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Última atualização do sistema: 04.02.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 15.12.2025

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 36

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

4 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 197

Professor da UFMG (8)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (181)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. SHISHIKA, DAIGO CAMPOS, MARIO F.M. AZPÚRUA, HÉCTOR REZECK, PAULO Fabrício Rodrigues Inácio PESSIN, GUSTAVO OLIVEIRA, FELIPE G. MESQUITA, DANIEL B. Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. AZPURUA, HECTOR SILVA, ALINE F. F. PINTO, LUAN DA CAMARA NETO, VILAR F. joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE RIBEIRO, CAIO C. G. MANSFIELD, ARIELLA Anderson G. Pires Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR Daigo Shishika MATEUS, GERALDO R. DOS SANTOS, RONALDO F. KUMAR, VIJAY CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. Vinicius Fernandes dos Santos BUSTOS, PABLO Vítor Machado Guilherme Barros SPIER, THOMÁS JUNG cesar luiz silva MELO, RAMON S. NETO, ARMANDO A. FARIAS, FELIPE ALVES REIS, HUMBERTO Dan N. G. do Valle DOROTHY, MICHAEL Niander N. de Assis BORGES, PAULO PIMENTEL, JHIELSON M. DREWS JR., PAULO L. J. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. Jefersson Alex dos Santos POTJE, GUILHERME ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA PIRES, ANDERSON G. Vijay Kumar Austin K. Chen Jefferson W. G. Monteiro AZPURNA, HECTOR SADLER, BRIAN M. PAPPAS, GEORGE J. CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA CHEN, AUSTIN K. CAMPOS, VICTOR C. DA S. BARROS, VITOR M. G. CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA FAIGL, JAN MOZELLI, LEONARDO A. VANA, PETR SILVA, ALAN D. G. CORREA, MAURICIO DOMINGUES, JACÓ SANTOS, ELERSON Antonio Wilson Vieira MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO R. INACIO, FABRICIO M.G. BARROS, VITOR VIEIRA, MARCOS A. M. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL ROMERO, ROSELI A. F. BATISTA, MURILLO R. NUNEZ, PEDRO FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER LEITE, MARIANA MANSO, LUIS VOMLEL, DANILO VEGA-MAGRO, ARACELI ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE Alan D. G. Silva SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE Pablo Bustos GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA Luis J. Manso Geraldo R. Mateus TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL Pedro Núñez Guilherme Augusto Silva Pereira MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE João Carlos Mendes Carvalho Dan Bohus DANTAS, MÁRCIO PEREIRA, HENRIQUE N.S. CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. UHLEIN, ALEXANDRE VASCONCELOS, PHELIPE A.A. LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO GARCIA, LUIS HOWARD, DAVID TSIOTRAS, PANAGIOTIS FREIRE, EDNILSON BENTO WIERMANN, ANDRÉ AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR MARDEN, JASON R. BENYOSEF, LUIZ CLARK, LILLIAN SOUSA, EDUARDO V. SABOIA, MAÍRA OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR Campos, Mario Fernando M. GONÇALVES, VINICIUS M. Sandro Renato Dias TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. UZEDA GARCIA, LUIS G. MIRANDA, VICTOR R. F. COUTINHO, GABRIEL PAES, LEONARDO R. D. REZENDE, ADRIANO M. C. NOVO, TIAGO DOS SANTOS, TAMIRES POTJE, GUILHERME A. CHAVES, RODRIGO A. LUZ, GABRIEL S. CAIO RIBEIRO, C. G. ROCHA, FILIPE ALVIM, MÁRIO S. VINÍCIUS FARIA, L. C. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE UHLEIN, GABRIEL JUBÉ SILVA, MANUELA M. F. MIRANDA, VICTOR DREWS, PAULO L. J. FERNANDES, RAFAEL PINHEIRO, PEDRO M. JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ OLIVEIRA, JUAN M. A. Alysson Alves de Oliveira REZENDE, ADRIANO César Fernandes Teixeira DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS Thiago Henrique Silva DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS ALVES, TIAGO REZENDE PIMENTA, LUCIANO C. A. ALITAPPEH, REZA J. LUZ, GABRIEL SANTOS GRABE, THIAGO REZECK, PAULO ALFREDO FROTA FROTA REZECK, PAULO ALFREDO VALLE, CRISTIANO ARBEX SANTOS, VINICIUS G. DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO CORRÊA, MAURÍCIO F. S. DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. CID, ANDRÉ ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN CHAIMOWICS, LUIZ BATISTA, MURILLO REHDER DE LIMA, MATHEUS NÚÑEZ, PEDRO ANI HSIEH, M. MANSO, LUIS J. VEGA, ARACELI MANJANNA, SANDEEP LIMA, MATHEUS V. INÁCIO, FABRÍCIO R. DA CAMARA NETO, VILA F. George J. Pappas CARVALHO, LUCAS

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
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