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Última atualização do sistema: 04.02.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 15.12.2025

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 36

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

4 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 197

Professor da UFMG (8)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (181)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO CAMPOS, MARIO F.M. AZPÚRUA, HÉCTOR Fabrício Rodrigues Inácio AZPURUA, HECTOR SILVA, ALINE F. F. PINTO, LUAN PESSIN, GUSTAVO OLIVEIRA, FELIPE G. MESQUITA, DANIEL B. Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE RIBEIRO, CAIO C. G. MANSFIELD, ARIELLA DA CAMARA NETO, VILAR F. joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves Renato Forni Anderson G. Pires Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR ALMEIDA, LUCIANO E. Vítor Machado Guilherme Barros HSIEH, M. ANI FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA DOROTHY, MICHAEL Daigo Shishika MATEUS, GERALDO R. DOS SANTOS, RONALDO F. KUMAR, VIJAY CAMPOS, MARIO PIRES, ANDERSON G. M. CAMPOS, MARIO F. Vinicius Fernandes dos Santos BUSTOS, PABLO cesar luiz silva SPIER, THOMÁS JUNG MELO, RAMON S. NETO, ARMANDO A. FARIAS, FELIPE ALVES REIS, HUMBERTO Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis BORGES, PAULO PIMENTEL, JHIELSON M. DREWS JR., PAULO L. J. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. Jefersson Alex dos Santos POTJE, GUILHERME OLIVEIRA, JUAN M. A. Alan D. G. Silva Alysson Alves de Oliveira César Fernandes Teixeira GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA Thiago Henrique Silva ALVES, TIAGO REZENDE Geraldo R. Mateus PIMENTA, LUCIANO C. A. LUZ, GABRIEL SANTOS Guilherme Augusto Silva Pereira GRABE, THIAGO REZECK, PAULO ALFREDO FROTA João Carlos Mendes Carvalho FROTA REZECK, PAULO ALFREDO VALLE, CRISTIANO ARBEX DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO Dan Bohus DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. CID, ANDRÉ LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS CHAIMOWICS, LUIZ TSIOTRAS, PANAGIOTIS DE LIMA, MATHEUS ANI HSIEH, M. MARDEN, JASON R. MANJANNA, SANDEEP SOUSA, EDUARDO V. LIMA, MATHEUS V. George J. Pappas GONÇALVES, VINICIUS M. CARVALHO, LUCAS MIRANDA, VICTOR R. F. Vijay Kumar Austin K. Chen REZENDE, ADRIANO M. C. CHAVES, RODRIGO A. Jefferson W. G. Monteiro AZPURNA, HECTOR ROCHA, FILIPE SADLER, BRIAN M. FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE MIRANDA, VICTOR PAPPAS, GEORGE J. FERNANDES, RAFAEL CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA CHEN, AUSTIN K. JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ CAMPOS, VICTOR C. DA S. BARROS, VITOR M. G. REZENDE, ADRIANO CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA MOZELLI, LEONARDO A. FAIGL, JAN DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS VANA, PETR DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS SILVA, ALAN D. G. ALITAPPEH, REZA J. SANTOS, VINICIUS G. DOMINGUES, JACÓ CORREA, MAURICIO CORRÊA, MAURÍCIO F. S. SANTOS, ELERSON ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN Antonio Wilson Vieira MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO BATISTA, MURILLO REHDER R. INACIO, FABRICIO NÚÑEZ, PEDRO M.G. BARROS, VITOR MANSO, LUIS J. VEGA, ARACELI VIEIRA, MARCOS A. M. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. INÁCIO, FABRÍCIO R. DA CAMARA NETO, VILA F. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL ROMERO, ROSELI A. F. BATISTA, MURILLO R. NUNEZ, PEDRO FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER LEITE, MARIANA MANSO, LUIS VOMLEL, DANILO VEGA-MAGRO, ARACELI PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE Pablo Bustos DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA Luis J. Manso TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL Pedro Núñez MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE DANTAS, MÁRCIO PEREIRA, HENRIQUE N.S. UHLEIN, ALEXANDRE HOWARD, DAVID VASCONCELOS, PHELIPE A.A. CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO GARCIA, LUIS FREIRE, EDNILSON BENTO WIERMANN, ANDRÉ AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR BENYOSEF, LUIZ CLARK, LILLIAN SABOIA, MAÍRA OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR Campos, Mario Fernando M. Sandro Renato Dias TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. UZEDA GARCIA, LUIS G. COUTINHO, GABRIEL PAES, LEONARDO R. D. NOVO, TIAGO DOS SANTOS, TAMIRES LUZ, GABRIEL S. POTJE, GUILHERME A. CAIO RIBEIRO, C. G. ALVIM, MÁRIO S. VINÍCIUS FARIA, L. C. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO UHLEIN, GABRIEL JUBÉ SILVA, MANUELA M. F. DREWS, PAULO L. J. PINHEIRO, PEDRO M. ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR;

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
CTIT UFMG