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Última atualização do sistema: 15.04.2026
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Guilherme Vianna Raffo
http://lattes.cnpq.br/8001209726245510
Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2
Última atualização do Lattes: 27.03.2026
Unidade:
Escola de Engenharia
Departamento:
ENG-Departamento de Engenharia Eletrônica
Nomes de citação:
RAFFO, G. V. / RAFFO, Guilherme V. / RAFFO, G V / RAFFO, G.V. / RAFFO, GUILHERME / RAFFO, G. / RAFFO, Guilerme / V. RAFFO, GUILHERME / VIANNA RAFFO, GUILHERME / RAFFO, GUILHERME VIANNA
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(42, 100% com DOI)
+
Demais Tipos de Produção
(1, 0% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(154, 41% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
25
Doutorado:
8
Pos-Doutorado:
3
Outras:
62
Propriedade Intelectual
Trabalho Técnico
(45)
+
Ano
2025
Título
Fault Estimation and Fault-Tolerant Control of Unmanned Aerial Vehicles
Ano
2025
Título
Development of UAS for autonomous launch, docking and recovery
Ano
2025
Título
Analysis and implementation of advanced control and estimation algorithms applied to a fleet of autonomous marine surface vehicles
Ano
2022
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2022
Ano
2022
Título
Control of Power Electronic Converters using Sum of Squares Programming and Model Predictive Control
Ano
2022
Título
Relatório Final - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
Ano
2021
Título
Membro do Comitê Técnico do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - 2021
Ano
2021
Título
Relatório Parcial - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
Ano
2020
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2020
Ano
2019
Título
Membro do Comitê Técnico do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - 2019
Ano
2018
Título
Revisor para o IROS 2018: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ano
2018
Título
Revisor para o IEEE CDC 2018: 57th IEEE Conference on Decision and Control
Ano
2018
Título
Revisor para o 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18)
Ano
2018
Título
Revisor para o 12th UKACC International Conference on Control
Ano
2018
Título
Revisor para o XXII Congresso Brasileiro de Automática
Ano
2018
Título
Revisor para o AADECA?18
Ano
2018
Título
Revisor para o ECC 2019 - European Control Conference
Ano
2018
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2018
Ano
2018
Título
Revisor para o CCTA 2018 - IEEE Conference on Control Technology and Applications
Ano
2017
Título
Contributions to robust estimation and distributed control in mult-agent systems
Ano
2016
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2016
Ano
2015
Título
Revisor para o ACNAAV'15 : The 2015 IFACC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles
Ano
2015
Título
Revisor para o XII SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
Ano
2015
Título
Revisor para o IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ano
2015
Título
Revisor para o IEEE Multi-Conference on Systems and Control
Ano
2014
Título
Revisor para o 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Ano
2014
Título
Revisor para o ICUAS 2014 : The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Ano
2014
Título
Revisor para o ICRA 2015 : The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Ano
2014
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2014
Ano
2013
Título
Revisor para o 52nd IEEE Conference on Decision and Control - CDC2013
Ano
2013
Título
Revisor para o European Control Conference - ECC2014
Ano
2013
Título
Revisor para o ICUAS 2013 : The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Ano
2013
Título
Design Methods for Networked Control Systems with Unreliable Channels focusing on Packet Dropouts
Ano
2013
Título
Contributions to Control of Multilevel Power Converters
Ano
2012
Título
Revisor para o 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO'2012
Ano
2012
Título
Revisor para o Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2012
Ano
2011
Título
Revisor para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011
Ano
2011
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - European Control Conference - CDC-ECC'2011
Ano
2010
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - CDC'2010
Ano
2009
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - CDC'2009
Ano
2007
Título
Revisor para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2007
Ano
2004
Título
Consultor no Projeto: Supervisório da Linha Ensaque ? Transporte e Paletização e Implementações do Projeto Original dos CLP?s
Ano
2004
Título
Consultor no Projeto: Supervisório do Sistema de Despoeiramento e Vaccum Cleaning
Ano
2003
Título
Consultor no Projeto: Supervisório da Linha Ensaque ? Transporte e Paletização e Implementações do Projeto Original dos CLP?s
Ano
2003
Título
Consultor no Projeto: Automação de Injetora de Plástico
6 Especialidades
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Controle de Processos Eletrônicos,...
