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Última atualização do sistema: 25.05.2026
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Guilherme Vianna Raffo
http://lattes.cnpq.br/8001209726245510
Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2
Última atualização do Lattes: 20.04.2026
Unidade:
Escola de Engenharia
Departamento:
ENG-Departamento de Engenharia Eletrônica
Nomes de citação:
RAFFO, G. V. / RAFFO, Guilherme V. / RAFFO, G V / RAFFO, G.V. / RAFFO, GUILHERME / RAFFO, G. / RAFFO, Guilerme / V. RAFFO, GUILHERME / VIANNA RAFFO, GUILHERME / RAFFO, GUILHERME VIANNA
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(42, 100% com DOI)
+
Demais Tipos de Produção
(1, 0% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(154, 41% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
25
Doutorado:
8
Pos-Doutorado:
3
Outras:
62
Propriedade Intelectual
Trabalho Técnico
(45)
+
Ano
2025
Título
Fault Estimation and Fault-Tolerant Control of Unmanned Aerial Vehicles
Ano
2025
Título
Development of UAS for autonomous launch, docking and recovery
Ano
2025
Título
Analysis and implementation of advanced control and estimation algorithms applied to a fleet of autonomous marine surface vehicles
Ano
2022
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2022
Ano
2022
Título
Control of Power Electronic Converters using Sum of Squares Programming and Model Predictive Control
Ano
2022
Título
Relatório Final - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
Ano
2021
Título
Membro do Comitê Técnico do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - 2021
Ano
2021
Título
Relatório Parcial - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
Ano
2020
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2020
Ano
2019
Título
Membro do Comitê Técnico do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - 2019
Ano
2018
Título
Revisor para o IROS 2018: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ano
2018
Título
Revisor para o IEEE CDC 2018: 57th IEEE Conference on Decision and Control
Ano
2018
Título
Revisor para o 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18)
Ano
2018
Título
Revisor para o 12th UKACC International Conference on Control
Ano
2018
Título
Revisor para o XXII Congresso Brasileiro de Automática
Ano
2018
Título
Revisor para o AADECA?18
Ano
2018
Título
Revisor para o ECC 2019 - European Control Conference
Ano
2018
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2018
Ano
2018
Título
Revisor para o CCTA 2018 - IEEE Conference on Control Technology and Applications
Ano
2017
Título
Contributions to robust estimation and distributed control in mult-agent systems
Ano
2016
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2016
Ano
2015
Título
Revisor para o ACNAAV'15 : The 2015 IFACC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles
Ano
2015
Título
Revisor para o XII SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
Ano
2015
Título
Revisor para o IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ano
2015
Título
Revisor para o IEEE Multi-Conference on Systems and Control
Ano
2014
Título
Revisor para o 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Ano
2014
Título
Revisor para o ICUAS 2014 : The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Ano
2014
Título
Revisor para o ICRA 2015 : The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Ano
2014
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2014
Ano
2013
Título
Revisor para o 52nd IEEE Conference on Decision and Control - CDC2013
Ano
2013
Título
Revisor para o European Control Conference - ECC2014
Ano
2013
Título
Revisor para o ICUAS 2013 : The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Ano
2013
Título
Design Methods for Networked Control Systems with Unreliable Channels focusing on Packet Dropouts
Ano
2013
Título
Contributions to Control of Multilevel Power Converters
Ano
2012
Título
Revisor para o 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO'2012
Ano
2012
Título
Revisor para o Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2012
Ano
2011
Título
Revisor para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011
Ano
2011
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - European Control Conference - CDC-ECC'2011
Ano
2010
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - CDC'2010
Ano
2009
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - CDC'2009
Ano
2007
Título
Revisor para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2007
Ano
2004
Título
Consultor no Projeto: Supervisório da Linha Ensaque ? Transporte e Paletização e Implementações do Projeto Original dos CLP?s
Ano
2004
Título
Consultor no Projeto: Supervisório do Sistema de Despoeiramento e Vaccum Cleaning
Ano
2003
Título
Consultor no Projeto: Supervisório da Linha Ensaque ? Transporte e Paletização e Implementações do Projeto Original dos CLP?s
Ano
2003
Título
Consultor no Projeto: Automação de Injetora de Plástico
6 Especialidades
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Controle de Processos Eletrônicos,...
(6)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Estabilidade e Controle
(2)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Engenharia de Software
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Equipamentos Auxiliares e Controles
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Helicópteros
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Coautores
Total: 235
Professor da UFMG (11)
Externo Identificado no Lattes (22)
Não identificado (202)
Guilherme Vianna Raffo
Leandro Buss Becker
CARDOSO, DANIEL N.
