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Última atualização do sistema: 15.04.2026
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Guilherme Vianna Raffo
http://lattes.cnpq.br/8001209726245510
Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2
Última atualização do Lattes: 27.03.2026
Unidade:
Escola de Engenharia
Departamento:
ENG-Departamento de Engenharia Eletrônica
Nomes de citação:
RAFFO, G. V. / RAFFO, Guilherme V. / RAFFO, G V / RAFFO, G.V. / RAFFO, GUILHERME / RAFFO, G. / RAFFO, Guilerme / V. RAFFO, GUILHERME / VIANNA RAFFO, GUILHERME / RAFFO, GUILHERME VIANNA
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(42, 100% com DOI)
+
Demais Tipos de Produção
(1, 0% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(154, 41% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
25
Doutorado:
8
Pos-Doutorado:
3
Outras:
62
Propriedade Intelectual
Trabalho Técnico
(45)
+
Ano
2025
Título
Fault Estimation and Fault-Tolerant Control of Unmanned Aerial Vehicles
Ano
2025
Título
Development of UAS for autonomous launch, docking and recovery
Ano
2025
Título
Analysis and implementation of advanced control and estimation algorithms applied to a fleet of autonomous marine surface vehicles
Ano
2022
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2022
Ano
2022
Título
Control of Power Electronic Converters using Sum of Squares Programming and Model Predictive Control
Ano
2022
Título
Relatório Final - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
Ano
2021
Título
Membro do Comitê Técnico do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - 2021
Ano
2021
Título
Relatório Parcial - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
Ano
2020
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2020
Ano
2019
Título
Membro do Comitê Técnico do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - 2019
Ano
2018
Título
Revisor para o IROS 2018: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ano
2018
Título
Revisor para o IEEE CDC 2018: 57th IEEE Conference on Decision and Control
Ano
2018
Título
Revisor para o 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18)
Ano
2018
Título
Revisor para o 12th UKACC International Conference on Control
Ano
2018
Título
Revisor para o XXII Congresso Brasileiro de Automática
Ano
2018
Título
Revisor para o AADECA?18
Ano
2018
Título
Revisor para o ECC 2019 - European Control Conference
Ano
2018
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2018
Ano
2018
Título
Revisor para o CCTA 2018 - IEEE Conference on Control Technology and Applications
Ano
2017
Título
Contributions to robust estimation and distributed control in mult-agent systems
Ano
2016
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2016
Ano
2015
Título
Revisor para o ACNAAV'15 : The 2015 IFACC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles
Ano
2015
Título
Revisor para o XII SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
Ano
2015
Título
Revisor para o IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ano
2015
Título
Revisor para o IEEE Multi-Conference on Systems and Control
Ano
2014
Título
Revisor para o 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Ano
2014
Título
Revisor para o ICUAS 2014 : The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Ano
2014
Título
Revisor para o ICRA 2015 : The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Ano
2014
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2014
Ano
2013
Título
Revisor para o 52nd IEEE Conference on Decision and Control - CDC2013
Ano
2013
Título
Revisor para o European Control Conference - ECC2014
Ano
2013
Título
Revisor para o ICUAS 2013 : The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Ano
2013
Título
Design Methods for Networked Control Systems with Unreliable Channels focusing on Packet Dropouts
Ano
2013
Título
Contributions to Control of Multilevel Power Converters
Ano
2012
Título
Revisor para o 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO'2012
Ano
2012
Título
Revisor para o Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2012
Ano
2011
Título
Revisor para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011
Ano
2011
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - European Control Conference - CDC-ECC'2011
Ano
2010
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - CDC'2010
Ano
2009
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - CDC'2009
Ano
2007
Título
Revisor para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2007
Ano
2004
Título
Consultor no Projeto: Supervisório da Linha Ensaque ? Transporte e Paletização e Implementações do Projeto Original dos CLP?s
Ano
2004
Título
Consultor no Projeto: Supervisório do Sistema de Despoeiramento e Vaccum Cleaning
Ano
2003
Título
Consultor no Projeto: Supervisório da Linha Ensaque ? Transporte e Paletização e Implementações do Projeto Original dos CLP?s
Ano
2003
Título
Consultor no Projeto: Automação de Injetora de Plástico
6 Especialidades
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Controle de Processos Eletrônicos,...
