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Última atualização do sistema: 06.08.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.07.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2026
      Título
      PetroCycle
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 213

Professor da UFMG (9)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (196)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento FREITAS, GUSTAVO AZPÚRUA, HÉCTOR Víctor Costa da Silva Campos REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. SILVA, ALINE F. F. OLIVEIRA, FELIPE G. REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO CAMPOS, MARIO F.M. Fabrício Rodrigues Inácio Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. RIBEIRO, CAIO C. G. MESQUITA, DANIEL B. AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN FARIAS, FELIPE ALVES joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves MANSFIELD, ARIELLA Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. Anderson G. Pires Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Vilar Fiuza da Camara Neto Vítor Machado Guilherme Barros Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis Vinicius Fernandes dos Santos PAES, LEONARDO R. D. DREWS JR., PAULO L. J. SPIER, THOMÁS JUNG DREWS, PAULO L. J. ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI BORGES, PAULO DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. REIS, HUMBERTO DOROTHY, MICHAEL Jefersson Alex dos Santos Daigo Shishika NETO, ARMANDO A. DOS SANTOS, RONALDO F. KUMAR, VIJAY PIMENTEL, JHIELSON M. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME PIRES, ANDERSON G. CAMPOS, MARIO FRADE, BRUNA M. CAMPOS, MARIO F. SOARES, JESSICA BUSTOS, PABLO MATEUS, GERALDO R. César Luiz Silva MELO, RAMON S. SANTOS, CLEITON N. VASCONCELOS, PHELIPE A.A. ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; PIO, JOSÉ L. S. Alan D. G. Silva CALVALCANTI, JOÃO M. B. DA SILVA, VANDERMI J. GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA VIEIRA, MARCOS A. M. DE S. BRITO, ALTERNEI Geraldo R. Mateus Guilherme Augusto Silva Pereira NETO, JOSÉ MARCOS C. PIMENTA, LUCIANO C. A. TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. João Carlos Mendes Carvalho Gabriel de Morais Coutinho DOS SANTOS, TAMIRES Dan Bohus LUZ, GABRIEL S. COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL CAIO RIBEIRO, C. G. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE VINÍCIUS FARIA, L. C. Alysson Alves de Oliveira FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER SILVA, MANUELA M. F. César Fernandes Teixeira LEITE, MARIANA DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL Thiago Henrique Silva VOMLEL, DANILO DANTAS, MÁRCIO PINHEIRO, PEDRO M. COUTINHO, GABRIEL PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO OLIVEIRA, JUAN M. A. VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE FREIRE, EDNILSON BENTO MOZELLI, LEONARDO A. LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS VALLE, CRISTIANO ARBEX CAMPOS, VICTOR C. DA S. OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA ALVES, TIAGO REZENDE TSIOTRAS, PANAGIOTIS DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA LUZ, GABRIEL SANTOS MARDEN, JASON R. Sandro Renato Dias REZECK, PAULO ALFREDO FROTA CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA NOVO, TIAGO DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO UHLEIN, ALEXANDRE ALVIM, MÁRIO S. SOUSA, EDUARDO V. CARVALHO, LUCAS UHLEIN, GABRIEL JUBÉ ANI HSIEH, M. AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA MANJANNA, SANDEEP CLARK, LILLIAN GONÇALVES, VINICIUS M. MIRANDA, VICTOR R. F. SABOIA, MAÍRA REZENDE, ADRIANO M. C. George J. Pappas HOWARD, DAVID CHAVES, RODRIGO A. ROCHA, FILIPE Austin K. Chen DOMINGUES, JACÓ UZEDA GARCIA, LUIS G. FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE AZPURNA, HECTOR MIRANDA, VICTOR SADLER, BRIAN M. POTJE, GUILHERME A. FERNANDES, RAFAEL JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ PAPPAS, GEORGE J. REZENDE, ADRIANO CHEN, AUSTIN K. DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS BARROS, VITOR M. G. DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS FAIGL, JAN ALITAPPEH, REZA J. VANA, PETR SILVA, ALAN D. G. SANTOS, VINICIUS G. CORRÊA, MAURÍCIO F. S. ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN CORREA, MAURICIO GRABE, THIAGO BATISTA, MURILLO REHDER SANTOS, ELERSON FROTA REZECK, PAULO ALFREDO NÚÑEZ, PEDRO MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO MANSO, LUIS J. R. INACIO, FABRICIO CID, ANDRÉ VEGA, ARACELI M.G. BARROS, VITOR CHAIMOWICS, LUIZ INÁCIO, FABRÍCIO R. DE LIMA, MATHEUS DA CAMARA NETO, VILA F. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. GARCIA, LUIS ROMERO, ROSELI A. F. WIERMANN, ANDRÉ BATISTA, MURILLO R. LIMA, MATHEUS V. BENYOSEF, LUIZ NUNEZ, PEDRO Vijay Kumar MANSO, LUIS VEGA-MAGRO, ARACELI Jefferson W. G. Monteiro Campos, Mario Fernando M. DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR GERMANO, LAISSON BRUNO R. Pablo Bustos ROCHA, THIAGO LAGES Luis J. Manso GONÇALVES, VINICIUS Pedro Núñez PIMENTA, LUCIANO VANGASSE, ARTHUR SÁ, VICTOR PEREIRA, HENRIQUE N.S. DANILO GOMES VOMLEL Antonio Wilson Vieira

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