Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 10.04.2024

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES
Mestrado: 8
Doutorado: 3
Pos-Doutorado: 0
Outras: 30
  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO AZPÚRUA, HÉCTOR REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO CAMPOS, MARIO F.M. Fabrício Rodrigues Inácio AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. OLIVEIRA, FELIPE G. MESQUITA, DANIEL B. Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. MANSFIELD, ARIELLA João Pedro Moreira Ferreira Alan Carvalho Neves Vitor Andrade Almeida de Souza Michel Melo da Silva Milton Simas Goncalves Torres Danilo Barros Cardoso Tiago de Rezende Alves PEREZ-IMAZ, HÉCTOR Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR PIMENTEL, JHIELSON M. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. PIRES, ANDERSON G. POTJE, GUILHERME FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA BORGES, PAULO HSIEH, M. ANI MATEUS, GERALDO R. Vítor Machado Guilherme Barros SILVA, ALINE F. F. Vinicius Fernandes dos Santos Daigo Shishika DOS SANTOS, RONALDO F. CESAR LUIZ SILVA MELO, RAMON S. KUMAR, VIJAY Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. DREWS JR., PAULO L. J. DOROTHY, MICHAEL Jefersson Alex dos Santos BUSTOS, PABLO JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ Pablo Bustos POTJE, GUILHERME A. REZENDE, ADRIANO Luis J. Manso DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS Pedro Núñez DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS PIMENTA, LUCIANO C. A. ALITAPPEH, REZA J. SANTOS, VINICIUS G. CORRÊA, MAURÍCIO F. S. ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN BATISTA, MURILLO REHDER NÚÑEZ, PEDRO MANSO, LUIS J. VEGA, ARACELI GRABE, THIAGO INÁCIO, FABRÍCIO R. FROTA REZECK, PAULO ALFREDO DA CAMARA NETO, VILA F. CID, ANDRÉ GARCIA, LUIS CHAIMOWICS, LUIZ WIERMANN, ANDRÉ DE LIMA, MATHEUS BENYOSEF, LUIZ Campos, Mario Fernando M. LIMA, MATHEUS V. OLIVEIRA, JUAN M. A. ALMEIDA, LUCIANO E. CARVALHO, LUCAS Vijay Kumar ALVES, TIAGO REZENDE LUZ, GABRIEL SANTOS ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; Jefferson W. G. Monteiro REZECK, PAULO ALFREDO FROTA Alan D. G. Silva DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA RIBEIRO, CAIO C. G. Geraldo R. Mateus CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA CAMPOS, VICTOR C. DA S. ANI HSIEH, M. Guilherme Augusto Silva Pereira CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA MANJANNA, SANDEEP João Carlos Mendes Carvalho MOZELLI, LEONARDO A. George J. Pappas Austin K. Chen Antonio Wilson Vieira AZPURNA, HECTOR SADLER, BRIAN M. PEREIRA, HENRIQUE N.S. Dan Bohus VASCONCELOS, PHELIPE A.A. VIEIRA, MARCOS A. M. PAPPAS, GEORGE J. CHEN, AUSTIN K. UHLEIN, GABRIEL JUBÉ BARROS, VITOR M. G. TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL FAIGL, JAN MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE VANA, PETR SPIER, THOMÁS JUNG SILVA, ALAN D. G. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR DANTAS, MÁRCIO CLARK, LILLIAN UHLEIN, ALEXANDRE CORREA, MAURICIO SABOIA, MAÍRA CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO SANTOS, ELERSON MONTENEGRO CAMPOS, MARIO TSIOTRAS, PANAGIOTIS FREIRE, EDNILSON BENTO MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO R. INACIO, FABRICIO MARDEN, JASON R. FARIAS, FELIPE ALVES M.G. BARROS, VITOR SOUSA, EDUARDO V. REIS, HUMBERTO OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. Alysson Alves de Oliveira GONÇALVES, VINICIUS M. Sandro Renato Dias César Fernandes Teixeira MIRANDA, VICTOR R. F. ALVIM, MÁRIO S. ROMERO, ROSELI A. F. Thiago Henrique Silva REZENDE, ADRIANO M. C. BATISTA, MURILLO R. NOVO, TIAGO CHAVES, RODRIGO A. NUNEZ, PEDRO ROCHA, FILIPE HOWARD, DAVID DOMINGUES, JACÓ MANSO, LUIS NETO, ARMANDO A. FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE VEGA-MAGRO, ARACELI MIRANDA, VICTOR UZEDA GARCIA, LUIS G. FERNANDES, RAFAEL
Aerial robotics
CTIT UFMG