(6)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Estabilidade e Controle
(2)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Engenharia de Software
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Equipamentos Auxiliares e Controles
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Helicópteros
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Coautores
Total: 235
Professor da UFMG (11)
Externo Identificado no Lattes (22)
Não identificado (202)
Guilherme Vianna Raffo
Leandro Buss Becker
CARDOSO, DANIEL N.
Brenner Santana Rego
REGO, BRENNER S.
Julio Elias Normey Rico
Marcelo Alves dos Santos
SANTOS, MARCELO A.
Sergio Esteban
Alesi Augusto de Paula
ESTEBAN, SERGIO
Marcelino Mendes de Almeida Neto
Davide Martino Raimondo
CAMPOS, JONATAN
Luciano Cunha de Araújo Pimenta
Bruno Otávio Soares Teixeira
FERRAMOSCA, ANTONIO
Antonio Ferramosca
PIMENTA, LUCIANO C. A.
Daniel Neri Cardoso
Rodrigo Donadel
RAIMONDO, DAVIDE M.
ANDRADE, RICHARD
Eugênio de Bona Castelan Neto
Richard Andrade
Cristian Souza
NORMEY-RICO, JULIO E.
Fernando Silvano Gonçalves
Daniel Neri Cardoso
Jean C. Pereira
CARDOSO, DANIEL NERI
CAMPOS, JONATAN M.
RIGATOS, GERASIMOS
Adriano M. C. Rezende
NASCIMENTO, IURO B. P.
Jaime Arturo Dulce-Galindo
Júnio Eduardo Morais Aquino
RIGATOS, G.
PENA, PATRICIA N.
SANTOS, M. A.
PIMENTA, LUCIANO C.A.
EUZÉBIO, THIAGO A. M.
Janier Arias
Gustavo Medeiros Freitas
Pierluigi Siano
ADORNO, BRUNO V.
TEIXEIRA, BRUNO O. S.
TERRA, MARCO H.
Ubirajara Franco Moreno
Jean-Marie Farines
VANGASSE, ARTHUR DA C.
PINTO, THOMÁS V. B.
RUBIO, FRANCISCO R.
ORTEGA, MANUEL G.
Christian Roberto Kelber
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
NUNES, ARTHUR H. D.
Diego Locatelli
Alejandro Hernan Gonzalez
Leonardo Anício Alves Pereira
Agustina D'Jorge
Ignacio Sanchez
DE PAULA, ALESI A.
Joseph K. Scott
Valter Júnior de Souza Leite
LEITE, VALTER J. S.
Bruno Vilhena Adorno
Gabriel Viana Pacheco
PEREIRA, JEAN C.
PENA, PATRÍCIA N.
D'JORGE, AGUSTINA
SANCHEZ, IGNACIO
DE MORAIS, JÚNIO E.
PINTO, THOMÁS
Iuro B. P. Nascimento
CARDOSO, D. N.
Arthur Viana Lara
Víctor Costa da Silva Campos
Filipe Anderson Teixeira da Silveira
Vinicius Mariano Gonçalves
SCOTT, JOSEPH K.
FREITAS, GUSTAVO
Guilherme de Souza Papini
Aclécio J. Santos
Pedro Henrique Machado
Laysa Santos Mello
PIMENTA, LUCIANO CUNHA A.
SIANO, PIERLUIGI
Luan Silva Tomaz
BECKER, L.B.
Guilherme Klein Gomes
MARTINS, WELLINGTON T.
Mário Guimarães
YAMASHITA, ANDRE S.
REZENDE, ADRIANO M.C.
Arthur H. D. Nunes
FERRAMOSCA, A.
ALMEIDA, MARCELINO M. DE
SIANO, P.
GONCALVES, VINICIUS M.
PIMENT, LUCIANO C. A.
SANTOS, TITO L.M.
PRADO, DIOGO
Juliana S. F. e Silva
TORRES, LEONARDO A. B.
GONZALEZ, ALEJANDRO H.
João Pedro Lemos Morais
OTTONI, AMANDA G. S.
GONZLEZ, ALEJANDRO H.
Julián Delgado
Mario Benjamín Rosa
Leonardo Antônio Borges Tôrres
FERREIRA, BRENER G.
E. NORMEY-RICO, JULIO
Guilherme Augusto Silva Pereira
NERI, DANIEL
FLORES, JÚLIO CÉSAR
VERAS, CAIO
CAMARGOS, JOÃO VITOR
MORAIS, SAMUEL
DA C. VANGASSE, ARTHUR
Luis Garcia-Baquero
ALBINO, LAURA
GRAY, WENDELL
DA TRINDADE, FLAVIO
FREITAS, ELIAS J. R.