Brenner Santana Rego
REGO, BRENNER S.
Julio Elias Normey Rico
Marcelo Alves dos Santos
SANTOS, MARCELO A.
Sergio Esteban
Alesi Augusto de Paula
ESTEBAN, SERGIO
Marcelino Mendes de Almeida Neto
Luciano Cunha de Araújo Pimenta
Bruno Otávio Soares Teixeira
Davide Martino Raimondo
CAMPOS, JONATAN
Antonio Ferramosca
PIMENTA, LUCIANO C. A.
Daniel Neri Cardoso
FERRAMOSCA, ANTONIO
Rodrigo Donadel
RAIMONDO, DAVIDE M.
Eugênio de Bona Castelan Neto
Cristian Souza
ANDRADE, RICHARD
Richard Andrade
NORMEY-RICO, JULIO E.
Fernando Silvano Gonçalves
CAMPOS, JONATAN M.
CARDOSO, DANIEL NERI
Daniel Neri Cardoso
RIGATOS, GERASIMOS
Jean C. Pereira
Adriano M. C. Rezende
Jaime Arturo Dulce-Galindo
NASCIMENTO, IURO B. P.
Gustavo Medeiros Freitas
TEIXEIRA, BRUNO O. S.
SANTOS, M. A.
TERRA, MARCO H.
Janier Arias
VANGASSE, ARTHUR DA C.
Ubirajara Franco Moreno
Jean-Marie Farines
EUZÉBIO, THIAGO A. M.
PINTO, THOMÁS V. B.
RUBIO, FRANCISCO R.
ORTEGA, MANUEL G.
Christian Roberto Kelber
Pierluigi Siano
ADORNO, BRUNO V.
RIGATOS, G.
PENA, PATRICIA N.
Júnio Eduardo Morais Aquino
PIMENTA, LUCIANO C.A.
Iuro B. P. Nascimento
Vinicius Mariano Gonçalves
SCOTT, JOSEPH K.
Luan Silva Tomaz
Victor Ricardo Fernandes Miranda
Aclécio J. Santos
CARDOSO, D. N.
DE PAULA, ALESI A.
PIMENTA, LUCIANO CUNHA A.
Arthur Viana Lara
NUNES, ARTHUR H. D.
Filipe Anderson Teixeira da Silveira
Alejandro Hernan Gonzalez
Guilherme Klein Gomes
Agustina D'Jorge
Ignacio Sanchez
Joseph K. Scott
FREITAS, GUSTAVO
Pedro Henrique Machado
Guilherme de Souza Papini
Bruno Vilhena Adorno
Laysa Santos Mello
SIANO, PIERLUIGI
Diego Locatelli
Víctor Costa da Silva Campos
PENA, PATRÍCIA N.
Leonardo Anício Alves Pereira
DE MORAIS, JÚNIO E.
Valter Júnior de Souza Leite
PINTO, THOMÁS
Gabriel Viana Pacheco
BECKER, L.B.
LEITE, VALTER J. S.
PEREIRA, JEAN C.
D'JORGE, AGUSTINA
SANCHEZ, IGNACIO
REZENDE, ADRIANO M.C.
A. C. Victorino
SEVERAC, GAETAN
GONZALEZ-BERBEL, LUIS E.
Denis Fernando Wolf
LI, HOWARD
SANTOS, MARCELO ALVES
P. L. J. Drews Junior
TRENTINI, MICHAEL
LÚCIO, TALITA FÉLIX
E. R. Nascimento
STEFANOVSKI, ALEKSANDAR
JÚNIOR, HENRIQUE SILVA
Guilherme Augusto Silva Pereira
SETO, MAE
Armando Alves
SANZ, RICARDO
TORRES, LEONARDO A. B.
Douglas G. Macharet
SAEEDI G., SAJAD
Glauber Rodrigues Leite
Mario Fernando Montenegro Campos
RAGAVAN, S. VEERA
Lívia de M. C. Soares
Luis Garcia-Baquero
Liam Paull
Petrus E. O. G. B. Abreu
Luis Filipe P. Silva
Brener Gaspar Ferreira
Rômulo Lira Milhomen
SANTIAGO, DAVI F.
Edson Roberto De Pieri
BECKER, LEANDRO B.
Ebrahim El'youssef
Leandro M. F. Machado
MORAIS, JUNIO E.
