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Última atualização do sistema: 06.08.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.07.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2026
      Título
      PetroCycle
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 213

Professor da UFMG (9)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (196)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento AZPÚRUA, HÉCTOR FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos OLIVEIRA, FELIPE G. REZECK, PAULO CAMPOS, MARIO F.M. SHISHIKA, DAIGO SILVA, ALINE F. F. Fabrício Rodrigues Inácio MESQUITA, DANIEL B. AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. RIBEIRO, CAIO C. G. Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. FARIAS, FELIPE ALVES joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres MANSFIELD, ARIELLA danilo barros cardoso tiago de rezende alves Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR DOS SANTOS, RONALDO F. NETO, ARMANDO A. KUMAR, VIJAY REIS, HUMBERTO DOROTHY, MICHAEL PIMENTEL, JHIELSON M. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. POTJE, GUILHERME FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA PIRES, ANDERSON G. BUSTOS, PABLO MATEUS, GERALDO R. MELO, RAMON S. César Luiz Silva SANTOS, CLEITON N. Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis PAES, LEONARDO R. D. DREWS JR., PAULO L. J. DREWS, PAULO L. J. SPIER, THOMÁS JUNG Vítor Machado Guilherme Barros ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI Vinicius Fernandes dos Santos DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. BORGES, PAULO Daigo Shishika Jefersson Alex dos Santos MARDEN, JASON R. SABOIA, MAÍRA AZPURNA, HECTOR CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA HOWARD, DAVID SADLER, BRIAN M. UHLEIN, ALEXANDRE UZEDA GARCIA, LUIS G. PAPPAS, GEORGE J. SOUSA, EDUARDO V. CHEN, AUSTIN K. POTJE, GUILHERME A. BARROS, VITOR M. G. CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA FAIGL, JAN GONÇALVES, VINICIUS M. VANA, PETR MIRANDA, VICTOR R. F. SILVA, ALAN D. G. REZENDE, ADRIANO M. C. CHAVES, RODRIGO A. ROCHA, FILIPE CORREA, MAURICIO DOMINGUES, JACÓ FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE SANTOS, ELERSON MIRANDA, VICTOR MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO FERNANDES, RAFAEL R. INACIO, FABRICIO M.G. BARROS, VITOR JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ REZENDE, ADRIANO GRABE, THIAGO OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS FROTA REZECK, PAULO ALFREDO DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS ROMERO, ROSELI A. F. ALITAPPEH, REZA J. CID, ANDRÉ BATISTA, MURILLO R. CHAIMOWICS, LUIZ NUNEZ, PEDRO SANTOS, VINICIUS G. DE LIMA, MATHEUS CORRÊA, MAURÍCIO F. S. MANSO, LUIS ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN VEGA-MAGRO, ARACELI BATISTA, MURILLO REHDER LIMA, MATHEUS V. Campos, Mario Fernando M. NÚÑEZ, PEDRO DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR MANSO, LUIS J. Vijay Kumar GERMANO, LAISSON BRUNO R. Pablo Bustos VEGA, ARACELI ROCHA, THIAGO LAGES Luis J. Manso INÁCIO, FABRÍCIO R. Jefferson W. G. Monteiro GONÇALVES, VINICIUS Pedro Núñez DA CAMARA NETO, VILA F. PIMENTA, LUCIANO GARCIA, LUIS VANGASSE, ARTHUR WIERMANN, ANDRÉ SÁ, VICTOR PEREIRA, HENRIQUE N.S. BENYOSEF, LUIZ VASCONCELOS, PHELIPE A.A. PIO, JOSÉ L. S. CALVALCANTI, JOÃO M. B. DA SILVA, VANDERMI J. DE S. BRITO, ALTERNEI Antonio Wilson Vieira NETO, JOSÉ MARCOS C. TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. DOS SANTOS, TAMIRES VIEIRA, MARCOS A. M. LUZ, GABRIEL S. Guilherme Augusto Silva Pereira CAIO RIBEIRO, C. G. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO PIMENTA, LUCIANO C. A. VINÍCIUS FARIA, L. C. Gabriel de Morais Coutinho SILVA, MANUELA M. F. DANILO GOMES VOMLEL TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE PINHEIRO, PEDRO M. Alan D. G. Silva OLIVEIRA, JUAN M. A. Alysson Alves de Oliveira DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA César Fernandes Teixeira DANTAS, MÁRCIO Geraldo R. Mateus Thiago Henrique Silva CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO ALVES, TIAGO REZENDE COUTINHO, GABRIEL FREIRE, EDNILSON BENTO LUZ, GABRIEL SANTOS João Carlos Mendes Carvalho REZECK, PAULO ALFREDO FROTA Dan Bohus MOZELLI, LEONARDO A. OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR VALLE, CRISTIANO ARBEX SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER Sandro Renato Dias LEITE, MARIANA NOVO, TIAGO ANI HSIEH, M. VOMLEL, DANILO MANJANNA, SANDEEP PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE ALVIM, MÁRIO S. VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE CARVALHO, LUCAS George J. Pappas LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS UHLEIN, GABRIEL JUBÉ CAMPOS, VICTOR C. DA S. AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR Austin K. Chen TSIOTRAS, PANAGIOTIS CLARK, LILLIAN

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
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