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Última atualização do sistema: 06.08.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.07.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2026
      Título
      PetroCycle
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 213

Professor da UFMG (9)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (196)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento AZPÚRUA, HÉCTOR FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos OLIVEIRA, FELIPE G. CAMPOS, MARIO F.M. REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO SILVA, ALINE F. F. Fabrício Rodrigues Inácio MESQUITA, DANIEL B. AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO Marcos Augusto Menezes Vieira PINTO, LUAN Elerson R. S. Santos RIBEIRO, CAIO C. G. FLORENCIO, DINEI A. Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. MANSFIELD, ARIELLA FARIAS, FELIPE ALVES joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR NETO, ARMANDO A. BUSTOS, PABLO PIMENTEL, JHIELSON M. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME FRADE, BRUNA MELO, RAMON S. SOARES, JESSICA SANTOS, CLEITON N. Vítor Machado Guilherme Barros Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis Vinicius Fernandes dos Santos PAES, LEONARDO R. D. DREWS JR., PAULO L. J. MATEUS, GERALDO R. DREWS, PAULO L. J. ALMEIDA, LUCIANO E. César Luiz Silva HSIEH, M. ANI DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. REIS, HUMBERTO DOROTHY, MICHAEL Daigo Shishika SPIER, THOMÁS JUNG DOS SANTOS, RONALDO F. KUMAR, VIJAY PIRES, ANDERSON G. CAMPOS, MARIO BORGES, PAULO M. CAMPOS, MARIO F. Jefersson Alex dos Santos VEGA, ARACELI M.G. BARROS, VITOR SABOIA, MAÍRA INÁCIO, FABRÍCIO R. HOWARD, DAVID DA CAMARA NETO, VILA F. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. GARCIA, LUIS UZEDA GARCIA, LUIS G. WIERMANN, ANDRÉ ROMERO, ROSELI A. F. BATISTA, MURILLO R. BENYOSEF, LUIZ NUNEZ, PEDRO POTJE, GUILHERME A. MANSO, LUIS VEGA-MAGRO, ARACELI Campos, Mario Fernando M. DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR GERMANO, LAISSON BRUNO R. Pablo Bustos ROCHA, THIAGO LAGES Luis J. Manso GONÇALVES, VINICIUS Pedro Núñez PIMENTA, LUCIANO VANGASSE, ARTHUR SÁ, VICTOR PEREIRA, HENRIQUE N.S. DANILO GOMES VOMLEL GRABE, THIAGO VASCONCELOS, PHELIPE A.A. ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; FROTA REZECK, PAULO ALFREDO PIO, JOSÉ L. S. Alan D. G. Silva CALVALCANTI, JOÃO M. B. CID, ANDRÉ DA SILVA, VANDERMI J. GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA CHAIMOWICS, LUIZ DE S. BRITO, ALTERNEI Geraldo R. Mateus DE LIMA, MATHEUS NETO, JOSÉ MARCOS C. TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. João Carlos Mendes Carvalho Dan Bohus LIMA, MATHEUS V. DOS SANTOS, TAMIRES COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR LUZ, GABRIEL S. CAIO RIBEIRO, C. G. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. Vijay Kumar VINÍCIUS FARIA, L. C. FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER SILVA, MANUELA M. F. LEITE, MARIANA Jefferson W. G. Monteiro VOMLEL, DANILO PINHEIRO, PEDRO M. PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE OLIVEIRA, JUAN M. A. VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS CAMPOS, VICTOR C. DA S. ALVES, TIAGO REZENDE TSIOTRAS, PANAGIOTIS LUZ, GABRIEL SANTOS MARDEN, JASON R. REZECK, PAULO ALFREDO FROTA CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA Antonio Wilson Vieira DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO UHLEIN, ALEXANDRE SOUSA, EDUARDO V. VIEIRA, MARCOS A. M. ANI HSIEH, M. CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA Guilherme Augusto Silva Pereira MANJANNA, SANDEEP GONÇALVES, VINICIUS M. PIMENTA, LUCIANO C. A. MIRANDA, VICTOR R. F. Gabriel de Morais Coutinho George J. Pappas REZENDE, ADRIANO M. C. CHAVES, RODRIGO A. TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL ROCHA, FILIPE MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE Austin K. Chen DOMINGUES, JACÓ Alysson Alves de Oliveira FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL AZPURNA, HECTOR César Fernandes Teixeira MIRANDA, VICTOR DANTAS, MÁRCIO SADLER, BRIAN M. Thiago Henrique Silva FERNANDES, RAFAEL CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO COUTINHO, GABRIEL JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ FREIRE, EDNILSON BENTO PAPPAS, GEORGE J. REZENDE, ADRIANO CHEN, AUSTIN K. MOZELLI, LEONARDO A. DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR BARROS, VITOR M. G. VALLE, CRISTIANO ARBEX DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA FAIGL, JAN ALITAPPEH, REZA J. DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA VANA, PETR Sandro Renato Dias SILVA, ALAN D. G. SANTOS, VINICIUS G. NOVO, TIAGO CORRÊA, MAURÍCIO F. S. ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN ALVIM, MÁRIO S. CORREA, MAURICIO BATISTA, MURILLO REHDER CARVALHO, LUCAS SANTOS, ELERSON NÚÑEZ, PEDRO UHLEIN, GABRIEL JUBÉ MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR MANSO, LUIS J. R. INACIO, FABRICIO CLARK, LILLIAN

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
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