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Última atualização do sistema: 06.08.2026

Professor

Erickson Rangel do Nascimento http://lattes.cnpq.br/6900352659470721

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 02.04.2026

Nomes de citação: NASCIMENTO, E. R. / NASCIMENTO, ERICKSON R. / NASCIMENTO, ERICKSON / NASCIMENTO, E.R.D. / NASCIMENTO, ERICKSON RANGEL DO / NASCIMENTO, ERICKSON R. DO / DO NASCIMENTO, E. / NASCIMENTO, ERICKSON R

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 25
Doutorado: 11
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (9)+
    • Ano
      2020
      Título
      Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation
    • Ano
      2020
      Título
      Sparse Sampling-based framework for Semantic Fast-Forward of First-Person Videos
    • Ano
      2020
      Título
      L2D: Learning to dance from music audio
    • Ano
      2019
      Título
      GEOBIT: Geodesic Binary Descriptor for Nonrigid RGB-D Images
    • Ano
      2018
      Título
      Sparse Coding Semantic Hyperlapse
    • Ano
      2017
      Título
      3D model estimation for aerial and ground images
    • Ano
      2017
      Título
      Scene Recognition Method based on Sparse Representation
    • Ano
      2016
      Título
      Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos
    • Ano
      2003
      Título
      Visualizador Gráfico
  • Trabalho Técnico (29)+
    • Ano
      2026
      Título
      Revisor de artigos - Winter Conference on Applications of Computer Vision - WACV (2019, 2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025, 2026)
    • Ano
      2026
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - CVPR (2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025, 2026)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI (2016, 2018, 2019, 2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI (2017, 2019, 2020, 2024, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Computer Vision - ICCV (2019, 2021, 2023, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Neural Information Processing Systems - NeurIPS (2022, 2023, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - ACM International Conference on Multimedia - ACMMM (2025)
    • Ano
      2024
      Título
      Revisor de artigos - European Conference on Computer Vision - ECCV (2020, 2022, 2024)
    • Ano
      2024
      Título
      Revisor de artigos - Eurographics (2020, 2024)
    • Ano
      2024
      Título
      Revisor de artigos - Asian Conference on Computer Vision - ACCV (2020, 2022, 2024)
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2012, 2014, 2020, 2021, 2022, 2023)
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - ACM SIGGRAPH (2023)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Artificial Intelligence - AAAI (2018, 2020, 2021, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Pattern Recognition - ICPR (2020, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Learning Representations - ICLR (2021, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - British Machine Vision Conference - BMVC (2022)
    • Ano
      2021
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2016, 2018, 2020, 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Associate Editor - IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV (2020, 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Senior Program Committee (SPC) Member - Conference on Artificial Intelligence (AAAI)
    • Ano
      2019
      Título
      Revisor de artigos - IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV
    • Ano
      2019
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics - ICAR
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC
    • Ano
      2017
      Título
      Parecerista para projetos de pesquisa do CNPq (2016,2017)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automática - SBAI (2007, 2009, 2015)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de artigos - Latin American Robotics Symposium - LARS, e o Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2008, 2014)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - Workshop de Visão Computacional - WVC (2012,2013)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - IEEE INFOCOM
    • Ano
      2006
      Título
      Revisor de artigos - Encontro de Robótica Inteligente - ENRI

