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Última atualização do sistema: 04.02.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 15.12.2025

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 36

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

4 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 197

Professor da UFMG (8)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (181)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO CAMPOS, MARIO F.M. AZPÚRUA, HÉCTOR Fabrício Rodrigues Inácio PINTO, LUAN OLIVEIRA, FELIPE G. PESSIN, GUSTAVO Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. MESQUITA, DANIEL B. SILVA, ALINE F. F. AZPURUA, HECTOR DA CAMARA NETO, VILAR F. joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves RIBEIRO, CAIO C. G. MANSFIELD, ARIELLA Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE Anderson G. Pires Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. MATEUS, GERALDO R. DOROTHY, MICHAEL BUSTOS, PABLO PIRES, ANDERSON G. MELO, RAMON S. Vinicius Fernandes dos Santos Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis DREWS JR., PAULO L. J. cesar luiz silva SPIER, THOMÁS JUNG ALMEIDA, LUCIANO E. NETO, ARMANDO A. HSIEH, M. ANI FARIAS, FELIPE ALVES REIS, HUMBERTO BORGES, PAULO PIMENTEL, JHIELSON M. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. Jefersson Alex dos Santos POTJE, GUILHERME Daigo Shishika DOS SANTOS, RONALDO F. FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA Vítor Machado Guilherme Barros KUMAR, VIJAY Dan Bohus VANA, PETR CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. SILVA, ALAN D. G. LIMA, MATHEUS V. LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS TSIOTRAS, PANAGIOTIS CARVALHO, LUCAS MARDEN, JASON R. CORREA, MAURICIO Vijay Kumar SOUSA, EDUARDO V. SANTOS, ELERSON MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO Jefferson W. G. Monteiro GONÇALVES, VINICIUS M. R. INACIO, FABRICIO MIRANDA, VICTOR R. F. M.G. BARROS, VITOR REZENDE, ADRIANO M. C. CHAVES, RODRIGO A. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA ROCHA, FILIPE CAMPOS, VICTOR C. DA S. FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE ROMERO, ROSELI A. F. CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA MIRANDA, VICTOR BATISTA, MURILLO R. MOZELLI, LEONARDO A. FERNANDES, RAFAEL NUNEZ, PEDRO JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ REZENDE, ADRIANO MANSO, LUIS DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS VEGA-MAGRO, ARACELI DOMINGUES, JACÓ DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS ALITAPPEH, REZA J. Pablo Bustos Antonio Wilson Vieira Luis J. Manso SANTOS, VINICIUS G. Pedro Núñez CORRÊA, MAURÍCIO F. S. ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN VIEIRA, MARCOS A. M. BATISTA, MURILLO REHDER PEREIRA, HENRIQUE N.S. NÚÑEZ, PEDRO VASCONCELOS, PHELIPE A.A. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL GARCIA, LUIS MANSO, LUIS J. WIERMANN, ANDRÉ VEGA, ARACELI FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER BENYOSEF, LUIZ INÁCIO, FABRÍCIO R. LEITE, MARIANA DA CAMARA NETO, VILA F. VOMLEL, DANILO Campos, Mario Fernando M. PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA PAES, LEONARDO R. D. VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE DOS SANTOS, TAMIRES DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA LUZ, GABRIEL S. TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL CAIO RIBEIRO, C. G. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE VINÍCIUS FARIA, L. C. SILVA, MANUELA M. F. DANTAS, MÁRCIO DREWS, PAULO L. J. UHLEIN, ALEXANDRE PINHEIRO, PEDRO M. HOWARD, DAVID Alysson Alves de Oliveira CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO OLIVEIRA, JUAN M. A. César Fernandes Teixeira FREIRE, EDNILSON BENTO AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR Thiago Henrique Silva ALVES, TIAGO REZENDE CLARK, LILLIAN PIMENTA, LUCIANO C. A. LUZ, GABRIEL SANTOS SABOIA, MAÍRA OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR REZECK, PAULO ALFREDO FROTA VALLE, CRISTIANO ARBEX Sandro Renato Dias DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO UZEDA GARCIA, LUIS G. COUTINHO, GABRIEL DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. NOVO, TIAGO POTJE, GUILHERME A. ALVIM, MÁRIO S. ANI HSIEH, M. UHLEIN, GABRIEL JUBÉ MANJANNA, SANDEEP George J. Pappas Austin K. Chen ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; AZPURNA, HECTOR Alan D. G. Silva SADLER, BRIAN M. GRABE, THIAGO FROTA REZECK, PAULO ALFREDO GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA PAPPAS, GEORGE J. Geraldo R. Mateus CHEN, AUSTIN K. CID, ANDRÉ Guilherme Augusto Silva Pereira BARROS, VITOR M. G. CHAIMOWICS, LUIZ João Carlos Mendes Carvalho FAIGL, JAN DE LIMA, MATHEUS

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
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