UFMG Somos UFMG

Última atualização do sistema: 25.05.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 22.05.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2026
      Título
      PetroCycle
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 206

Professor da UFMG (9)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (189)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. OLIVEIRA, FELIPE G. REZECK, PAULO CAMPOS, MARIO F.M. SHISHIKA, DAIGO SILVA, ALINE F. F. AZPÚRUA, HÉCTOR Fabrício Rodrigues Inácio AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. MESQUITA, DANIEL B. CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. RIBEIRO, CAIO C. G. joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva MANSFIELD, ARIELLA milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves FARIAS, FELIPE ALVES Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. Anderson G. Pires Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA BUSTOS, PABLO PIRES, ANDERSON G. MATEUS, GERALDO R. MELO, RAMON S. César Luiz Silva Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis DREWS JR., PAULO L. J. DREWS, PAULO L. J. ALMEIDA, LUCIANO E. Vinicius Fernandes dos Santos HSIEH, M. ANI SPIER, THOMÁS JUNG Vítor Machado Guilherme Barros Daigo Shishika DOS SANTOS, RONALDO F. REIS, HUMBERTO KUMAR, VIJAY NETO, ARMANDO A. BORGES, PAULO PIMENTEL, JHIELSON M. Jefersson Alex dos Santos CAMPOS, MARIO DOROTHY, MICHAEL M. CAMPOS, MARIO F. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME M.G. BARROS, VITOR ROCHA, FILIPE DOMINGUES, JACÓ OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE MIRANDA, VICTOR GRABE, THIAGO ROMERO, ROSELI A. F. FERNANDES, RAFAEL FROTA REZECK, PAULO ALFREDO BATISTA, MURILLO R. JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ NUNEZ, PEDRO REZENDE, ADRIANO CID, ANDRÉ DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS CHAIMOWICS, LUIZ MANSO, LUIS DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS DE LIMA, MATHEUS VEGA-MAGRO, ARACELI ALITAPPEH, REZA J. SANTOS, VINICIUS G. LIMA, MATHEUS V. Pablo Bustos CORRÊA, MAURÍCIO F. S. Luis J. Manso ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN CARVALHO, LUCAS Pedro Núñez BATISTA, MURILLO REHDER Vijay Kumar NÚÑEZ, PEDRO Jefferson W. G. Monteiro Campos, Mario Fernando M. MANSO, LUIS J. DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR PEREIRA, HENRIQUE N.S. VEGA, ARACELI PIO, JOSÉ L. S. VASCONCELOS, PHELIPE A.A. INÁCIO, FABRÍCIO R. CALVALCANTI, JOÃO M. B. DA CAMARA NETO, VILA F. DA SILVA, VANDERMI J. GARCIA, LUIS DE S. BRITO, ALTERNEI WIERMANN, ANDRÉ BENYOSEF, LUIZ NETO, JOSÉ MARCOS C. TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. Antonio Wilson Vieira PAES, LEONARDO R. D. DOS SANTOS, TAMIRES LUZ, GABRIEL S. CAIO RIBEIRO, C. G. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO VIEIRA, MARCOS A. M. VINÍCIUS FARIA, L. C. Guilherme Augusto Silva Pereira SILVA, MANUELA M. F. PIMENTA, LUCIANO C. A. PINHEIRO, PEDRO M. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL OLIVEIRA, JUAN M. A. Alysson Alves de Oliveira Sandro Renato Dias César Fernandes Teixeira Thiago Henrique Silva COUTINHO, GABRIEL FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER ALVES, TIAGO REZENDE LEITE, MARIANA LUZ, GABRIEL SANTOS VOMLEL, DANILO REZECK, PAULO ALFREDO FROTA PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO MOZELLI, LEONARDO A. SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. VALLE, CRISTIANO ARBEX VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL ANI HSIEH, M. DANILO GOMES VOMLEL ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE MANJANNA, SANDEEP Alan D. G. Silva DANTAS, MÁRCIO George J. Pappas GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA UHLEIN, ALEXANDRE Geraldo R. Mateus CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO Austin K. Chen João Carlos Mendes Carvalho AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR FREIRE, EDNILSON BENTO Dan Bohus CLARK, LILLIAN AZPURNA, HECTOR COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR SABOIA, MAÍRA SADLER, BRIAN M. CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. HOWARD, DAVID OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS Gabriel de Morais Coutinho PAPPAS, GEORGE J. CAMPOS, VICTOR C. DA S. NOVO, TIAGO CHEN, AUSTIN K. TSIOTRAS, PANAGIOTIS UZEDA GARCIA, LUIS G. BARROS, VITOR M. G. MARDEN, JASON R. ALVIM, MÁRIO S. FAIGL, JAN VANA, PETR CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA POTJE, GUILHERME A. UHLEIN, GABRIEL JUBÉ SILVA, ALAN D. G. SOUSA, EDUARDO V. CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA CORREA, MAURICIO GONÇALVES, VINICIUS M. SANTOS, ELERSON MIRANDA, VICTOR R. F. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO REZENDE, ADRIANO M. C. R. INACIO, FABRICIO CHAVES, RODRIGO A.

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
CTIT UFMG