(6)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Estabilidade e Controle
(2)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Engenharia de Software
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Equipamentos Auxiliares e Controles
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Helicópteros
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Coautores
Total: 235
Professor da UFMG (11)
Externo Identificado no Lattes (22)
Não identificado (202)
Guilherme Vianna Raffo
Leandro Buss Becker
CARDOSO, DANIEL N.
Brenner Santana Rego
REGO, BRENNER S.
Julio Elias Normey Rico
Marcelo Alves dos Santos
Sergio Esteban
SANTOS, MARCELO A.
Alesi Augusto de Paula
ESTEBAN, SERGIO
Marcelino Mendes de Almeida Neto
Davide Martino Raimondo
CAMPOS, JONATAN
Luciano Cunha de Araújo Pimenta
Bruno Otávio Soares Teixeira
FERRAMOSCA, ANTONIO
Antonio Ferramosca
Daniel Neri Cardoso
PIMENTA, LUCIANO C. A.
Rodrigo Donadel
RAIMONDO, DAVIDE M.
ANDRADE, RICHARD
Richard Andrade
NORMEY-RICO, JULIO E.
Eugênio de Bona Castelan Neto
Cristian Souza
Fernando Silvano Gonçalves
Jean C. Pereira
Daniel Neri Cardoso
CARDOSO, DANIEL NERI
CAMPOS, JONATAN M.
RIGATOS, GERASIMOS
NASCIMENTO, IURO B. P.
Adriano M. C. Rezende
Jaime Arturo Dulce-Galindo
Júnio Eduardo Morais Aquino
RUBIO, FRANCISCO R.
ORTEGA, MANUEL G.
Christian Roberto Kelber
RIGATOS, G.
PENA, PATRICIA N.
SANTOS, M. A.
PIMENTA, LUCIANO C.A.
Pierluigi Siano
EUZÉBIO, THIAGO A. M.
ADORNO, BRUNO V.
TERRA, MARCO H.
Janier Arias
VANGASSE, ARTHUR DA C.
PINTO, THOMÁS V. B.
Gustavo Medeiros Freitas
TEIXEIRA, BRUNO O. S.
Ubirajara Franco Moreno
Jean-Marie Farines
Valter Júnior de Souza Leite
Gabriel Viana Pacheco
PEREIRA, JEAN C.
Guilherme Klein Gomes
D'JORGE, AGUSTINA
SANCHEZ, IGNACIO
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
NUNES, ARTHUR H. D.
Iuro B. P. Nascimento
DE PAULA, ALESI A.
Alejandro Hernan Gonzalez
LEITE, VALTER J. S.
Agustina D'Jorge
Bruno Vilhena Adorno
Ignacio Sanchez
CARDOSO, D. N.
Joseph K. Scott
Arthur Viana Lara
PENA, PATRÍCIA N.
Filipe Anderson Teixeira da Silveira
DE MORAIS, JÚNIO E.
PINTO, THOMÁS
Laysa Santos Mello
PIMENTA, LUCIANO CUNHA A.
SIANO, PIERLUIGI
Víctor Costa da Silva Campos
Vinicius Mariano Gonçalves
FREITAS, GUSTAVO
Guilherme de Souza Papini
BECKER, L.B.
SCOTT, JOSEPH K.
Pedro Henrique Machado
Aclécio J. Santos
Diego Locatelli
Luan Silva Tomaz
Leonardo Anício Alves Pereira
SANTIAGO, DAVI F.
BECKER, LEANDRO B.
ORTEGA, M G
MORAIS, JUNIO E.
MADERO, V
SILVA, MOISÉS T. DA
ALVES DOS SANTOS, MARCELO
C. A. PIMENTA, LUCIANO
J. R. FREITAS, ELIAS
PIMENT, LUCIANO C. A.
POLYCARPOU, MARIOS M.
VRACHIMIS, STELIOS G.
GONZALEZ, ALEJANDRO H.
RIGATOS, GERASIMOS G.
GONZLEZ, ALEJANDRO H.
BERTOL, DOUGLAS W.
Daniel Martins Lima
SCHULZE, LUCAS
DULCE-GALINDO, J.A.
E. NORMEY-RICO, JULIO
REZENDE, ADRIANO M.C.
ARGOLO JESUS, TALES
NOGUEIRA CARDOSO, RODRIGO TOMÁS
NERI, DANIEL
DE MELO, MAISA KELY
MARTINS, WELLINGTON T.
YAMASHITA, ANDRE S.
FERRAMOSCA, A.
Luis Garcia-Baquero
GONCALVES, VINICIUS M.
