamento e Comunicação em Cavas de Minas e Galerias de Barragens de Grande Extensão'
    • Ano
      2024
      Título
      Relatório de testes comparativos de rádios na distribuição de sinal em ambientes desafiadores
    • Ano
      2023
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Relatório técnico final do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2023
      Título
      Journal of King Saud University. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Parecer sobre pedido de prorrogação de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
    • Ano
      2023
      Título
      IEEE-ASME Transactions on Mechatronics. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2023). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2023). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (LARS - CTDR 2023). Parecer de submissão.
    • Ano
      2023
      Título
      Primeiro Relatório Parcial do Projeto 'Localização, Mapeamento e Comunicação em Cavas de Minas e Galerias de Barragens de Grande Extensão'
    • Ano
      2023
      Título
      Associate Editor do International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2023).
    • Ano
      2023
      Título
      Chair do Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (LARS - CTDR 2023).
    • Ano
      2023
      Título
      Editor Associado do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2023).
    • Ano
      2023
      Título
      Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2023).
    • Ano
      2023
      Título
      Automation in Construction (AUTCON). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (RCIM). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2023)
    • Ano
      2023
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      CNPq/Instituto Euvaldo Lodi ? Programa Inova Talentos. Parecer Ad hoc.
    • Ano
      2023
      Título
      Tutorial Sobre a Utilização Das Câmeras Intel Realsense D435i e T265 com o RTAB-Map no ROS
    • Ano
      2022
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Quinto relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2022
      Título
      Parecer sobre pedido de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
    • Ano
      2022
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Mechatronics. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Journal of Infrastructure Intelligence and Resilience (JIIR). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Chamada CNPq/MCTI/FNDCT/ Nº 17/2022 ? Desenvolvimento de CT&I ao Setor Aeronáutico. Consultoria Ad hoc.
    • Ano
      2022
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Co-chair de Sessão do IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022).
    • Ano
      2022
      Título
      Relatório Final - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
    • Ano
      2022
      Título
      Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2022).
    • Ano
      2022
      Título
      Editor Associado do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022).
    • Ano
      2021
      Título
      Quarto relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2021
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2021
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2021
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 3 - descrição do protótipo final, avaliação dos testes de campo e comparação com outros dispositivos robóticos
    • Ano
      2021
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Chamada CNPq Nº 03/2021 ? Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora - DT. Consultoria Ad hoc.
    • Ano
      2021
      Título
      IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Journal of Field Robotics (JFR). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Automation and Construction ? Journal. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Robotics and Autonomous Systems ? Journal. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Relatório Parcial - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
    • Ano
      2021
      Título
      Editor Associado do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021).
    • Ano
      2021
      Título
      Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021).
    • Ano
      2020
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      Intelligent Transportation Systems Society Conference Management System (ITSS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      RELATORIO TÉCNICO SOBRE MECÂNICA E SISTEMA DE VEDAÇÃO DO ESPELEOROBÔ II
    • Ano
      2020
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Manual de Montagem e Vedação do Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados - EspeleoRobô II
    • Ano
      2020
      Título
      Relatório técnico - Dispositivo robótico de inspeção de trilhos
    • Ano
      2020
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2020
      Título
      Participação em Comitê Consultivo Científico Tecnológico do Seed4Science na qualidade de avaliador consultivo de tecnologias e produtos
    • Ano
      2020
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Terceiro relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020).
    • Ano
      2020
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020).