DURST, PHILLIP J
DE SOUSA, CAIO
Thiago Antonio Melo Euzébio
Leandro M. F. Machado
BOLEY, HAROLD
SILVA, KAIQUE
Pedro Francisco Donoso-Garcia
Gabriela M. T. Miranda
ANGEL, JULIAN MAURICIO
BOSEJA, PEDRO
CONSTANTINO, GUSTAVO
Giovanni F. Salierno
SEVERAC, GAETAN
MORAES, FELIPE FACURY B.
TAKAHASHI, RICARDO H. C.
LI, HOWARD
SILVEIRA, LUCAS H.
TRENTINI, MICHAEL
GONZALEZ-BERBEL, LUIS E.
Douglas G. Macharet
REGO, B. S.
STEFANOVSKI, ALEKSANDAR
SANTOS, MARCELO ALVES
Mario Fernando Montenegro Campos
Alicia Arce Rubio
SETO, MAE
LÚCIO, TALITA FÉLIX
Alunos da Autobotz
SANZ, RICARDO
JÚNIOR, HENRIQUE SILVA
Alunos do PET EE
SAEEDI G., SAJAD
Marcelo Farenzena
RAGAVAN, S. VEERA
Glauber Rodrigues Leite
Jorge Otávio Trierweiler
Liam Paull
Luis Filipe P. Silva
Lívia de M. C. Soares
DE ALMEIDA, MARCELINO M.
Marcus Americano da Costa Filho
Rômulo Lira Milhomen
Petrus E. O. G. B. Abreu
Luiz Chaimowicz
Rodolfo C. Costa Flesch
Edson Roberto De Pieri
Brener Gaspar Ferreira
Mario Cesar Mello Massa de Campos
Ebrahim El'youssef
Michela Mulas
Martin Vincent Bloedorn
Matheus Paiva Loures
MELLO, LAYSA S.
Luciane Ferreira Trierweiler
Cristian Koliver
Lucas Vinicius Ribeiro Alves
Patrick J. Pereira
A. C. Victorino
Daniela Castellain
Maria Cecília Pereira
Vinicius Woyakewicz
Denis Fernando Wolf
P. L. J. Drews Junior
Douglas Wildgrube Bertol
E. R. Nascimento
Armando Alves
MAGALHÃES, ANDRÉ CHAVES
Lucas Schreiber
SANTIAGO, DAVI F.
Manuel Vargas
MORAIS, JÚNIO EDUARDO DE
BECKER, LEANDRO B.
MORAIS, JUNIO E.
Jesús G. Villagómez
DE ARAUJO, G. M.
SILVA, MOISÉS T. DA
Marco Henrique Terra
ALVES DOS SANTOS, MARCELO
Angelo Tottoli
SANTOS, TITO L. M.
C. A. PIMENTA, LUCIANO
ORTEGA, M G
SACCANI, GIACOMO
J. R. FREITAS, ELIAS
MADERO, V
LOCATELLI, DIEGO
POLYCARPOU, MARIOS M.
Tomás Cardoso Miranda
ARAUJO, G.M. DE
VRACHIMIS, STELIOS G.
Henrique Sá de Silva
BODANESE, J.P.
RIGATOS, GERASIMOS G.
André Cordeiro Trevas
BERTOL, DOUGLAS W.
Helen Ferreira Oliveira
SCHULZE, LUCAS
Bruno M. Brentan
DULCE-GALINDO, J.A.
Gustavo M. Lima
ARGOLO JESUS, TALES
Tames Fernandes Mariano
NGUYEN, BAO
NOGUEIRA CARDOSO, RODRIGO TOMÁS
Thomás Pinto
HABIB, MAKI
DE MELO, MAISA KELY
Daniel Martins Lima
Lívia Faustino
25 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Predictive Control
Nonlinear H-infinity control
robust control
Underactuated mechanical system
Seguimento de trajetórias
Autonomous aerial vehicle
controle preditivo
Backstepping
Veículos Autônomos
Seguimiento de trayectoria
Controle Hinfinito
Helicóptero de aeromodelismo
Control de deslizamiento lateral
Unmanned aerial vehicle
LMI
Carro Seguidor de Linha
Controle Robusto
Path Following
Control predictivo
Problema de sensibilidad mixta
Robôs Autônomos: Competição
Veículo aéreo autônomo
Autonomous Vehicle
Vehículo autónomo
Control multivariable
CTIT UFMG