Leandro M. F. Machado
PRADO, DIOGO
ALMEIDA, MARCELINO M. DE
Gabriela M. T. Miranda
TORRES, LEONARDO A. B.
SIANO, P.
Giovanni F. Salierno
OTTONI, AMANDA G. S.
SANTOS, TITO L.M.
Juliana S. F. e Silva
Leonardo Antônio Borges Tôrres
João Pedro Lemos Morais
Julián Delgado
Mario Benjamín Rosa
Guilherme Augusto Silva Pereira
FERREIRA, BRENER G.
DE ALMEIDA, MARCELINO M.
FLORES, JÚLIO CÉSAR
DA C. VANGASSE, ARTHUR
GRAY, WENDELL
VERAS, CAIO
DURST, PHILLIP J
CAMARGOS, JOÃO VITOR
MELLO, LAYSA S.
FREITAS, ELIAS J. R.
BOLEY, HAROLD
MORAIS, SAMUEL
Patrick J. Pereira
Thiago Antonio Melo Euzébio
ANGEL, JULIAN MAURICIO
ALBINO, LAURA
Vinicius Woyakewicz
Pedro Francisco Donoso-Garcia
SEVERAC, GAETAN
DA TRINDADE, FLAVIO
LI, HOWARD
DE SOUSA, CAIO
TAKAHASHI, RICARDO H. C.
TRENTINI, MICHAEL
SILVA, KAIQUE
MAGALHÃES, ANDRÉ CHAVES
STEFANOVSKI, ALEKSANDAR
BOSEJA, PEDRO
Douglas G. Macharet
SETO, MAE
CONSTANTINO, GUSTAVO
Lucas Schreiber
Mario Fernando Montenegro Campos
MORAIS, JÚNIO EDUARDO DE
SANZ, RICARDO
MORAES, FELIPE FACURY B.
SAEEDI G., SAJAD
SILVEIRA, LUCAS H.
DE ARAUJO, G. M.
REGO, B. S.
Marco Henrique Terra
RAGAVAN, S. VEERA
GONZALEZ-BERBEL, LUIS E.
Alicia Arce Rubio
Angelo Tottoli
Liam Paull
SANTOS, MARCELO ALVES
Alunos da Autobotz
SACCANI, GIACOMO
Luis Filipe P. Silva
LÚCIO, TALITA FÉLIX
SANTOS, TITO L. M.
Alunos do PET EE
LOCATELLI, DIEGO
Rômulo Lira Milhomen
JÚNIOR, HENRIQUE SILVA
Luiz Chaimowicz
Marcelo Farenzena
Tomás Cardoso Miranda
Edson Roberto De Pieri
Jorge Otávio Trierweiler
Henrique Sá de Silva
Ebrahim El'youssef
Glauber Rodrigues Leite
ARAUJO, G.M. DE
BODANESE, J.P.
Matheus Paiva Loures
Marcus Americano da Costa Filho
André Cordeiro Trevas
Martin Vincent Bloedorn
Lívia de M. C. Soares
Lucas Vinicius Ribeiro Alves
Rodolfo C. Costa Flesch
Helen Ferreira Oliveira
Cristian Koliver
Petrus E. O. G. B. Abreu
Maria Cecília Pereira
Mario Cesar Mello Massa de Campos
Bruno M. Brentan
Daniela Castellain
Brener Gaspar Ferreira
Michela Mulas
Gustavo M. Lima
Luciane Ferreira Trierweiler
Tames Fernandes Mariano
Douglas Wildgrube Bertol
NGUYEN, BAO
A. C. Victorino
Thomás Pinto
HABIB, MAKI
Denis Fernando Wolf
Lívia Faustino
P. L. J. Drews Junior
Mário Guimarães
E. R. Nascimento
Arthur H. D. Nunes
Manuel Vargas
Armando Alves
Jesús G. Villagómez
25 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Predictive Control
Nonlinear H-infinity control
robust control
Underactuated mechanical system
Seguimento de trajetórias
Autonomous aerial vehicle
controle preditivo
Backstepping
Veículos Autônomos
Seguimiento de trayectoria
Controle Hinfinito
Helicóptero de aeromodelismo
Control de deslizamiento lateral
Unmanned aerial vehicle
LMI
Carro Seguidor de Linha
Controle Robusto
Path Following
Control predictivo
Problema de sensibilidad mixta
Robôs Autônomos: Competição
Veículo aéreo autônomo
Autonomous Vehicle
Vehículo autónomo
Control multivariable
CTIT UFMG