    • Ano
      2019
      Título
      Segundo relatório técnico de projeto - Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
    • Ano
      2019
      Título
      Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2019
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto 'ROSI - Dispositivo robótico para inspeção de rolos de correias transportadoras'
    • Ano
      2019
      Título
      Parecer sobre pedido de reintegração de discente - Eng. de Sistemas (UFMG)
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2019
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2019). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2019
      Título
      EXPERIMENTOS CONTROLADOS DE VEDAÇÃO ? ESPELEOROBÔ 2
    • Ano
      2019
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 1 - análise da proposta conceitual do sistema robótico e seu funcionamento
    • Ano
      2019
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 2 ? análise dos projetos mecânicos, instalação elétrica e software de comando da plataforma móvel
    • Ano
      2019
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2018
      Título
      EspeleoRobô ? Inspeção da Tubulação de Rejeitos da Usina de Salobo
    • Ano
      2018
      Título
      Experimentos de Campo de Detecção de Sucata em Itabira
    • Ano
      2018
      Título
      Estado da Arte, Teste de Conceito e Estudo Técnico do Dispositivo Robótico para a Inspeção de Rolos de Correias Transportadoras
    • Ano
      2018
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2018
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018)
    • Ano
      2017
      Título
      Integração de Equipamentos da Célula Robótica do Laboratório Físico de Vargem Grande
    • Ano
      2017
      Título
      Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
    • Ano
      2017
      Título
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2017
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2012
      Título
      Sistema de Produção Offshore com Alto Grau de Automação
    • Ano
      2010
      Título
      Robô Ambiental Híbrido - Chico Mendes: Histórico do Projeto
    • Ano
      2003
      Título
      3D Foot Force Sensor
    • Ano
      2002
      Título
      Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
    • Ano
      2001
      Título
      Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

4 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 626

Professor da UFMG (14)
Externo Identificado no Lattes (12)
Não identificado (600)
Gustavo Pessin Filipe Augusto Santos ROCHA PESSIN, GUSTAVO Marcos Paulo TORRE AZPÚRUA, HÉCTOR Gilmar Pereira da Cruz Júnior LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS Fernando Cesar Lizarralde Wilson Miola Héctor I. Azpúrua Mário César Delunardo Gabriel Carvalho Garcia HÉCTOR AZPÚRUA JACÓ DIAS DOMINGUES Ramon Nunes ARAÚJO Iuri Viana BRANDI VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA Alexandre Souza Santos Ney Robinson Sali dos Reis Luciano. C. A. Pimenta Ramon R. Costa GARCIA, GABRIEL Liu Hsu RENATO SILVA PEREIRA JUNIOR Eduardo Cota Nilton Costa Pereira de S Thiago Neto andré franca GUSTAVO PESSIN AZPURUA, HECTOR et.al ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE Márcio Fernando