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Última atualização do sistema: 15.04.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.04.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 204

Professor da UFMG (8)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (188)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. AZPÚRUA, HÉCTOR REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO OLIVEIRA, FELIPE G. CAMPOS, MARIO F.M. Fabrício Rodrigues Inácio SILVA, ALINE F. F. AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. MESQUITA, DANIEL B. RIBEIRO, CAIO C. G. Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. MANSFIELD, ARIELLA CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA Daigo Shishika BORGES, PAULO DOS SANTOS, RONALDO F. KUMAR, VIJAY Vítor Machado Guilherme Barros CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. MATEUS, GERALDO R. DOROTHY, MICHAEL BUSTOS, PABLO Vinicius Fernandes dos Santos REIS, HUMBERTO MELO, RAMON S. SPIER, THOMÁS JUNG PIRES, ANDERSON G. Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis cesar luiz silva FARIAS, FELIPE ALVES DREWS JR., PAULO L. J. NETO, ARMANDO A. DREWS, PAULO L. J. Jefersson Alex dos Santos ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI PIMENTEL, JHIELSON M. DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. ANI HSIEH, M. MANJANNA, SANDEEP George J. Pappas Austin K. Chen GRABE, THIAGO FROTA REZECK, PAULO ALFREDO AZPURNA, HECTOR SADLER, BRIAN M. CID, ANDRÉ CHAIMOWICS, LUIZ ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; PAPPAS, GEORGE J. DE LIMA, MATHEUS CHEN, AUSTIN K. Alan D. G. Silva BARROS, VITOR M. G. FAIGL, JAN LIMA, MATHEUS V. GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA VANA, PETR Geraldo R. Mateus SILVA, ALAN D. G. CARVALHO, LUCAS Guilherme Augusto Silva Pereira Vijay Kumar João Carlos Mendes Carvalho Dan Bohus CORREA, MAURICIO Jefferson W. G. Monteiro COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR SANTOS, ELERSON CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS R. INACIO, FABRICIO CAMPOS, VICTOR C. DA S. M.G. BARROS, VITOR TSIOTRAS, PANAGIOTIS MARDEN, JASON R. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA Antonio Wilson Vieira SOUSA, EDUARDO V. ROMERO, ROSELI A. F. BATISTA, MURILLO R. CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA NUNEZ, PEDRO GONÇALVES, VINICIUS M. MIRANDA, VICTOR R. F. MANSO, LUIS REZENDE, ADRIANO M. C. VEGA-MAGRO, ARACELI FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER CHAVES, RODRIGO A. ROCHA, FILIPE LEITE, MARIANA DOMINGUES, JACÓ VOMLEL, DANILO GARCIA, LUIS Alysson Alves de Oliveira FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE Pablo Bustos PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE WIERMANN, ANDRÉ César Fernandes Teixeira MIRANDA, VICTOR Luis J. Manso VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE BENYOSEF, LUIZ Thiago Henrique Silva FERNANDES, RAFAEL Pedro Núñez UHLEIN, ALEXANDRE PIMENTA, LUCIANO C. A. JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ Campos, Mario Fernando M. COUTINHO, GABRIEL REZENDE, ADRIANO Sandro Renato Dias DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS PEREIRA, HENRIQUE N.S. TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL PIO, JOSÉ L. S. VALLE, CRISTIANO ARBEX DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS VASCONCELOS, PHELIPE A.A. MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE CALVALCANTI, JOÃO M. B. ALITAPPEH, REZA J. DA SILVA, VANDERMI J. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL DE S. BRITO, ALTERNEI SANTOS, VINICIUS G. DANTAS, MÁRCIO NETO, JOSÉ MARCOS C. MOZELLI, LEONARDO A. CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. VIEIRA, MARCOS A. M. FREIRE, EDNILSON BENTO PAES, LEONARDO R. D. CORRÊA, MAURÍCIO F. S. DOS SANTOS, TAMIRES ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR LUZ, GABRIEL S. BATISTA, MURILLO REHDER SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA CAIO RIBEIRO, C. G. HOWARD, DAVID NÚÑEZ, PEDRO MONTENEGRO CAMPOS, MARIO DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA VINÍCIUS FARIA, L. C. MANSO, LUIS J. NOVO, TIAGO SILVA, MANUELA M. F. AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR VEGA, ARACELI UHLEIN, GABRIEL JUBÉ CLARK, LILLIAN INÁCIO, FABRÍCIO R. ALVIM, MÁRIO S. PINHEIRO, PEDRO M. SABOIA, MAÍRA DA CAMARA NETO, VILA F. OLIVEIRA, JUAN M. A. UZEDA GARCIA, LUIS G. ALVES, TIAGO REZENDE POTJE, GUILHERME A. LUZ, GABRIEL SANTOS REZECK, PAULO ALFREDO FROTA

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