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Última atualização do sistema: 10.09.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.07.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2026
      Título
      PetroCycle
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 213

Professor da UFMG (9)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (196)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento FREITAS, GUSTAVO AZPÚRUA, HÉCTOR Víctor Costa da Silva Campos REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. REZECK, PAULO SILVA, ALINE F. F. SHISHIKA, DAIGO OLIVEIRA, FELIPE G. CAMPOS, MARIO F.M. Fabrício Rodrigues Inácio PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN RIBEIRO, CAIO C. G. FLORENCIO, DINEI A. MESQUITA, DANIEL B. Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos AZPURUA, HECTOR CADAR, FELIPE MANSFIELD, ARIELLA DA CAMARA NETO, VILAR F. FARIAS, FELIPE ALVES joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Anderson G. Pires DREWS, PAULO L. J. BORGES, PAULO ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. MATEUS, GERALDO R. REIS, HUMBERTO DOROTHY, MICHAEL Daigo Shishika César Luiz Silva DOS SANTOS, RONALDO F. KUMAR, VIJAY DREWS JR., PAULO L. J. SPIER, THOMÁS JUNG CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. PIRES, ANDERSON G. BUSTOS, PABLO Jefersson Alex dos Santos NETO, ARMANDO A. MELO, RAMON S. SANTOS, CLEITON N. PIMENTEL, JHIELSON M. Dan N. G. do Valle MONTEIRO, JEFFERSON W.G. Niander N. de Assis Vítor Machado Guilherme Barros PAES, LEONARDO R. D. POTJE, GUILHERME Vinicius Fernandes dos Santos FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA Dan Bohus COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR PINHEIRO, PEDRO M. GRABE, THIAGO CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. OLIVEIRA, JUAN M. A. FROTA REZECK, PAULO ALFREDO FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER LEITE, MARIANA CID, ANDRÉ VOMLEL, DANILO ALVES, TIAGO REZENDE CHAIMOWICS, LUIZ PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE LUZ, GABRIEL SANTOS DE LIMA, MATHEUS VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE REZECK, PAULO ALFREDO FROTA LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO CAMPOS, VICTOR C. DA S. LIMA, MATHEUS V. TSIOTRAS, PANAGIOTIS MARDEN, JASON R. Vijay Kumar CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA ANI HSIEH, M. UHLEIN, ALEXANDRE MANJANNA, SANDEEP Jefferson W. G. Monteiro SOUSA, EDUARDO V. George J. Pappas CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA Austin K. Chen GONÇALVES, VINICIUS M. MIRANDA, VICTOR R. F. AZPURNA, HECTOR REZENDE, ADRIANO M. C. SADLER, BRIAN M. Antonio Wilson Vieira CHAVES, RODRIGO A. ROCHA, FILIPE PAPPAS, GEORGE J. DOMINGUES, JACÓ CHEN, AUSTIN K. FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE BARROS, VITOR M. G. TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL MONTENEGRO CAMPOS, MARIO MIRANDA, VICTOR FAIGL, JAN MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE FERNANDES, RAFAEL VANA, PETR SILVA, ALAN D. G. JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL REZENDE, ADRIANO DANTAS, MÁRCIO DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS CORREA, MAURICIO CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO Alysson Alves de Oliveira DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS SANTOS, ELERSON FREIRE, EDNILSON BENTO César Fernandes Teixeira ALITAPPEH, REZA J. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO Thiago Henrique Silva SANTOS, VINICIUS G. R. INACIO, FABRICIO OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR Gabriel de Morais Coutinho VIEIRA, MARCOS A. M. M.G. BARROS, VITOR SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA PIMENTA, LUCIANO C. A. CORRÊA, MAURÍCIO F. S. DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. NOVO, TIAGO MOZELLI, LEONARDO A. VALLE, CRISTIANO ARBEX BATISTA, MURILLO REHDER Sandro Renato Dias NÚÑEZ, PEDRO ROMERO, ROSELI A. F. COUTINHO, GABRIEL MANSO, LUIS J. BATISTA, MURILLO R. VEGA, ARACELI NUNEZ, PEDRO ALVIM, MÁRIO S. WIERMANN, ANDRÉ INÁCIO, FABRÍCIO R. CARVALHO, LUCAS BENYOSEF, LUIZ DA CAMARA NETO, VILA F. MANSO, LUIS UHLEIN, GABRIEL JUBÉ GARCIA, LUIS VEGA-MAGRO, ARACELI Campos, Mario Fernando M. DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR GERMANO, LAISSON BRUNO R. CLARK, LILLIAN Pablo Bustos ROCHA, THIAGO LAGES SABOIA, MAÍRA Luis J. Manso GONÇALVES, VINICIUS HOWARD, DAVID Pedro Núñez PIMENTA, LUCIANO VANGASSE, ARTHUR SÁ, VICTOR UZEDA GARCIA, LUIS G. PEREIRA, HENRIQUE N.S. PIO, JOSÉ L. S. VASCONCELOS, PHELIPE A.A. CALVALCANTI, JOÃO M. B. POTJE, GUILHERME A. DA SILVA, VANDERMI J. DANILO GOMES VOMLEL DE S. BRITO, ALTERNEI ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; NETO, JOSÉ MARCOS C. Alan D. G. Silva TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA DOS SANTOS, TAMIRES Geraldo R. Mateus LUZ, GABRIEL S. CAIO RIBEIRO, C. G. Guilherme Augusto Silva Pereira VINÍCIUS FARIA, L. C. João Carlos Mendes Carvalho SILVA, MANUELA M. F.

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
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