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Última atualização do sistema: 06.08.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.07.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2026
      Título
      PetroCycle
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 213

Professor da UFMG (9)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (196)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento AZPÚRUA, HÉCTOR FREITAS, GUSTAVO FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos REZECK, PAULO A. F. OLIVEIRA, FELIPE G. REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO CAMPOS, MARIO F.M. SILVA, ALINE F. F. Fabrício Rodrigues Inácio AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. RIBEIRO, CAIO C. G. MESQUITA, DANIEL B. Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. FARIAS, FELIPE ALVES joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves MANSFIELD, ARIELLA Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR PIMENTEL, JHIELSON M. KUMAR, VIJAY MONTEIRO, JEFFERSON W.G. Vítor Machado Guilherme Barros POTJE, GUILHERME Vinicius Fernandes dos Santos CAMPOS, MARIO FRADE, BRUNA M. CAMPOS, MARIO F. SOARES, JESSICA BUSTOS, PABLO MATEUS, GERALDO R. REIS, HUMBERTO DOROTHY, MICHAEL César Luiz Silva MELO, RAMON S. SANTOS, CLEITON N. Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis PAES, LEONARDO R. D. DREWS JR., PAULO L. J. PIRES, ANDERSON G. SPIER, THOMÁS JUNG DREWS, PAULO L. J. ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. BORGES, PAULO Jefersson Alex dos Santos NETO, ARMANDO A. Daigo Shishika DOS SANTOS, RONALDO F. POTJE, GUILHERME A. SADLER, BRIAN M. DANILO GOMES VOMLEL PAPPAS, GEORGE J. ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; CHEN, AUSTIN K. Alan D. G. Silva BARROS, VITOR M. G. FAIGL, JAN GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA VANA, PETR Geraldo R. Mateus SILVA, ALAN D. G. João Carlos Mendes Carvalho Dan Bohus CORREA, MAURICIO COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. GRABE, THIAGO SANTOS, ELERSON FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER FROTA REZECK, PAULO ALFREDO MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO LEITE, MARIANA R. INACIO, FABRICIO VOMLEL, DANILO CID, ANDRÉ M.G. BARROS, VITOR PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE CHAIMOWICS, LUIZ VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE DE LIMA, MATHEUS OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS ROMERO, ROSELI A. F. CAMPOS, VICTOR C. DA S. BATISTA, MURILLO R. TSIOTRAS, PANAGIOTIS LIMA, MATHEUS V. NUNEZ, PEDRO MARDEN, JASON R. CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA Vijay Kumar MANSO, LUIS UHLEIN, ALEXANDRE VEGA-MAGRO, ARACELI Campos, Mario Fernando M. Jefferson W. G. Monteiro SOUSA, EDUARDO V. DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR GERMANO, LAISSON BRUNO R. Pablo Bustos CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA ROCHA, THIAGO LAGES Luis J. Manso GONÇALVES, VINICIUS M. GONÇALVES, VINICIUS Pedro Núñez MIRANDA, VICTOR R. F. PIMENTA, LUCIANO REZENDE, ADRIANO M. C. VANGASSE, ARTHUR CHAVES, RODRIGO A. SÁ, VICTOR PEREIRA, HENRIQUE N.S. ROCHA, FILIPE Antonio Wilson Vieira VASCONCELOS, PHELIPE A.A. DOMINGUES, JACÓ PIO, JOSÉ L. S. FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE CALVALCANTI, JOÃO M. B. MIRANDA, VICTOR DA SILVA, VANDERMI J. VIEIRA, MARCOS A. M. FERNANDES, RAFAEL DE S. BRITO, ALTERNEI Guilherme Augusto Silva Pereira JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ NETO, JOSÉ MARCOS C. PIMENTA, LUCIANO C. A. REZENDE, ADRIANO TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. Gabriel de Morais Coutinho DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DOS SANTOS, TAMIRES DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS LUZ, GABRIEL S. TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL ALITAPPEH, REZA J. CAIO RIBEIRO, C. G. MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE MONTENEGRO CAMPOS, MARIO VINÍCIUS FARIA, L. C. Alysson Alves de Oliveira SANTOS, VINICIUS G. SILVA, MANUELA M. F. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL César Fernandes Teixeira CORRÊA, MAURÍCIO F. S. DANTAS, MÁRCIO Thiago Henrique Silva ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN PINHEIRO, PEDRO M. CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO COUTINHO, GABRIEL BATISTA, MURILLO REHDER OLIVEIRA, JUAN M. A. FREIRE, EDNILSON BENTO NÚÑEZ, PEDRO MOZELLI, LEONARDO A. MANSO, LUIS J. OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR VALLE, CRISTIANO ARBEX VEGA, ARACELI ALVES, TIAGO REZENDE SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA INÁCIO, FABRÍCIO R. LUZ, GABRIEL SANTOS DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA DA CAMARA NETO, VILA F. REZECK, PAULO ALFREDO FROTA Sandro Renato Dias GARCIA, LUIS DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO NOVO, TIAGO WIERMANN, ANDRÉ BENYOSEF, LUIZ ALVIM, MÁRIO S. CARVALHO, LUCAS AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR ANI HSIEH, M. UHLEIN, GABRIEL JUBÉ CLARK, LILLIAN MANJANNA, SANDEEP SABOIA, MAÍRA HOWARD, DAVID George J. Pappas Austin K. Chen UZEDA GARCIA, LUIS G. AZPURNA, HECTOR

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

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