Mansur GOMES Ramon Costa Victória Regina RAMOS Angelo Frederico FONTES Júnior Marco Antônio dos Reis Felipe Ribeiro da Fonseca joão carlos espiúca monteiro Alex F. Neves Tiago Pereira DE SOUZA Rebeca Tourinho LIMA Luis Carlos Moreno LEDEZMA Ronaldo Pereira EVANGELISTA Branilson Luiz Santos COSTA Adriano Martins Pedro Xavier Alcantara Douglas Guimarães Macharet MACHARET, DOUGLAS G. David Simon Marques Arthur da Costa Vangasse Luiz Nogueira Maurício Galassi André Cid Armando Alves Neto Lizarralde, Fernando PEREZ-IMAZ, HÉCTOR Pal J From Mario Fernando Montenegro Campos MIRANDA, VICTOR R. F. REZENDE, ADRIANO M. C. Fernando Lizarralde ANDRÉ LUIZ MACIEL CID JACÓ DIAS DOMINGUES Rafael Fernandes Gonçalves da Silva ISRAEL AMARAL Álvaro Rodrigues Araújo POTJE, GUILHERME Anders Røyrøy Carolina Fany Andreoni Duarte REZECK, PAULO Guilherme P.S. de Carvalho Paulo Henrique Teixeira França Alves Gabriel Motta Ribeiro Erickson Rangel do Nascimento FERNANDES, RAFAEL Vinicius Mariano Gonçalves Alexandre Magno de S. Thiago Filho Jhony Alan Tavares Ferreira Gabriel Gomes Aline Xavier Fidêncio Marcel Bergerman FILIPE AUGUSTO SANTOS ROCHA Lucas Vinicius do Carmo Matos CHAIMOWICZ, LUIZ Guilherme Vianna Raffo ADRIANO REZENDE VON PRITZELWITZ, PHILIP José Alberto Naves Cocota Júnior Sofia Pereira Campos Rodrigo Carvalho Ferreira Pedro Panta Auderi dos Santos BARROS, LUIZ Eduardo A.B. da Silva Sergio L. Netto Jose F.L. de Oliveira Gustavo H.F. de Carvalho Paulo Alfredo Frota Rezeck DOMINGUES, JACO Vinicius M. Gonçalves REZENDE, ADRIANO Douglas Viana Coutinho DOMINGUES, JACÓ sander soares queiroz LUCIANO C. A. PIMENTA CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL ANDRE LUIZ MACIEL CID Luciana Pedrosa Salles Israel Filipe Silva Amaral Antonio C Leite COTA, EDUARDO Victor R. F. Miranda Peter W J Derks João Felipe Ribeiro Baião Liu Hsu Fernando Lizarralde Victor Batista dos Santos Fernandes Luis G. U. Garcia Felipe Meireles Leonel REZECK, PAULO A. F. Procópio Silveira Stein NASCIMENTO, ERICKSON R. José Almir de Sena Lucca Garcia Leão PINTO, LUAN Alessandro J. Peixoto Rogério Lima Frederico Luiz Martins de Sousa Mauricio Souza Sathler Ricardo Halfeld Rosadas de Andrade Henrique Duarte Faria Mateus Nazário Coelho DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS GILMAR P. CRUZ JÚNIOR George Kantor Paulo Marcos De Barros Monteiro CAMPOS, MARIO Ji Zhang Israel Amaral SOARES, LUIZA G. MACHARET, DOUGLAS Thiago Antonio Melo Euzébio Bergerman, Marcel GABRIEL DUARTE GONÇALVES PEDRO philip von pritzelwitz CAMPOS, MARIO F. M. CRUZ JÚNIOR, GILMAR P. PIMENTA, LUCIANO Rômulo Curty Cerqueira CRUZ, GILMAR P. Fernando Pellon Miranda Emerson de Goes NETO, ARMANDO A. Natan Henrique Carvalho Rocha Franz Andre Tanabe Montano Paulo Henrique Vieira Magalhães SABOIA, MAÍRA Julio Cesar Teodoro Alves MARTINS, JOSÉ ANDRÉ L. M. CID NASCIMENTO, ERICKSON SANTOS, ELERSON R. S. Artur Daumas de Mendonça DELUNARDO, MÁRIO LUIZ GUILHERME BARROS DIAS DE BARROS, LUIZ GUILHERME FERNANDES SANTOS, LUAN AZPÚRUA, HECTOR GABRIEL COSTA MATSUZAWA CADAR, FELIPE FILIPE DOS SANTOS DE SOUZA CID, ANDRÉ THALES HENRIQUES DA SILVA BRUNO DOS SANTOS LOPES CHAIMOWICS, LUIZ ALVES, PAULO GONCALVES, VINICIUS M. AURELIO MIGUEL LACERDA DOS SANTOS Breno Figueiredo DELUNARDO, MARIO Diogo Prado ARNALDO