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Última atualização do sistema: 15.04.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.04.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 204

Professor da UFMG (8)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (188)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. AZPÚRUA, HÉCTOR REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO OLIVEIRA, FELIPE G. CAMPOS, MARIO F.M. Fabrício Rodrigues Inácio AZPURUA, HECTOR SILVA, ALINE F. F. PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos MESQUITA, DANIEL B. FLORENCIO, DINEI A. Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. RIBEIRO, CAIO C. G. CADAR, FELIPE MANSFIELD, ARIELLA DA CAMARA NETO, VILAR F. joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR Vítor Machado Guilherme Barros MONTEIRO, JEFFERSON W.G. ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI POTJE, GUILHERME FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA BORGES, PAULO Daigo Shishika DOROTHY, MICHAEL DOS SANTOS, RONALDO F. KUMAR, VIJAY MATEUS, GERALDO R. CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. PIRES, ANDERSON G. Vinicius Fernandes dos Santos BUSTOS, PABLO REIS, HUMBERTO SPIER, THOMÁS JUNG MELO, RAMON S. cesar luiz silva FARIAS, FELIPE ALVES Dan N. G. do Valle NETO, ARMANDO A. Niander N. de Assis Jefersson Alex dos Santos DREWS JR., PAULO L. J. PIMENTEL, JHIELSON M. DREWS, PAULO L. J. OLIVEIRA, JUAN M. A. GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA Geraldo R. Mateus Guilherme Augusto Silva Pereira ALVES, TIAGO REZENDE João Carlos Mendes Carvalho LUZ, GABRIEL SANTOS Dan Bohus REZECK, PAULO ALFREDO FROTA COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS CAMPOS, VICTOR C. DA S. GRABE, THIAGO ANI HSIEH, M. TSIOTRAS, PANAGIOTIS FROTA REZECK, PAULO ALFREDO MANJANNA, SANDEEP MARDEN, JASON R. CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA CID, ANDRÉ George J. Pappas SOUSA, EDUARDO V. CHAIMOWICS, LUIZ DE LIMA, MATHEUS Austin K. Chen CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA GONÇALVES, VINICIUS M. LIMA, MATHEUS V. AZPURNA, HECTOR MIRANDA, VICTOR R. F. SADLER, BRIAN M. REZENDE, ADRIANO M. C. CARVALHO, LUCAS CHAVES, RODRIGO A. Vijay Kumar PAPPAS, GEORGE J. ROCHA, FILIPE CHEN, AUSTIN K. DOMINGUES, JACÓ Jefferson W. G. Monteiro BARROS, VITOR M. G. FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE FAIGL, JAN MIRANDA, VICTOR VANA, PETR FERNANDES, RAFAEL SILVA, ALAN D. G. JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ REZENDE, ADRIANO DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS CORREA, MAURICIO ALITAPPEH, REZA J. Antonio Wilson Vieira SANTOS, ELERSON MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO SANTOS, VINICIUS G. R. INACIO, FABRICIO MOZELLI, LEONARDO A. M.G. BARROS, VITOR VIEIRA, MARCOS A. M. CORRÊA, MAURÍCIO F. S. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER BATISTA, MURILLO REHDER LEITE, MARIANA ROMERO, ROSELI A. F. NÚÑEZ, PEDRO VOMLEL, DANILO BATISTA, MURILLO R. Alysson Alves de Oliveira MANSO, LUIS J. PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE NUNEZ, PEDRO César Fernandes Teixeira VEGA, ARACELI VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE Thiago Henrique Silva INÁCIO, FABRÍCIO R. UHLEIN, ALEXANDRE MANSO, LUIS PIMENTA, LUCIANO C. A. DA CAMARA NETO, VILA F. VEGA-MAGRO, ARACELI COUTINHO, GABRIEL Sandro Renato Dias TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL VALLE, CRISTIANO ARBEX GARCIA, LUIS MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE Pablo Bustos WIERMANN, ANDRÉ Luis J. Manso BENYOSEF, LUIZ DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL Pedro Núñez DANTAS, MÁRCIO Campos, Mario Fernando M. CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR FREIRE, EDNILSON BENTO PEREIRA, HENRIQUE N.S. VASCONCELOS, PHELIPE A.A. PIO, JOSÉ L. S. CALVALCANTI, JOÃO M. B. OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR DA SILVA, VANDERMI J. SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA HOWARD, DAVID DE S. BRITO, ALTERNEI DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA NETO, JOSÉ MARCOS C. NOVO, TIAGO AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. UHLEIN, GABRIEL JUBÉ CLARK, LILLIAN PAES, LEONARDO R. D. ALVIM, MÁRIO S. SABOIA, MAÍRA DOS SANTOS, TAMIRES LUZ, GABRIEL S. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO UZEDA GARCIA, LUIS G. CAIO RIBEIRO, C. G. VINÍCIUS FARIA, L. C. POTJE, GUILHERME A. SILVA, MANUELA M. F. ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; Alan D. G. Silva PINHEIRO, PEDRO M.

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
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