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

2 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 157

Professor da UFMG (17)
Externo Identificado no Lattes (72)
Não identificado (68)
Mario Fernando Montenegro Campos MARTINS, RENATO SILVA, MICHEL RAMOS, WASHINGTON POTJE, GUILHERME Felipe Cadar Chamone Daniel Balbino de Mesquita William Robson Schwartz Douglas Guimarães Macharet Gabriel Leivas de Oliveira VIEIRA, ANTONIO W. DREWS, PAULO FERREIRA, JOAO Luiz Chaimowicz ARAUJO, EDSON GOMES, THIAGO L. Gustavo Medeiros Freitas Alan Carvalho Neves Luiz Filipe Menezes Vieira FERNANDES, F.A. Anisio Mendes Lacerda Camila Laranjeira Joao Pedro Klock Ferreira MARCOLINO, LEANDRO SORIANO Renato Antonio Celso Ferreira AZEVEDO, RAFAEL COUTINHO, THIAGO M. ARAUJO, A.A. CARCERONI, R.L. Marco Tulio A. N. Rodrigues Levi Osterno Vasconcelos BERSAN, DHIEGO Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz BARROS, WAGNER João Pedro Moreira Ferreira Renato Dias Viana tiago de rezende alves Renato Forni BAJCSY, RUZENA CARDOSO, DANILO BARROS UZEDA GARCIA, LUIS G. REZECK, PAULO A. F. Alexander Decker de Sousa FERNANDES, CLAUDIO DOS SANTOS VIDAL PINO, OMAR SANTOS, RONALDO F. DOS CAMPOS, IGOR S.G. RESENDE, GABRIEL Milton Simas Torres Silvia Silva da Costa Botelho HUANG, ISABELLA GREGOR, MICHAL RUZENA BAJCSY BARBOSA, WALYSSON V. Vinicius Braz vitor andrade almeida de souza Guilherme Nascimento PESSIN, GUSTAVO Guillermo Cámara Chávez Barbara Nibia Severo Estrela César Luiz Silva NETO, JOSÉ F. Mario Fernando Montenegro Campos Abdulrahman Kerim Wagner Meira Junior MELO, WELERSON ROMANHOL, LUIZ ELFES, ALBERTO DE MATOS, DIOGNEI VILELA, R.D. Willian Carlos Souza Martinho Eduardo Pinto Mendes Camara junior LIU, ZICHENG Gisele Lobo Pappa Rafael D. Vilela Cedric Demonceaux Felipe P. Araujo Daniel Fernandes Macedo Tatiana Schmidt PAPPA, GISELE L JIANG, RICHARD XAVIER, ARTHUR KERIM, ABDULRAHMAN ARAUJO, ANDRÉ Richard Jiang Omar Paranaiba Vilela Neto Otavio Augusto de Oliveira Souza Bernardo Janko Gonçalves Biesseck Ismael Villegas William Robson Schwartz Gregorij Kurillo SORIANO MARCOLINO, LEANDRO VINICIUS SIGNORI FURLAN SABLE, CRAIG A VIEIRA FRADE, BRUNA RIBEIRO, ANTÔNIO L ROCHA, THIAGO L. Olga N. Goussevskaia AMARAL, HENRIQUE G.B. ROCHA, FILIPE João Victor do Anjos Bárbara DOMINGUES, JACÓ FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE Bruno Pimentel Lara Cristina Rodrigues Coelho MIRANDA, VICTOR FERNANDES, RAFAEL JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ REZENDE, ADRIANO Felipe Codevilla Moraes DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS Nina Sumiko Tomita Hirata Italo Fernando Scotá Cunha Marcos Menezes Vieira BEATON, ANDREA Z KURILLO, GREGORIJ NASCIMENTO, BRUNO R Douglas Coimbra de Andrade VILLEGAS, ISMAEL BELÉM, FABIANO andré araujo milton simas goncalves torres MILEN, LUCIANO O. HERNANDEZ, EMILI BOTELHO, S. AZEVEDO, RAFAEL V. KANAGASABAPATHI, VAISHNAVI PINTO, LUAN FERNANDES, ANTONIO OTAVIO Tomás dos Santos Correa OLIVEIRA, KELLER LIMA, MATHEUS V. TEIXEIRA, BRUNO PAIVA, BRUNO B.M. REZECK, PAULO RIBEIRO, MANOEL HORTA MORAES, F. TORRES, GUILHERME OLIVEIRA, LEONARDO B. VIEIRA, THALES FLOR, CRISTIANO ARRUDA G. Zicheng Liu EMERY, LUIZ EDUARDO C. DE SOUZA VICENTE, CLAUDIO MARCIO CAMPOS, LUIZA C.B. MOURA, VICTOR Magjeander Oliveira Silva MELO, RAMON VILELA, RAFAEL D. GONÇALVES, MARCOS ANDRÉ SALDANA, DAVID Pedro Olmo Stancioli Vaz De Melo CARVALHO, LUCAS Henrique N. S. Pereira Phelipe A. A. Vasconcelos Sergio Nunes da Silva Junior

110 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Visão computacional Computer vision Learning Video Processing Descriptors Fast-forward Videos Keypoints Recognition 3D Reconstruction Video Summarization Underwater Motion analysis Three-dimensional reconstruction Multimodal Learning Feature extraction Image Restoration Gesture Recognition detection Computer Graphics Hyperlapse Change Detection Machine Learning Scene Understanding Navegação Robótica 3D modelling Inteligência Artificial Convolutional Neural Network Libras ROBÓTICA audiovisual Scene Recognition Sistemas robóticos Non-rigid deformation retargetting motion Vision and Language optical flow Activity Learning Aprendizado de Máquinas reinforcement learning Artificial Intelligence Computacão Gráfica Sparse Coding Super Resolution Object Recognition Human modeling Motion Three-dimensional alignment Sound analysis Feature Representation Structure from motion Underwater Imaging Interface Homem Máquina Image Processing Semantic Mapping Pattern Recognition Medical Image Analysis Face Recognition Multimodal Sound and sight Image Coloring segmentation Synthetic Data Framework Low-level feature extraction Sign Language Production sketching Digital Elevation Models Sound processing Arcabouço gesture Image retrieval Graph gaze CBIR Image Matching dataset Sport Analitics 3D reconstruction and modeling Unamanned Aerial Vehicles Texto e Imagens Stereo neural networks Expression Recognition Scene Change Detection Modelagem Não-paramétrica Driving Federated Learning Digital Twin Conditional Random Fields rendering Animation Augmented Reality (AR) Adversarial Networks Multimedia Veículos inteligentes meta-learning Observação da Terra Detecção de mudanças Realidade Virtual (VR) Modeling Domain Adaptation Intelligent Transportation Reconhecimento de Padrões Active Cameras Social reasoning Geração Procedural deep learning sensoriamento remoto mapping Convolutional neural network (CNN)
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