Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 04.01.2024

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES
  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO AZPÚRUA, HÉCTOR REZECK, PAULO CAMPOS, MARIO F.M. Fabrício Rodrigues Inácio MESQUITA, DANIEL B. AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN OLIVEIRA, FELIPE G. SHISHIKA, DAIGO Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. MANSFIELD, ARIELLA João Pedro Moreira Ferreira Renato Forni Alan Carvalho Neves Vitor Andrade Almeida de Souza SANTOS, ELERSON R. S. Michel Melo da Silva Milton Simas Goncalves Torres Danilo Barros Cardoso Tiago de Rezende Alves CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. Anderson G. Pires PEREZ-IMAZ, HÉCTOR FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR HSIEH, M. ANI Jefersson Alex dos Santos SILVA, ALINE F. F. Vítor Machado Guilherme Barros Daigo Shishika PIMENTEL, JHIELSON M. Vinicius Fernandes dos Santos DOS SANTOS, RONALDO F. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. KUMAR, VIJAY POTJE, GUILHERME CESAR LUIZ SILVA FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA BORGES, PAULO CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. MATEUS, GERALDO R. BUSTOS, PABLO PIRES, ANDERSON G. MELO, RAMON S. Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis DREWS JR., PAULO L. J. NOVO, TIAGO ALMEIDA, LUCIANO E. Alysson Alves de Oliveira UHLEIN, GABRIEL JUBÉ César Fernandes Teixeira ALVIM, MÁRIO S. ALVES, TIAGO REZENDE Thiago Henrique Silva LUZ, GABRIEL SANTOS Guilherme Augusto Silva Pereira REZECK, PAULO ALFREDO FROTA PIMENTA, LUCIANO C. A. DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. HOWARD, DAVID RIBEIRO, CAIO C. G. NETO, ARMANDO A. ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; ANI HSIEH, M. UZEDA GARCIA, LUIS G. Alan D. G. Silva MANJANNA, SANDEEP George J. Pappas POTJE, GUILHERME A. GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA Geraldo R. Mateus Austin K. Chen João Carlos Mendes Carvalho AZPURNA, HECTOR SADLER, BRIAN M. PAPPAS, GEORGE J. CHEN, AUSTIN K. BARROS, VITOR M. G. FAIGL, JAN VANA, PETR SILVA, ALAN D. G. GRABE, THIAGO FROTA REZECK, PAULO ALFREDO Dan Bohus CORREA, MAURICIO CID, ANDRÉ CAMPOS, VICTOR C. DA S. SANTOS, ELERSON CHAIMOWICS, LUIZ SOUSA, EDUARDO V. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO DE LIMA, MATHEUS AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR R. INACIO, FABRICIO CLARK, LILLIAN M.G. BARROS, VITOR SABOIA, MAÍRA LIMA, MATHEUS V. DOROTHY, MICHAEL DA SILVA CAMPOS, VICTOR C. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. CARVALHO, LUCAS GONÇALVES, VINICIUS M. Vijay Kumar MIRANDA, VICTOR R. F. ROMERO, ROSELI A. F. REZENDE, ADRIANO M. C. BATISTA, MURILLO R. Jefferson W. G. Monteiro CHAVES, RODRIGO A. NUNEZ, PEDRO ROCHA, FILIPE DOMINGUES, JACÓ MANSO, LUIS FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE VEGA-MAGRO, ARACELI CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA MIRANDA, VICTOR MOZELLI, LEONARDO A. FERNANDES, RAFAEL JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ Pablo Bustos REZENDE, ADRIANO Luis J. Manso DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS Pedro Núñez Antonio Wilson Vieira DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS ALITAPPEH, REZA J. SANTOS, VINICIUS G. VIEIRA, MARCOS A. M. CORRÊA, MAURÍCIO F. S. PEREIRA, HENRIQUE N.S. ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN VASCONCELOS, PHELIPE A.A. UHLEIN, ALEXANDRE BATISTA, MURILLO REHDER REIS, HUMBERTO NÚÑEZ, PEDRO TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL MANSO, LUIS J. MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE VEGA, ARACELI SPIER, THOMÁS JUNG INÁCIO, FABRÍCIO R. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL DA CAMARA NETO, VILA F. DANTAS, MÁRCIO GARCIA, LUIS CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO WIERMANN, ANDRÉ FREIRE, EDNILSON BENTO BENYOSEF, LUIZ MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FARIAS, FELIPE ALVES OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR Campos, Mario Fernando M. Sandro Renato Dias OLIVEIRA, JUAN M. A.
Aerial robotics
CTIT UFMG