Martin Vincent Bloedorn
Cristian Koliver
Gabriela M. T. Miranda
SILVA, MOISÉS T. DA
Daniela Castellain
Giovanni F. Salierno
ALVES DOS SANTOS, MARCELO
MAGALHÃES, ANDRÉ CHAVES
C. A. PIMENTA, LUCIANO
Douglas Wildgrube Bertol
FREITAS, ELIAS J. R.
J. R. FREITAS, ELIAS
DA C. VANGASSE, ARTHUR
MORAIS, JÚNIO EDUARDO DE
POLYCARPOU, MARIOS M.
VRACHIMIS, STELIOS G.
Manuel Vargas
RIGATOS, GERASIMOS G.
Jesús G. Villagómez
Marco Henrique Terra
BERTOL, DOUGLAS W.
Leonardo Antônio Borges Tôrres
SCHULZE, LUCAS
DULCE-GALINDO, J.A.
ORTEGA, M G
Angelo Tottoli
ARGOLO JESUS, TALES
MADERO, V
NOGUEIRA CARDOSO, RODRIGO TOMÁS
SACCANI, GIACOMO
DE MELO, MAISA KELY
LOCATELLI, DIEGO
MARTINS, WELLINGTON T.
Tomás Cardoso Miranda
YAMASHITA, ANDRE S.
Henrique Sá de Silva
FERRAMOSCA, A.
André Cordeiro Trevas
DE ALMEIDA, MARCELINO M.
Helen Ferreira Oliveira
Bruno M. Brentan
Gustavo M. Lima
ALMEIDA, MARCELINO M. DE
Tames Fernandes Mariano
MELLO, LAYSA S.
Patrick J. Pereira
OTTONI, AMANDA G. S.
TAKAHASHI, RICARDO H. C.
Thiago Antonio Melo Euzébio
Vinicius Woyakewicz
SIANO, P.
Luiz Chaimowicz
Thomás Pinto
Lívia Faustino
SANTOS, TITO L.M.
Matheus Paiva Loures
Mário Guimarães
Juliana S. F. e Silva
Lucas Vinicius Ribeiro Alves
João Pedro Lemos Morais
Maria Cecília Pereira
Arthur H. D. Nunes
Julián Delgado
Mario Benjamín Rosa
Lucas Schreiber
DE ARAUJO, G. M.
FERREIRA, BRENER G.
SANTOS, TITO L. M.
FLORES, JÚLIO CÉSAR
VERAS, CAIO
CAMARGOS, JOÃO VITOR
REGO, B. S.
ARAUJO, G.M. DE
MORAIS, SAMUEL
PIMENT, LUCIANO C. A.
Alicia Arce Rubio
BODANESE, J.P.
PRADO, DIOGO
Alunos da Autobotz
Pedro Francisco Donoso-Garcia
ALBINO, LAURA
GONZALEZ, ALEJANDRO H.
Alunos do PET EE
DA TRINDADE, FLAVIO
GONZLEZ, ALEJANDRO H.
Marcelo Farenzena
DE SOUSA, CAIO
Jorge Otávio Trierweiler
SILVA, KAIQUE
Marcus Americano da Costa Filho
NGUYEN, BAO
BOSEJA, PEDRO
E. NORMEY-RICO, JULIO
Daniel Martins Lima
HABIB, MAKI
CONSTANTINO, GUSTAVO
Rodolfo C. Costa Flesch
GRAY, WENDELL
MORAES, FELIPE FACURY B.
NERI, DANIEL
Mario Cesar Mello Massa de Campos
DURST, PHILLIP J
SILVEIRA, LUCAS H.
Michela Mulas
BOLEY, HAROLD
GONCALVES, VINICIUS M.
Luciane Ferreira Trierweiler
ANGEL, JULIAN MAURICIO
25 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Predictive Control
Nonlinear H-infinity control
robust control
Underactuated mechanical system
Seguimento de trajetórias
Autonomous aerial vehicle
Controle Preditivo
Backstepping
Veículos Autônomos
Seguimiento de trayectoria
Controle Hinfinito
Helicóptero de aeromodelismo
Control de deslizamiento lateral
Unmanned Aerial Vehicle
LMI
Carro Seguidor de Linha
Controle Robusto
Path Following
Control predictivo
Problema de sensibilidad mixta
Robôs Autônomos: Competição
Veículo aéreo autônomo
Autonomous Vehicle
Vehículo autónomo
Control multivariable
CTIT UFMG