KOKKE DE BRITO Eduardo V.L. Nunes Rômulo Lemos BULHÕES Luciano Quaresma João Baião YAGO VICTOR NASCIMENTO SILVA Yuri Maciel Bespaloff Eduardo Guimarães Rocha Gabriel Lyan Barbosa de Assis MIGUEL AUGUSTO BATISTA CARVALHAIS Álvaro Benício Miranda de Paiva Rodrigo de Oliveira Teotônio CID, ANDRE Rafael O Faria Richard Alfonso Andrade Alfaro Alexandre Rodrigues Mesquita JUNIOR, GILMAR P. C. JOAO VITOR SAADE SIMAO Evelyn Soares Barbosa HENRIQUE MARQUES CRUZ Raphael Pereira de Figueiredo da Silva GUSTAVO SANTIAGO DE MAGALHAES MIRANDA, VICTOR GABRIEL PAIVA COUTO IGNACIO PEREZ AZPURUA, HECTOR Carolina Fany SOUZA SANTOS, ALEXANDRE MOZELLI, LEONARDO A. Luan Gabriel Pinto RAFFO, GUILHERME TORRE, MARCOS Myriam Souza de Oliveira Dias Philip Pritzelwitz Felipe Rigueira Campos GOMES, GABRIEL Bradley Hamner André Maciel Cid Luan Silva Tomaz Amilton Sinatora SEGUNDO, ALAN CID, ANDRE LUIZ MACIEL Guilherme de Souza Papini PIMENTA, LUCIANO C. A. REIS, MARCOS ALLAN Costa, Ramon R. SANTOS ROCHA, FILIPE AUGUSTO BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE Marcone Jamilson Freitas Souza DIAS DOMINGUES, JACÓ Luiz Chaimowicz ARMANDO A. NETO BRITO RODRIGUES, GUILHERME VICTOR R. F. MIRANDA Júnio Eduardo Morais Aquino NETO, ARMANDO ALVES Hsu, Liu MAURÍCIO SOUZA SATHLER TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO Brenner Santana Rego PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR SILVEIRA, FILIPE TORRE, MARCOS PAULO GAGO, REYNALDO MATEUS PEDRO, GABRIEL DUARTE GONÇALVES DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO FANY ANDREONI DUARTE, CAROLINA Victor Costa Campos DA CRUZ, GILMAR PEREIRA Gabriel Gleizer Igor Marcovistz Vinícius Zanini Augusto de Holanda Tavares Marcos Reis DOUGLAS VIANA LEITE, ANTONIO C. Marco F S Xaud Érica Pinto José Reginaldo Carvalho Igor Coimbra MARQUES, DAVID DE BARROS MONTEIRO, PAULO SANTOS, LUAN FERNANDES NUNES, ARTHUR H. D. André Marques Flavio Tonidandel Matheus Coelho DUARTE, CAROLINA DA SILVA, MARCO JUNIOR, GILMAR P. CRUZ Arthur Henrique Dias Nunes Renan S Freitas Ênio Lopes Júnior Alexandre Santos Brandão LEÃO, LUCCA RÊGO SEGUNDO, ALAN CRUZ, EMANUEL Gustavo Alves Dourado Florentin Kucharczak ARAÚJO, ÁLVARO DE LIMA, MILTON BARBOSA, EVELYN S. AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR MATOS, LUCAS DA COSTA, ADILSON ANDRADE, RICARDO H. R. Isabela Braga da Silva CLARK, LILLIAN SIMON, DAVID COCOTA, JOSÉ FARIA, HENRIQUE D. UZEDA GARCIA, LUIS G. Carmelita Elias Vidigal Max Suell Dutra FANY, CAROLINA DE OLIVEIRA, RUBENS PEREIRA, RAPHAEL F. S. Pierre Victor da Silva Sousa AMARAL, ISRAEL MONTEIRO, PAULO FRANCA, ANDRÉ eric jardim POTJE, GUILHERME A. LUIZ G. D. BARROS DO CARMO MATOS, LUCAS VINICIUS SERRANTOLA, WENDERSON G. mateus T. Nakahata NILTON S. THIAGO NETO F. FREITAS, PEDRO Sanjiv Singh Luiz Fernando Etrusco Moreira lucas a thomaz NÉSIO, RENATA Brad Hamner A. C. Victorino Matheus Farnese allan F da Silva ADRIANO M. C. REZENDE R. F. MIRANDA, VICTOR Silvio M. Maeta Rita Lisauskas Gustavo Levin GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR M. C. REZENDE, ADRIANO Ney Robinson Salvi dos Reis NETO, NILTON CRUZ JÚNIOR, GILMAR Valquiria Daher thiago de M. Prego DOUGLAS VIANNA COUTINHO L. ROCHA, THIAGO Gabriel de Albuquerque Gleizer Eric Guizzo Amaro A. de LIma