UFMG Somos UFMG

Última atualização do sistema: 15.04.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.04.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 204

Professor da UFMG (8)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (188)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. SHISHIKA, DAIGO AZPÚRUA, HÉCTOR OLIVEIRA, FELIPE G. REZECK, PAULO CAMPOS, MARIO F.M. Fabrício Rodrigues Inácio Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. SILVA, ALINE F. F. MESQUITA, DANIEL B. AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN DA CAMARA NETO, VILAR F. RIBEIRO, CAIO C. G. joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva MANSFIELD, ARIELLA milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis DREWS JR., PAULO L. J. Vinicius Fernandes dos Santos DREWS, PAULO L. J. ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI REIS, HUMBERTO Vítor Machado Guilherme Barros SPIER, THOMÁS JUNG cesar luiz silva FARIAS, FELIPE ALVES Daigo Shishika DOS SANTOS, RONALDO F. NETO, ARMANDO A. KUMAR, VIJAY DOROTHY, MICHAEL Jefersson Alex dos Santos CAMPOS, MARIO PIMENTEL, JHIELSON M. M. CAMPOS, MARIO F. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA PIRES, ANDERSON G. BORGES, PAULO BUSTOS, PABLO MELO, RAMON S. MATEUS, GERALDO R. Jefferson W. G. Monteiro PIO, JOSÉ L. S. VASCONCELOS, PHELIPE A.A. CALVALCANTI, JOÃO M. B. DA SILVA, VANDERMI J. DE S. BRITO, ALTERNEI NETO, JOSÉ MARCOS C. TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. PAES, LEONARDO R. D. Antonio Wilson Vieira DOS SANTOS, TAMIRES LUZ, GABRIEL S. CAIO RIBEIRO, C. G. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO VINÍCIUS FARIA, L. C. SILVA, MANUELA M. F. FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER PINHEIRO, PEDRO M. LEITE, MARIANA OLIVEIRA, JUAN M. A. VOMLEL, DANILO Alysson Alves de Oliveira PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE César Fernandes Teixeira VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE ALVES, TIAGO REZENDE ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; Thiago Henrique Silva UHLEIN, ALEXANDRE LUZ, GABRIEL SANTOS Alan D. G. Silva PIMENTA, LUCIANO C. A. REZECK, PAULO ALFREDO FROTA COUTINHO, GABRIEL Sandro Renato Dias DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. Geraldo R. Mateus VALLE, CRISTIANO ARBEX MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE Guilherme Augusto Silva Pereira João Carlos Mendes Carvalho DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL ANI HSIEH, M. Dan Bohus DANTAS, MÁRCIO MANJANNA, SANDEEP COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. FREIRE, EDNILSON BENTO George J. Pappas LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS CAMPOS, VICTOR C. DA S. OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR Austin K. Chen TSIOTRAS, PANAGIOTIS SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA MARDEN, JASON R. HOWARD, DAVID DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA AZPURNA, HECTOR CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA NOVO, TIAGO SADLER, BRIAN M. SOUSA, EDUARDO V. AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR UHLEIN, GABRIEL JUBÉ CLARK, LILLIAN ALVIM, MÁRIO S. PAPPAS, GEORGE J. CHEN, AUSTIN K. CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA SABOIA, MAÍRA BARROS, VITOR M. G. GONÇALVES, VINICIUS M. FAIGL, JAN MIRANDA, VICTOR R. F. UZEDA GARCIA, LUIS G. VANA, PETR REZENDE, ADRIANO M. C. SILVA, ALAN D. G. CHAVES, RODRIGO A. POTJE, GUILHERME A. ROCHA, FILIPE DOMINGUES, JACÓ CORREA, MAURICIO FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE SANTOS, ELERSON MIRANDA, VICTOR MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO FERNANDES, RAFAEL R. INACIO, FABRICIO JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ M.G. BARROS, VITOR REZENDE, ADRIANO DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS ALITAPPEH, REZA J. ROMERO, ROSELI A. F. BATISTA, MURILLO R. SANTOS, VINICIUS G. GRABE, THIAGO NUNEZ, PEDRO MOZELLI, LEONARDO A. FROTA REZECK, PAULO ALFREDO VIEIRA, MARCOS A. M. MANSO, LUIS CORRÊA, MAURÍCIO F. S. CID, ANDRÉ VEGA-MAGRO, ARACELI ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN CHAIMOWICS, LUIZ BATISTA, MURILLO REHDER DE LIMA, MATHEUS NÚÑEZ, PEDRO GARCIA, LUIS Pablo Bustos MANSO, LUIS J. LIMA, MATHEUS V. WIERMANN, ANDRÉ Luis J. Manso VEGA, ARACELI BENYOSEF, LUIZ Pedro Núñez INÁCIO, FABRÍCIO R. DA CAMARA NETO, VILA F. CARVALHO, LUCAS Vijay Kumar Campos, Mario Fernando M. DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR PEREIRA, HENRIQUE N.S.

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
CTIT UFMG