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Última atualização do sistema: 10.09.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.07.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2026
      Título
      PetroCycle
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 213

Professor da UFMG (9)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (196)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento FREITAS, GUSTAVO AZPÚRUA, HÉCTOR Víctor Costa da Silva Campos REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. CAMPOS, MARIO F.M. SILVA, ALINE F. F. REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO OLIVEIRA, FELIPE G. Fabrício Rodrigues Inácio FLORENCIO, DINEI A. Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos MESQUITA, DANIEL B. RIBEIRO, CAIO C. G. AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN FARIAS, FELIPE ALVES joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. MANSFIELD, ARIELLA CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Anderson G. Pires Vilar Fiuza da Camara Neto BUSTOS, PABLO DREWS JR., PAULO L. J. SPIER, THOMÁS JUNG MELO, RAMON S. Vítor Machado Guilherme Barros SANTOS, CLEITON N. Vinicius Fernandes dos Santos Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis PAES, LEONARDO R. D. Jefersson Alex dos Santos DREWS, PAULO L. J. NETO, ARMANDO A. ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI REIS, HUMBERTO DOROTHY, MICHAEL PIMENTEL, JHIELSON M. DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME FRADE, BRUNA Daigo Shishika SOARES, JESSICA BORGES, PAULO DOS SANTOS, RONALDO F. KUMAR, VIJAY PIRES, ANDERSON G. CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. MATEUS, GERALDO R. César Luiz Silva WIERMANN, ANDRÉ NUNEZ, PEDRO BENYOSEF, LUIZ MANSO, LUIS TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL VEGA-MAGRO, ARACELI MONTENEGRO CAMPOS, MARIO Campos, Mario Fernando M. MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR GERMANO, LAISSON BRUNO R. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL Pablo Bustos ROCHA, THIAGO LAGES DANTAS, MÁRCIO Luis J. Manso DANILO GOMES VOMLEL GONÇALVES, VINICIUS CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO Pedro Núñez ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; Alysson Alves de Oliveira PIMENTA, LUCIANO FREIRE, EDNILSON BENTO Alan D. G. Silva César Fernandes Teixeira VANGASSE, ARTHUR Thiago Henrique Silva SÁ, VICTOR OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR PEREIRA, HENRIQUE N.S. GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA Gabriel de Morais Coutinho SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA VASCONCELOS, PHELIPE A.A. Geraldo R. Mateus PIMENTA, LUCIANO C. A. PIO, JOSÉ L. S. DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA CALVALCANTI, JOÃO M. B. NOVO, TIAGO Guilherme Augusto Silva Pereira MOZELLI, LEONARDO A. DA SILVA, VANDERMI J. Sandro Renato Dias João Carlos Mendes Carvalho VALLE, CRISTIANO ARBEX DE S. BRITO, ALTERNEI COUTINHO, GABRIEL Dan Bohus NETO, JOSÉ MARCOS C. COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. ALVIM, MÁRIO S. CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. CARVALHO, LUCAS FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER DOS SANTOS, TAMIRES UHLEIN, GABRIEL JUBÉ LEITE, MARIANA LUZ, GABRIEL S. VOMLEL, DANILO CAIO RIBEIRO, C. G. PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE VINÍCIUS FARIA, L. C. SILVA, MANUELA M. F. VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS CLARK, LILLIAN SABOIA, MAÍRA PINHEIRO, PEDRO M. CAMPOS, VICTOR C. DA S. HOWARD, DAVID OLIVEIRA, JUAN M. A. TSIOTRAS, PANAGIOTIS MARDEN, JASON R. CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA UHLEIN, ALEXANDRE UZEDA GARCIA, LUIS G. ALVES, TIAGO REZENDE LUZ, GABRIEL SANTOS SOUSA, EDUARDO V. POTJE, GUILHERME A. REZECK, PAULO ALFREDO FROTA DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA GONÇALVES, VINICIUS M. MIRANDA, VICTOR R. F. REZENDE, ADRIANO M. C. ANI HSIEH, M. CHAVES, RODRIGO A. MANJANNA, SANDEEP ROCHA, FILIPE DOMINGUES, JACÓ George J. Pappas FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE MIRANDA, VICTOR Austin K. Chen FERNANDES, RAFAEL JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ GRABE, THIAGO AZPURNA, HECTOR REZENDE, ADRIANO FROTA REZECK, PAULO ALFREDO SADLER, BRIAN M. DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS CID, ANDRÉ PAPPAS, GEORGE J. ALITAPPEH, REZA J. CHAIMOWICS, LUIZ CHEN, AUSTIN K. DE LIMA, MATHEUS BARROS, VITOR M. G. SANTOS, VINICIUS G. FAIGL, JAN VIEIRA, MARCOS A. M. VANA, PETR CORRÊA, MAURÍCIO F. S. LIMA, MATHEUS V. SILVA, ALAN D. G. ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN BATISTA, MURILLO REHDER Vijay Kumar NÚÑEZ, PEDRO CORREA, MAURICIO MANSO, LUIS J. Jefferson W. G. Monteiro SANTOS, ELERSON VEGA, ARACELI MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO INÁCIO, FABRÍCIO R. R. INACIO, FABRICIO DA CAMARA NETO, VILA F. M.G. BARROS, VITOR GARCIA, LUIS OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. ROMERO, ROSELI A. F. Antonio Wilson Vieira BATISTA, MURILLO R.

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
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