Professor adjunto do Departamento de Engenharia Eletrônica, atua com ênfase em Robótica e Controle. É membro-fundador da Sociedade Brasileira de Robótica e coordenador do Grupo de Transporte Inteligente. Seus interesses principais incluem planejamento de movimento, controle de múltiplos agentes e robótica aérea.