Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 28.08.2024

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES
Mestrado: 8
Doutorado: 3
Pos-Doutorado: 0
Outras: 31
  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos AZPÚRUA, HÉCTOR REZECK, PAULO CAMPOS, MARIO F.M. SHISHIKA, DAIGO Fabrício Rodrigues Inácio Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. MESQUITA, DANIEL B. AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN OLIVEIRA, FELIPE G. MANSFIELD, ARIELLA Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE João Pedro Moreira Ferreira Alan Carvalho Neves Vitor Andrade Almeida de Souza Michel Melo da Silva DA CAMARA NETO, VILAR F. Milton Simas Goncalves Torres Danilo Barros Cardoso Tiago de Rezende Alves Anderson G. Pires PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. Vilar Fiuza da Camara Neto Vinicius Fernandes dos Santos Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis DREWS JR., PAULO L. J. HSIEH, M. ANI Jefersson Alex dos Santos SILVA, ALINE F. F. Daigo Shishika PIMENTEL, JHIELSON M. DOS SANTOS, RONALDO F. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. KUMAR, VIJAY POTJE, GUILHERME FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA BORGES, PAULO CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. Vítor Machado Guilherme Barros DOROTHY, MICHAEL MATEUS, GERALDO R. BUSTOS, PABLO CESAR LUIZ SILVA MELO, RAMON S. PIRES, ANDERSON G. MANSO, LUIS J. PIMENTA, LUCIANO C. A. VEGA, ARACELI INÁCIO, FABRÍCIO R. DA CAMARA NETO, VILA F. UHLEIN, GABRIEL JUBÉ GARCIA, LUIS TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL WIERMANN, ANDRÉ MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE BENYOSEF, LUIZ SPIER, THOMÁS JUNG DANTAS, MÁRCIO Campos, Mario Fernando M. UHLEIN, ALEXANDRE OLIVEIRA, JUAN M. A. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO FREIRE, EDNILSON BENTO ALMEIDA, LUCIANO E. FARIAS, FELIPE ALVES REIS, HUMBERTO ALVES, TIAGO REZENDE NOVO, TIAGO LUZ, GABRIEL SANTOS Alysson Alves de Oliveira OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR REZECK, PAULO ALFREDO FROTA César Fernandes Teixeira Sandro Renato Dias DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO Thiago Henrique Silva ALVIM, MÁRIO S. DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. VIEIRA, MARCOS A. M. RIBEIRO, CAIO C. G. HOWARD, DAVID ANI HSIEH, M. NETO, ARMANDO A. MANJANNA, SANDEEP UZEDA GARCIA, LUIS G. George J. Pappas POTJE, GUILHERME A. Austin K. Chen AZPURNA, HECTOR SADLER, BRIAN M. PAPPAS, GEORGE J. CHEN, AUSTIN K. BARROS, VITOR M. G. FAIGL, JAN VANA, PETR SILVA, ALAN D. G. GRABE, THIAGO FROTA REZECK, PAULO ALFREDO CORREA, MAURICIO CID, ANDRÉ SABOIA, MAÍRA SANTOS, ELERSON MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO CHAIMOWICS, LUIZ TSIOTRAS, PANAGIOTIS ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; R. INACIO, FABRICIO DE LIMA, MATHEUS MARDEN, JASON R. Alan D. G. Silva M.G. BARROS, VITOR DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL SOUSA, EDUARDO V. GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. LIMA, MATHEUS V. Geraldo R. Mateus GONÇALVES, VINICIUS M. João Carlos Mendes Carvalho ROMERO, ROSELI A. F. CARVALHO, LUCAS MIRANDA, VICTOR R. F. BATISTA, MURILLO R. Vijay Kumar REZENDE, ADRIANO M. C. NUNEZ, PEDRO CHAVES, RODRIGO A. Jefferson W. G. Monteiro ROCHA, FILIPE MANSO, LUIS DOMINGUES, JACÓ VEGA-MAGRO, ARACELI FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE MIRANDA, VICTOR CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA FERNANDES, RAFAEL Pablo Bustos CAMPOS, VICTOR C. DA S. JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ Dan Bohus Luis J. Manso CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA REZENDE, ADRIANO AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR Pedro Núñez MOZELLI, LEONARDO A. DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS CLARK, LILLIAN DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS ALITAPPEH, REZA J. Antonio Wilson Vieira SANTOS, VINICIUS G. CORRÊA, MAURÍCIO F. S. ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN BATISTA, MURILLO REHDER PEREIRA, HENRIQUE N.S. NÚÑEZ, PEDRO VASCONCELOS, PHELIPE A.A. Guilherme Augusto Silva Pereira
Aerial robotics
CTIT UFMG