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Última atualização do sistema: 15.04.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.04.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 204

Professor da UFMG (8)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (188)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. AZPÚRUA, HÉCTOR REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO OLIVEIRA, FELIPE G. CAMPOS, MARIO F.M. Fabrício Rodrigues Inácio Marcos Augusto Menezes Vieira AZPURUA, HECTOR Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN SILVA, ALINE F. F. MESQUITA, DANIEL B. Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE RIBEIRO, CAIO C. G. DA CAMARA NETO, VILAR F. MANSFIELD, ARIELLA joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves Anderson G. Pires Vilar Fiuza da Camara Neto Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz MONTEIRO, JEFFERSON W.G. Dan N. G. do Valle POTJE, GUILHERME Niander N. de Assis FRADE, BRUNA DREWS JR., PAULO L. J. SOARES, JESSICA BORGES, PAULO DREWS, PAULO L. J. Vítor Machado Guilherme Barros ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI MATEUS, GERALDO R. DOROTHY, MICHAEL Daigo Shishika DOS SANTOS, RONALDO F. KUMAR, VIJAY Vinicius Fernandes dos Santos CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. REIS, HUMBERTO PIRES, ANDERSON G. SPIER, THOMÁS JUNG cesar luiz silva FARIAS, FELIPE ALVES BUSTOS, PABLO NETO, ARMANDO A. Jefersson Alex dos Santos MELO, RAMON S. PIMENTEL, JHIELSON M. DA SILVA, VANDERMI J. DE S. BRITO, ALTERNEI NETO, JOSÉ MARCOS C. TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. PAES, LEONARDO R. D. DOS SANTOS, TAMIRES LUZ, GABRIEL S. CAIO RIBEIRO, C. G. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO VINÍCIUS FARIA, L. C. SILVA, MANUELA M. F. GRABE, THIAGO ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; FROTA REZECK, PAULO ALFREDO Alan D. G. Silva PINHEIRO, PEDRO M. OLIVEIRA, JUAN M. A. CID, ANDRÉ GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA CHAIMOWICS, LUIZ Geraldo R. Mateus DE LIMA, MATHEUS Guilherme Augusto Silva Pereira ALVES, TIAGO REZENDE João Carlos Mendes Carvalho LUZ, GABRIEL SANTOS LIMA, MATHEUS V. Dan Bohus REZECK, PAULO ALFREDO FROTA COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO CARVALHO, LUCAS CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. Vijay Kumar LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS CAMPOS, VICTOR C. DA S. Jefferson W. G. Monteiro TSIOTRAS, PANAGIOTIS ANI HSIEH, M. MARDEN, JASON R. MANJANNA, SANDEEP CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA SOUSA, EDUARDO V. George J. Pappas CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA Austin K. Chen GONÇALVES, VINICIUS M. Antonio Wilson Vieira MIRANDA, VICTOR R. F. AZPURNA, HECTOR REZENDE, ADRIANO M. C. SADLER, BRIAN M. CHAVES, RODRIGO A. PAPPAS, GEORGE J. ROCHA, FILIPE CHEN, AUSTIN K. DOMINGUES, JACÓ BARROS, VITOR M. G. FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE FAIGL, JAN FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER MIRANDA, VICTOR VANA, PETR LEITE, MARIANA FERNANDES, RAFAEL SILVA, ALAN D. G. VOMLEL, DANILO JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ Alysson Alves de Oliveira PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE REZENDE, ADRIANO César Fernandes Teixeira VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS Thiago Henrique Silva CORREA, MAURICIO UHLEIN, ALEXANDRE DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS PIMENTA, LUCIANO C. A. SANTOS, ELERSON ALITAPPEH, REZA J. COUTINHO, GABRIEL MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO Sandro Renato Dias R. INACIO, FABRICIO TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL SANTOS, VINICIUS G. VALLE, CRISTIANO ARBEX M.G. BARROS, VITOR MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE MOZELLI, LEONARDO A. VIEIRA, MARCOS A. M. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL CORRÊA, MAURÍCIO F. S. DANTAS, MÁRCIO ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN ROMERO, ROSELI A. F. CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO BATISTA, MURILLO REHDER BATISTA, MURILLO R. FREIRE, EDNILSON BENTO NÚÑEZ, PEDRO NUNEZ, PEDRO MANSO, LUIS J. VEGA, ARACELI OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR INÁCIO, FABRÍCIO R. MANSO, LUIS SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA DA CAMARA NETO, VILA F. HOWARD, DAVID VEGA-MAGRO, ARACELI DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA NOVO, TIAGO AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR UHLEIN, GABRIEL JUBÉ GARCIA, LUIS CLARK, LILLIAN Pablo Bustos ALVIM, MÁRIO S. WIERMANN, ANDRÉ SABOIA, MAÍRA Luis J. Manso BENYOSEF, LUIZ Pedro Núñez UZEDA GARCIA, LUIS G. Campos, Mario Fernando M. DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR POTJE, GUILHERME A. PEREIRA, HENRIQUE N.S. PIO, JOSÉ L. S. VASCONCELOS, PHELIPE A.A. CALVALCANTI, JOÃO M. B.

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
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