FRADE, BRUNA Jean Marie Farines wenderson gustano serrantola CAMPOS, SOFIA Franklin Aguiar Marco F.S. Xaud SOARES, JESSICA DAVID SIMON MARQUES José Eduardo Ribeiro Cury DE BARRROS, LUIZ GUILHERME BAIÃO, JOÃO VANGASSE, ARTHUR Flavio Morais GRABE, THIAGO Paulo Rezeck João P. C. Lacombe JÚNIOR, GILMAR Stéfanie Soares FROTA REZECK, PAULO ALFREDO Héctor Ignacio Azpúrua Marco B. R. Vallim ALVES E FARNESE, MATHEUS VANGASSE, ARTHUR DA COSTA ROCHA, THIAGO L. Pedro Américo Magalhães DHONATA SEBASTIÃO CALDAS OLIVEIRA Marcelo de Lellis de Oliveira BARROS, LUIZ GUILHERME CAMPOS, SOFIA PEREIRA MOURA, LUIZ Thiago Boaventura Gustavo Bouzon TEOTONIO, RODRIGO GABRIEL ELAN SOARES CAMPOS, IGOR DOMINGUES, JACÓ D. Maíra dos Santos Bernardo DUTRA, M. S. Luiza Gonçalves Soares Pål J. From DE LIMA, MATHEUS THIAGO, NILTON S ANDRADE, WAGNER JUNIOR, RENATO P. BRANDÃO, PAULO LIMA, MATHEUS V. COSTA, RAMON UEYAMA, JO SATHLER, MAURICIO Luciano Cunha de Araújo Pimenta VITORIA MARIA GUERREIRO MARCAL Ighor Marcovistz Haley Mosley Guilherme Pereira NAZARIO, MATEUS Thales Andrade Soares UEYAMA, JÓ CARVALHO, LUCAS Leonardo Peele Bruno Pimentel Daniel Medeiros MARA DALILA ALMEIDA E SILVA Felipe Chamone Trenton Morris ROCHA, THIAGO LAGES Arthur R L Miranda Leonardo Kiepper GONÇALVES, VINICIUS M. LARISSA RONCALI FARIA Thiago Almeida Antonio Matthew Ellis Eber Huanca Cayo Vinícius Queiroz VARGAS, PATRICIA A. CID, ANDRÉ MACIEL Tiago Pereira do Nascimento Pedro Menezes Markus Ryll MOREIRA, LUIZ F. E. GOMES, PEDRO H. MALAQUIAS, GABRIEL Marcela Lourenço Gabriel Lopes Machado FERNANDES, ANTÔNIO O. FILHO, GERALDO P. R. FERREIRA, BRUNO V. Gabriel Malaquias de Oliveira FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE Pål From Júlia de Backer Guilherme Poluceno Pereira Thiago Lages Rocha Thales Henrique da Silva CARVALHO, EDUARDO C. Heberson Silva Ana Luiza Lorens Matheus Caiaffa Moreira de Oliveira Levi Welington de Resende Filho Mateus dos Santos Sampaio Felipe Gomes de Oliveira Felipe Carvalho Eduardo M. Sosa Guilherme Pereira Poluceno CHIELLA, ANTONIO C. B. JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ Milena Faria Alberto Raposo André de Faría Bruno Augusto Angelico MACHADO, HENRIQUE N. TONEL LIMA, AMANDA MAGALHÃES, PAULO Valdir Grassi Fernando Coutinho Riley Stauffer Bruna Frade FRANCA, ANDRE Elerson Rubens da Silva Santos KIEPPER, LEONARDO FERNANDA CAMILO DOS SANTOS XAVIER Ismael Humberto F. Santos Pavel Petrovič Artur Diniz Jéssica Ferreira Soares SERRANTOLA, WENDERSON DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS Agnaldo José Rocha Reis Johnata Brayan FERNANDO COUTINHO Stiven Schwanz Dias Maurício Corrêa EDUARDO COTA CORRÊA, MAURÍCIO F. S. Tiago Roux de Oliveira Anderson Sangreman NICOLAS LIZARRALDE Karin Satie Komati THIAGO, ALEXANDRE S GARCIA, LUIS Alan Kardek Rêgo Segundo SINGH, SANJIV Avelino Forechi da Silva BARROS, LUIZ G. HOLLER, VITOR WIERMANN, ANDRÉ Sandoval Carneiro Hamner, Bradley CRUZ, GILMAR SANTOS, ALEXANDRE SOUZA CID, ANDRÉ L. M. BENYOSEF, LUIZ Wolmar Araújo Neto Amauri Coelho Ferraz Gustavo Tressia GUILHERME BRITO RODRIGUES AZPÚRUA, HECTOR I. bruno nazário coelho ALINE X. FIDÊNCIO Alexandre Barral GONCALVES, VINICIUS ISABELLA FERREIRA DE OLIVEIRA M. CAMPOS, MARIO F. VANGASSE, ARTHUR C. Regiane de Souza Silva e Ramalho