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Última atualização do sistema: 06.08.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.07.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2026
      Título
      PetroCycle
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 213

Professor da UFMG (9)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (196)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento AZPÚRUA, HÉCTOR FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos OLIVEIRA, FELIPE G. REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO CAMPOS, MARIO F.M. SILVA, ALINE F. F. Fabrício Rodrigues Inácio AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. RIBEIRO, CAIO C. G. MESQUITA, DANIEL B. Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. FARIAS, FELIPE ALVES joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves MANSFIELD, ARIELLA Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR DOS SANTOS, RONALDO F. PIMENTEL, JHIELSON M. KUMAR, VIJAY MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME CAMPOS, MARIO FRADE, BRUNA M. CAMPOS, MARIO F. SOARES, JESSICA Vítor Machado Guilherme Barros Vinicius Fernandes dos Santos BUSTOS, PABLO MATEUS, GERALDO R. César Luiz Silva MELO, RAMON S. SANTOS, CLEITON N. REIS, HUMBERTO DOROTHY, MICHAEL Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis PAES, LEONARDO R. D. DREWS JR., PAULO L. J. SPIER, THOMÁS JUNG DREWS, PAULO L. J. ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI PIRES, ANDERSON G. DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. BORGES, PAULO Jefersson Alex dos Santos NETO, ARMANDO A. Daigo Shishika UZEDA GARCIA, LUIS G. WIERMANN, ANDRÉ AZPURNA, HECTOR BENYOSEF, LUIZ POTJE, GUILHERME A. SADLER, BRIAN M. PAPPAS, GEORGE J. CHEN, AUSTIN K. BARROS, VITOR M. G. FAIGL, JAN VANA, PETR SILVA, ALAN D. G. CORREA, MAURICIO GRABE, THIAGO DANILO GOMES VOMLEL SANTOS, ELERSON FROTA REZECK, PAULO ALFREDO ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO Alan D. G. Silva R. INACIO, FABRICIO M.G. BARROS, VITOR CID, ANDRÉ CHAIMOWICS, LUIZ GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. DE LIMA, MATHEUS Geraldo R. Mateus ROMERO, ROSELI A. F. João Carlos Mendes Carvalho BATISTA, MURILLO R. LIMA, MATHEUS V. Dan Bohus NUNEZ, PEDRO COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR Vijay Kumar CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. MANSO, LUIS FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER LEITE, MARIANA VEGA-MAGRO, ARACELI Campos, Mario Fernando M. Jefferson W. G. Monteiro VOMLEL, DANILO DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE GERMANO, LAISSON BRUNO R. VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE Pablo Bustos ROCHA, THIAGO LAGES LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS Luis J. Manso GONÇALVES, VINICIUS CAMPOS, VICTOR C. DA S. Pedro Núñez PIMENTA, LUCIANO TSIOTRAS, PANAGIOTIS VANGASSE, ARTHUR MARDEN, JASON R. SÁ, VICTOR Antonio Wilson Vieira CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA PEREIRA, HENRIQUE N.S. UHLEIN, ALEXANDRE VASCONCELOS, PHELIPE A.A. PIO, JOSÉ L. S. CALVALCANTI, JOÃO M. B. SOUSA, EDUARDO V. DA SILVA, VANDERMI J. DE S. BRITO, ALTERNEI VIEIRA, MARCOS A. M. NETO, JOSÉ MARCOS C. Guilherme Augusto Silva Pereira CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. PIMENTA, LUCIANO C. A. GONÇALVES, VINICIUS M. Gabriel de Morais Coutinho MIRANDA, VICTOR R. F. DOS SANTOS, TAMIRES REZENDE, ADRIANO M. C. LUZ, GABRIEL S. TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL CHAVES, RODRIGO A. CAIO RIBEIRO, C. G. MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE ROCHA, FILIPE MONTENEGRO CAMPOS, MARIO VINÍCIUS FARIA, L. C. DOMINGUES, JACÓ Alysson Alves de Oliveira SILVA, MANUELA M. F. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE César Fernandes Teixeira DANTAS, MÁRCIO MIRANDA, VICTOR Thiago Henrique Silva PINHEIRO, PEDRO M. CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO FERNANDES, RAFAEL COUTINHO, GABRIEL OLIVEIRA, JUAN M. A. FREIRE, EDNILSON BENTO JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ MOZELLI, LEONARDO A. REZENDE, ADRIANO VALLE, CRISTIANO ARBEX OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS ALVES, TIAGO REZENDE SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS LUZ, GABRIEL SANTOS DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA ALITAPPEH, REZA J. REZECK, PAULO ALFREDO FROTA Sandro Renato Dias DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO NOVO, TIAGO SANTOS, VINICIUS G. CORRÊA, MAURÍCIO F. S. ALVIM, MÁRIO S. ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN CARVALHO, LUCAS BATISTA, MURILLO REHDER AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR ANI HSIEH, M. UHLEIN, GABRIEL JUBÉ NÚÑEZ, PEDRO CLARK, LILLIAN MANJANNA, SANDEEP MANSO, LUIS J. SABOIA, MAÍRA VEGA, ARACELI HOWARD, DAVID George J. Pappas INÁCIO, FABRÍCIO R. DA CAMARA NETO, VILA F. Austin K. Chen GARCIA, LUIS

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