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Última atualização do sistema: 10.09.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.07.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2026
      Título
      PetroCycle
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 213

Professor da UFMG (9)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (196)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento FREITAS, GUSTAVO AZPÚRUA, HÉCTOR Víctor Costa da Silva Campos REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. SILVA, ALINE F. F. REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO OLIVEIRA, FELIPE G. CAMPOS, MARIO F.M. Fabrício Rodrigues Inácio PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN RIBEIRO, CAIO C. G. FLORENCIO, DINEI A. MESQUITA, DANIEL B. Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos AZPURUA, HECTOR CADAR, FELIPE MANSFIELD, ARIELLA DA CAMARA NETO, VILAR F. FARIAS, FELIPE ALVES joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Anderson G. Pires BORGES, PAULO ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI REIS, HUMBERTO DOROTHY, MICHAEL DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. MATEUS, GERALDO R. Daigo Shishika DOS SANTOS, RONALDO F. César Luiz Silva KUMAR, VIJAY PIRES, ANDERSON G. DREWS JR., PAULO L. J. CAMPOS, MARIO SPIER, THOMÁS JUNG M. CAMPOS, MARIO F. BUSTOS, PABLO Jefersson Alex dos Santos Vítor Machado Guilherme Barros MELO, RAMON S. NETO, ARMANDO A. SANTOS, CLEITON N. Vinicius Fernandes dos Santos PIMENTEL, JHIELSON M. Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis PAES, LEONARDO R. D. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME FRADE, BRUNA DREWS, PAULO L. J. SOARES, JESSICA OLIVEIRA, JUAN M. A. TSIOTRAS, PANAGIOTIS GRABE, THIAGO MARDEN, JASON R. FROTA REZECK, PAULO ALFREDO CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA ALVES, TIAGO REZENDE UHLEIN, ALEXANDRE CID, ANDRÉ LUZ, GABRIEL SANTOS CHAIMOWICS, LUIZ REZECK, PAULO ALFREDO FROTA SOUSA, EDUARDO V. DE LIMA, MATHEUS DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA GONÇALVES, VINICIUS M. MIRANDA, VICTOR R. F. LIMA, MATHEUS V. REZENDE, ADRIANO M. C. ANI HSIEH, M. CHAVES, RODRIGO A. Vijay Kumar MANJANNA, SANDEEP ROCHA, FILIPE DOMINGUES, JACÓ Jefferson W. G. Monteiro George J. Pappas FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE MIRANDA, VICTOR Austin K. Chen FERNANDES, RAFAEL AZPURNA, HECTOR JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ SADLER, BRIAN M. REZENDE, ADRIANO DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS PAPPAS, GEORGE J. DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS Antonio Wilson Vieira CHEN, AUSTIN K. ALITAPPEH, REZA J. BARROS, VITOR M. G. FAIGL, JAN SANTOS, VINICIUS G. VANA, PETR VIEIRA, MARCOS A. M. TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL SILVA, ALAN D. G. CORRÊA, MAURÍCIO F. S. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN BATISTA, MURILLO REHDER DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL CORREA, MAURICIO NÚÑEZ, PEDRO DANTAS, MÁRCIO SANTOS, ELERSON MANSO, LUIS J. CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO VEGA, ARACELI Alysson Alves de Oliveira FREIRE, EDNILSON BENTO R. INACIO, FABRICIO INÁCIO, FABRÍCIO R. César Fernandes Teixeira M.G. BARROS, VITOR DA CAMARA NETO, VILA F. Thiago Henrique Silva OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR GARCIA, LUIS Gabriel de Morais Coutinho SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. PIMENTA, LUCIANO C. A. DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA NOVO, TIAGO ROMERO, ROSELI A. F. MOZELLI, LEONARDO A. Sandro Renato Dias BATISTA, MURILLO R. VALLE, CRISTIANO ARBEX WIERMANN, ANDRÉ COUTINHO, GABRIEL NUNEZ, PEDRO BENYOSEF, LUIZ ALVIM, MÁRIO S. MANSO, LUIS Campos, Mario Fernando M. CARVALHO, LUCAS VEGA-MAGRO, ARACELI DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR UHLEIN, GABRIEL JUBÉ GERMANO, LAISSON BRUNO R. ROCHA, THIAGO LAGES Pablo Bustos AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR GONÇALVES, VINICIUS DANILO GOMES VOMLEL Luis J. Manso CLARK, LILLIAN PIMENTA, LUCIANO ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; Pedro Núñez SABOIA, MAÍRA VANGASSE, ARTHUR Alan D. G. Silva HOWARD, DAVID SÁ, VICTOR GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA PEREIRA, HENRIQUE N.S. PIO, JOSÉ L. S. Geraldo R. Mateus VASCONCELOS, PHELIPE A.A. UZEDA GARCIA, LUIS G. CALVALCANTI, JOÃO M. B. DA SILVA, VANDERMI J. Guilherme Augusto Silva Pereira POTJE, GUILHERME A. DE S. BRITO, ALTERNEI João Carlos Mendes Carvalho NETO, JOSÉ MARCOS C. Dan Bohus TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. DOS SANTOS, TAMIRES FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER LUZ, GABRIEL S. LEITE, MARIANA CAIO RIBEIRO, C. G. VOMLEL, DANILO VINÍCIUS FARIA, L. C. PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE SILVA, MANUELA M. F. VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS PINHEIRO, PEDRO M. CAMPOS, VICTOR C. DA S.

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
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