Jacqueline Libby FELIPE R. CAMPOS Patrick Merz Paranhos Jhonson Santos BANA CHIELLA, ANTONIO CARLOS AMANDA TONEL LIMA CAMPOS, MARIO F.M. DE OLIVEIRA, GABRIEL M. Luciana Gomes Castanheira ANTÔNIO OTÁVIO FERNANDES Reinaldo de Mello Marques FERNANDES MIRANDA, VICTOR RICARDO RAMON ROMANKEVICIUS COSTA SOARES, GABRIEL E. Bruno V. Adorno LUIZ FERNANDO ETRUSCO MOREIRA Roberto Maia de Carvalho Thiago B. A. Antonio NUNES MACHADO, HENRIQUE ROCHA, NATAN H. C. Guilherme A. S. Pereira LUCCA GARCIA LEÃO JACÓ DOMINGUES Gabriel C. M. Ribeiro Guilherme Brito FLORES, JÚLIO CÉSAR MARTINS DA COSTA REZENDE, ADRIANO FELIPE RIBEIRO DA FONSECA G. V. Raffo VIEIRA, MARCOS A. M. VINICIUS GONÇALVES Tales Moreira VERAS, CAIO G. CAMPOS BIANCHI, ANDREA ANDRÉ STANZANI FRANCA SILVA, THALES H. VIEIRA, IAGO GUILHERME Luiz Eduardo da Costa Nogueira AZPURUAL, HECTOR MARTINS, FREDERICO VICTOR MIRANDA CAMARGOS, JOÃO VITOR DOMINGUES DE RESENDE, GILBERTO JOÃO CARLOS MONTEIRO NETO, ARMANDO ALMEIDA E SILVA, MARA DALILA Rafael Fernandes SATHLER, MAURICIO SOUZA GILMAR JÚNIOR Matheus V. de Lima Eunírio Zanetti Fernandes MORAIS, SAMUEL PERES KLAFKE, BRUNO MARCOS PAULO TORRE ROCHA, FILIPE A. S. DAVID SIMON Felipe Cadar Chamone RAMACHANDRAN, GOWRI PRADO, DIOGO INACIO DE ANDRADE, JAKSON GABRIEL CARVALHO GARCIA ALMEIDA, ANDRÉ GUILHERME PEREIRA gildean marcal DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA ALBINO, LAURA GAIGHER, GUILHERME luis nogueira QUARESMA, LUCIANO ROCHA, FILIPE AUGUSTO S. PEREIRA, GUILHERME CAROLINA FANY uidson silva HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE DA TRINDADE, FLAVIO COELHO FERRAZ, AMAURI Luciano Perdigão Cota JUNIOR, RENATO SILVA PEREIRA DELUNARDO TORRES, MÁRIO CÉSAR LEONARDO A. MOZELLI amauri coelho GARCIA, RODRIGO DUTRA DE SOUSA, CAIO CÉSAR DA SILVA, PABLO Gokhan Bayar TEOTÔNIO, RODRIGO amilton siinatora DOMINGUES, JACÓ DIAS SILVA, KAIQUE BESPALOFF, YURI MACIEL BOSEJA, PEDRO MIOLA, WILSON JUNIOR, RENATO SILVA PERAIRA REIS, NEY R. SALVI DOS FELIPE G. OLIVEIRA Michel Bessani BOAVENTURA, THIAGO JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA CONSTANTINO, GUSTAVO ROMANKEVICIUS COSTA, RAMON ROCHA, FILIPE AUGUSTO SANTOS Lucas Carvalho NETO, NILTON S. THIAGO PARANHOS, VITOR Hugo César Coelho Michel FIDENCIO, ALINE XAVIER BECKER, MARCELO CARVALHO GARCIA, GABRIEL RODRIGUES, GUILHERME BRITO DE MOURA, RALF LUIS Thiago Meireles Grabe CAMPOS, FELIPE RIGUEIRA CRUZ NETO, HÉLIO JACINTO DA FIDÊNCIO, ALINE XAVIER Leonardo Amaral Mozelli Vitor Paranhos LUCCA LEÃO MEDEIROS, VIVIAN SUZANO DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA PIRES VENETILLO DUTRA, LORRAN FERREIRA, JHONY ALAN TAVARES Victor Flores Mendes GALASSI, MAURICIO Gleizer, Gabriel BERMUDEZ, GABRIEL AMARAL, ISRAEL FILIPE S. SILVA AMARAL, ISRAEL FILIPE Guilherme de Alencar Barreto

21 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Móvel Educação Engenharia de Controle e Automação controle de estabilidade e tracao Óleo e Gás controle cinemático Robótica Engenharia torque e velocidade de deslocamento configurável Terrenos Desconhecidos reconfiguração cinemática controle inspeção de dutos automação Robótica de Campo Ensino de Engenharia Triangulação de Delaunay 3d Force Sensor Encontro sistemas a eventos discretos Modelagem Digital de Terreno
CTIT UFMG